汽车行业智能驾驶：路线、变革、机会

请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 行业 研 究 行业深度研究报告 证券研究报告 ＃industryId＃ 汽车 ＃investSuggestion＃ 推荐 ( ＃investSuggestionChange＃ 维持 ） 重点公司 重点公司 评级 德赛西威 审慎增持 伯特利 审慎增持 均胜电子 审慎增持 保隆科技 审慎增持 长城汽车 审慎增持 来源：兴业证券经济与金融研究院 ＃relatedReport＃ 相关报告 《蔚来首发纯电轿车 ET7，重点关注行业变革趋势》2021-01-10 《 一 文 看 懂 禾 赛 科 技 》2021-01-10 《蔚来发布首款轿车及固态电池技术，特斯拉或将推出 16 万元新车 》2021-01-10 ＃emailAuthor＃ 分析师： 戴畅 daichang@xyzq.com.cn S0190517070005 赵季新 zhaojixin@xyzq.com.cn S0190519110002 董晓彬 dongxiaobin@xyzq.com.cn S0190520080001 ＃assAuthor＃ 研究助理： 刘洁 liujie20@xyzq.com.cn 投资要点 ＃summary＃ 智能驾驶大时代，汽车变革新未来。汽车软硬件以及内部架构、行业竞争格局、产业链价值分配也将发生深远变化。在此变革浪潮下，我们认为智能驾驶将相继历经辅助驾驶渗透率提升、自动驾驶方案成熟、自动驾驶生态完善三个阶段，并分别带来硬件、软件系统和商业化运营三波机会。  空间与节奏：2025 年智能驾驶感知、决策、执行、座舱领域市场空间约四千亿，2030 年近万亿，年复合增长率达 22%。政策、需求、供给三管齐下，汽车智能化成为必然趋势，2020 年 L2 级别新车渗透率约 15%，L3迎来量产元年，国汽智联首席科学家提出 2025/2030 年 L2、L3 新车占比50%/70%，2030 年 L4 级别新车占比 20%的发展目标。我们预计智能驾驶感知、决策、执行、座舱领域市场空间五年后约四千亿、十年后近万亿，年复合增速达 22%。  技术路线：发展路径上传统厂商自下而上，互联网科技公司自上而下；技术方案上激光雷达方案较大概率替代纯视觉方案。路径选择上：互联网科技公司利用其在软件算法方面的优势，主攻无人驾驶领域；传统 OEM 和Tier1 从辅助驾驶层级先行进入市场。技术路线上：当前辅助驾驶以单目视觉方案为主，自动驾驶级别提升需要高精度高分辨率的激光雷达支持，激光雷达成本下降使激光雷达方案商业化落地指日可待。  产业变革：全面重塑汽车功能、架构、价值、格局。1）汽车功能：智能驾驶功能实现产品升级和价值提升。2）汽车架构：软硬件多层次升级：①感知端：硬件预埋，雷达（超声波/毫米波/激光）、摄像头、传感器（温度/压力/位移）大幅放量装车；②决策端：电子电气架构从分布到集中，引入 AI 芯片、域控制器、多域控制器、软件算法，且集成化将使得决策系统集成商出现；③执行端：线控制动、线控转向解耦人与车的机械连接，电控执行加速渗透，线控执行不断发展；④网联端：终极自动驾驶需要车、路、云的连接和多环节协同，车载信息服务、T-BOX、V2X 模块、道路智能化基础设施、智能化交通控制系统都将逐渐完善。⑤智能座舱：包含硬件、人机交互、软件集成，先行于自动驾驶上车，信息娱乐显示屏、液晶仪表、HUD、流媒体后视镜、人机交互、域控制器、软件系统等具有较大市场机会。3）汽车价值链向后端服务转移：软硬件的 OTA 升级以及智能驾驶系统和服务升级，商业模式从“制造”转变为“制造+服务”；4）行业竞争加剧，合纵连横增多：产品技术更新迭代加快，软件和科技能力要求提升，跨领域结盟合作成为新趋势。  投资机会：辅助驾驶渗透率提升、自动驾驶方案成熟、自动驾驶生态完善三个阶段将分别带来硬件、软件系统和商业化运营领域的三波机会。 第一阶段，辅助驾驶渗透率和自动驾驶级别齐升，传感器、芯片、域控制器、线控执行等硬件率先上车，智能座舱先行于自动驾驶发展，硬件供应商先行迎来盈利机会，推荐德赛西威、均胜电子、伯特利、保隆科技、华域汽车、中科创达（计算机组覆盖）；关注 Mobileye、禾赛科技、华阳集团、科大讯飞（计算机组覆盖）、地平线、英伟达、高通、经纬恒润、华为、百度、阿里巴巴、腾讯； 第二阶段，自动驾驶软件系统方案逐渐成熟，全栈自研型整车厂和软件系统供应商都有可能脱颖而出，同时自动驾驶在干线和低速封闭场景率先商业化应用；关注特斯拉、Mobileye、华为、百度、Google； 第三阶段，自动驾驶生态成熟，基础设施/数据中心/计算平台完善，政策法规健全，Robotaxi 大面积商业化应用，面向个人消费者的完全自动驾驶整车开始加速替代辅助驾驶汽车，推荐长城汽车、吉利汽车（海外组覆盖）、比亚迪；关注特斯拉、Google、蔚来、小鹏、理想、百度、滴滴。 风险提示：智能驾驶政策不及预期、行业发展不及预期、中美贸易摩擦 ＃title＃ 智能驾驶：路线、变革、机会 ＃createTime1＃ 2021 年 01 月 14 日 请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 - 2 - 行业深度研究报告 目 录 1、政策升级供需共振，智能驾驶扬帆起航 .......................................................... - 9 - 1.1、政策端：短期政策引导，智能驾驶平台承载多领域前沿科技 ................ - 9 - 1.2、需求端：互联网一代对车型智能化要求更高 .......................................... - 11 - 1.3、供给端：智能化成为产品差异化的核心亮点 .......................................... - 12 - 2、节奏：20 年 L3 元年，25 年规模化应用 ........................................................ - 14 - 2.1、现状：2020 年 L2 级别新车渗透率近 15%，L3 开始量产 .................... - 14 - 2.2、规划：2025 年实现智能驾驶规模化应用................................................. - 16 - 3、路线：视觉方案 VS 激光雷达；传统玩家 VS 新兴巨头 .............................. - 16 - 3.1、技术路线：激光雷达 VS 视觉方案 .......................................................... - 16 - 3.2、发展路径：高科技公司自上而下，OEM、Tier1 自下而上 ..................