家用电器行业：扫地机器人行业技术框架

请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明行业研究行业深度研究报告证券研究报告＃industryId＃家用电器＃investSuggestion＃推荐(＃investSuggestionChange＃维持 ）重点公司重点公司 EPS（人民币元）评级2022E 2023E海尔智家1.591.83买入海信家电1.201.39买入小熊电器2.172.61审慎增持苏泊尔2.963.46买入新宝股份1.241.59审慎增持来源：兴业证券经济与金融研究院＃relatedReport＃相关报告《【兴证家电】“618”前瞻：平台政 策 与 品 牌 促 销 梳 理 》2022-05-22《【兴证家电】空调行业跟踪：4月空调出货平稳，海尔表现靓丽》2022-05-20《【兴证家电】4 月家电品类表现分化，空气炸锅需求爆发》2022-05-15＃emailAuthor＃分析师：颜晓晴yanxiaoqing@xyzq.com.cnS0190521020002＃assAuthor＃研究助理：苏子杰王雨晴wangyuqing@xyzq.com.cn投资要点＃summary＃扫地机器人技术框架：两个维度从信息链条和技术模块两个维度构建扫地机器人技术框架：一是对信息输入、决策到输出的逻辑分析，二是对系统、模块、硬件和软件的原理分析。感知系统是扫地机器人信息输入的受体，本质上是对周围物理环境的数字化。更具体地说，是对家庭室内环境的数字化。从模块上看，主要包括测距、识别、检测三个部分；从部件上看，主要包括传感器和决策系统负责信息处理和传递，本质是对数字信息的智能化处理。从模块上看，包括导航、避障和控制。从部件上看，软件（智能算法）比硬件（PCB+芯片）壁垒更高。执行系统负责落实执行智能化决策。从模块看，主要包括清洁、移动和续航三个部分。从部件看，执行系统更侧重硬件，软件上的机构设计能力依赖经验积淀。扫地机器人技术脉络：两条线索导航是技术创新主线：历经随机碰撞-局部规划-全局规划三个阶段，由无序-有序-智能。导航是软硬件一体的系统，其中，导航算法和导航传感器是扫地机器人的核心技术；现阶段芯片具有通用性，并非当下竞争关键。清洁是技术创新支线：清洁技术创新路径与中国扫-拖-洗-倒四大传统清洁环节一一对应。扫地机器人本质上解决两个层次的清洁痛点，一是初步实现清洁自动化，强调自动化清洁的广度，使得自动化能够覆盖四个清扫环节。二是完全实现清洁自动化，强调自动化清洁的深度，彻底解放双手，无需人工复扫。扫地机器人技术变化趋势：短期清洁深化，长期交互升级。短期看，高度智能和深度清洁是清洁电器理想产品必备的两大属性，鉴于目前扫地机器人已基本满足智能清洁和浅度清洁的需求，消费者需求痛点由清洁智能化转向清洁深度化。长期看，扫地机器人有望从单一功能性智能走向多场景化智能，交互升级是技术的发展方向，识别能力和 AI 算力将成为下一个突破口。重点公司：短期内扫地机器人的产品创新将由“大跨步式”革新转向“小碎步式”改良，行业竞争也趋于全面，除产品创新能力外，产品体系化能力、营销运营能力以及供应链降本能力的重要性凸显。建议关注：1）科沃斯：平台化+一体化能力突出，下沉与拓品潜力充足。2）石头科技：产品力与品牌力领先，管理能力持续优化。风险提示：新品销售不及预期，行业需求增长低于预期，行业竞争加剧＃title＃扫地机器人行业技术框架＃createTime1＃2022 年 07 月 07 日 股票报告网请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明- 2 -行业深度研究报告目录1、技术框架：软硬件一体的复杂系统....................................................................- 4 -2、感知系统：物理世界数字化................................................................................- 4 -2.1、模块：测距+识别+检测................................................................................ - 4 -2.2、硬件：传感器.................................................................................................- 6 -2.3、软件：边缘算法...........................................................................................- 14 -3、决策系统：数字信息智能化..............................................................................- 15 -3.1、模块：导航+避障+控制.............................................................................. - 15 -3.2、硬件：PCB+芯片.........................................................................................- 19 -3.3、软件：智能算法...........................................................................................- 20 -4、执行系统：智能决策功能化..............................................................................- 21 -4.1、模块：清洁+移动+续航.............................................................................. - 21 -4.2、硬件：清洁组+机轮组+电池组.................................................................. - 24 -4.3、软件：机构设计...........................................................................................- 30 -5、如何看待扫地机器人技术变化趋势？..............................................................- 31 -洁创新活跃...........................................................................- 31 -5.2、长期：