汽车行业智能驾驶系列深度之六：AI加持+城市NOA落地，高阶智能化迎来蝶变时刻

请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明行业研究行业深度研究报告证券研究报告＃industryId＃汽车行业＃investSuggestion＃推荐(＃investSuggestionChange＃维持 ）重点公司重点公司EPS（元）评级2023E 2024E科博达1.572.15增持德赛西威2.943.94增持经纬恒润2.503.65增持均胜电子0.580.85增持保隆科技1.902.52增持来源：兴业证券经济与金融研究院＃relatedReport＃相关报告【兴证汽车】电动智能的征程2：新势力的突破之路：从“0-1”到“1-10”的新挑战【兴证汽车】电动智能的征程1：特斯拉的崛起之路：核心挑战与解决方案【兴证汽车】造车新势力系列深度 1——家庭用车：朝阳赛道风景独好，看好理想及产业链 2022-04-20＃emailAuthor＃分析师：戴畅daichang@xyzq.com.cnS0190517070005董晓彬dongxiaobin@xyzq.com.cnS0190520080001投资要点＃summary＃前言：AI 加持下，2023H2 高阶智能驾驶从高速延伸到城市，智能功能提升和使用场景扩展将驱动消费者认同提升和车企技术迭代加快，高阶智能驾驶有望从理想到现实，进入蝶变时刻，高阶智能化车型销量有望超预期，智能化相关公司成长速度有望超预期。理论方法突破：AI 大模型用于感知融合，后续有望实现端到端。智能驾驶系统可分为感知，预测，规划，控制几个主要模块。过去，一些智能驾驶的方案中感知，预测等模块采用了 CNN 和 RNN 等 AI 模型。2020 年 Transformer 模型引入CV 领域和智能驾驶领域后，通过 Attention 机制，兼备 CNN 易于并行化的优势和 RNN 模型可以捕捉长序列内的依赖关系的优势，有效提升感知模块的特征提取等环节的效果，加速了智能驾驶算法的升级。（1）目前，特斯拉等头部玩家基于 BEV+Transformer 做特征融合，并结合占用网络将目标检测升级为语义分割，提升感知能力，并减少对高精地图的依赖。（2）未来，有望基于 Transformer 大模型实现端到端的辅助驾驶，即传感器的数据输入大模型后直接输出执行信号，进一步提升智驾能力。产业进展突破：海外特斯拉 FSD 快速升级，国内城市领航辅助即将规模落地。特斯拉 FSD 新一代的升级即将完成, “超级计算机”Dojo 投产运行将助力 FSD 性能跃升，同时年内有望推出 V12 版本并应用端到端 AI 技术，未来海外渗透率有望大幅提升。国内车企城市 NOA 功能下半年有望大规模落地，意味着高阶智能驾驶进入城市场景。对于用户来讲，高阶智能驾驶的体验将大幅度提升。而开放城市场景后更加丰富的数据，有望使得头部车企算法迭代速度加快。国内高阶智能化蝶变时刻：供给创造需求，高阶智能驾驶渗透率有望加速提升。优质供给驱动需求，高阶智能驾驶有望快速上量。（1）复盘国内 SUV 渗透率和新能源渗透率的提升过程，可以看到当渗透率超过 5%-10%区间后快速提升，供给优化驱动渗透率快速提升。（2）当下高阶辅助驾驶功能的核心问题不在于需求，而在于体验和成本。利用 BEV+Transformer，，一方面可以提升辅助驾驶功能的体验，另一方面可以降低硬件成本。按照当前已知车企规划估计，2025 高阶辅助驾驶渗透率有望接近 10%，之后伴随着体验的升级和成本的下降，高阶辅助驾驶渗透率有望快速增长。产业影响：整车格局有望出现新变化，高阶智能化相关零部件放量有望加速。整车格局方面：生产技术/产品技术/需求挖掘的代际变革和边际优化是车企崛起的内核驱动力，从 L2+到城市 NOA 是智能技术的代际升级，领先车企有望借助高阶智能化实现销量和份额的提升。零部件方面, 域控制器、线控制动、毫米波雷达、摄像头以及 4D 毫米波雷达等是智能化受益新赛道，在城市 NOA 驱动高阶智能化渗透率加速提升过程中，相关受益零部件放量有望超预期。投资建议：AI 加持+城市 NOA 落地，高阶智能化迎来蝶变时刻，看好高阶智能化的产业机会！整车方面，推荐城市 NOA 技术落地速度领先的小鹏汽车（港股团队覆盖）、理想汽车（港服团队覆盖）、比亚迪、长城汽车，关注华为合作车企赛力斯；零部件方面，推荐受益高端智能化的 科博达（车身与底盘域控放量）、德赛西威（座舱与智驾域控放量）、经纬恒润（智能驾驶产品布局丰富）、均胜电子（座舱域放量）、保隆科技（ADAS 相关业务拓展）。风险提示：城市 NOA 落地不及预期，高阶智能化安全事故，智能化降本不及预期，高阶智能化新车销量不及预期智能驾驶系列深度之六：AI 加持+城市 NOA 落地，高阶智能化迎来蝶变时刻＃createTime1＃2023 年 07 月 18 日 请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明- 2 -行业深度研究报告目 录一、理论方法突破：AI 大模型用于感知融合，后续有望实现端到端.......................- 4 -1.1 智能驾驶系统的核心模块与功能..........................................................................- 4 -1.2 Transformer 大模型的演进与原理......................................................................... - 6 -1.3 Transformer 在智能驾驶的具体应用................................................................... - 12 -二、产业进展突破：海外特斯拉 FSD 快速升级，国内城市 NOA 即将规模落地.. - 16 -2.1 特斯拉：FSD 海外推广顺利，年内有望推送 V12 版本................................... - 16 -2.2 国内主机厂新一代智能驾驶系统城市领航辅助 2023H2 开始落地................. - 18 -三、国内高阶智能化蝶变时刻：供给创造需求，渗透率有望大幅提升..................- 22 -3.1 SUV 及电动化发展复盘：5%-10%渗透率后，供给优化驱动渗透率快速提升- 22-3.2 高阶智能驾驶：2023H2 供给侧质变，后续渗透率快速提升.......................... - 23 -四、产业影响：整车格局重构和零部件赛道重估......................................................- 25 -4.1 整车格局可能因为智能化突破产生新的变化....................................................- 25 -4.2 智能驾驶增量/全新部件市场空间的增长有望超预期.......................................