车路云一体化融合控制系统白皮书

车路云一体化融合控制系统白皮书车路云一体化融合控制系统白皮书2020 年 9 月车路云一体化融合控制系统白皮书版权声明本白皮书版权属于中国智能网联汽车产业创新联盟及各参编单位，并受法律保护。转载、摘编本调查报告文字或者观点的应注明来源：“中国智能网联汽车产业创新联盟：车路云一体化融合控制系统白皮书”，以其他方式使用本白皮书应取得版权方书面同意。违反上述声明者，联盟将追究其相关法律责任。车路云一体化融合控制系统白皮书编写单位列表国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司启迪云控（北京）科技有限公司清华大学中国信息通信研究院东风商用车有限公司郑州宇通客车股份有限公司重庆长安汽车股份有限公司北京四维图新科技股份有限公司中国信息通信科技集团有限公司联通智网科技有限公司中国电信集团有限公司北京百度网讯科技有限公司华为技术有限公司阿里云计算有限公司千寻位置网络有限公司中移智行网络科技有限公司上海蔚来汽车有限公司Arm 中国希捷科技有限公司车路云一体化融合控制系统白皮书参研单位列表交通运输部公路科学研究院交通运输部路网监测与应急处置中心工业和信息化部计算机与微电子发展中心（中国软件测评中心）清华大学苏州汽车研究院东风汽车集团有限公司北京汽车研究总院有限公司海克斯康测量技术（青岛）有限公司中寰卫星导航通信有限公司中国移动通信集团有限公司中国联合网络通信集团有限公司深圳市腾讯计算机系统有限公司日产（中国）投资有限公司北京万集科技股份有限公司招商国网绿色能源科技有限责任公司华砺智行科技有限公司福瑞泰克智能系统有限公司斯润天朗（北京）科技有限公司车路云一体化融合控制系统白皮书目录1.车路云一体化融合控制系统...............................................11.1.系统定位.............................................................................11.2.系统架构及组成.................................................................21.2.1. 系统架构...............................................................................21.2.2. 云控基础平台...................................................................... 31.2.3. 云控应用平台...................................................................... 81.2.4. 路侧基础设施...................................................................... 81.2.5. 通信网...................................................................................91.2.6. 车辆及其他交通参与者......................................................91.2.7. 相关支撑平台...................................................................... 91.3.系统特征...........................................................................101.4.系统关键技术...................................................................101.4.1. 边缘云架构技术................................................................ 111.4.2. 动态资源调度技术............................................................ 111.4.3. 感知与时空定位技术........................................................ 111.4.4. 车辆与交通控制技术........................................................ 121.4.5. 云网一体化技术................................................................ 121.5.系统功能分类...................................................................122.车路云一体化融合控制系统产业相关方及应用............152.1.主要产业生态参与者及作用...........................................152.1.1. 政府及行业监管机构........................................................ 15车路云一体化融合控制系统白皮书2.1.2. 供应商/运营商................................................................... 162.1.3. 网联车辆提供商................................................................ 172.1.4. 出行业务服务商................................................................ 172.1.5. 特定业务服务商................................................................ 182.2.产业数据体系...................................................................182.2.1. 数据种类及特点................................................................ 182.2.2. 数据交互需求.................................................................... 202.2.3. 数据交互安全.................................................................... 202.3.典型应用场景.....