自动驾驶应用场景与商业化路径（2020）

自动驾驶应用场景与商业化路径︵2020︶中国电动汽车百人会研究报告 自动驾驶应用场景与商业化路径 （2020）二零二零年六月㕃湡䔶 邍湡䔶 自动驾驶应用场景与商业化路径 （2020）  课题负责人张永伟 中国电动汽车百人会副理事长兼秘书长成 员（排名不分先后）朱 雷 中国电动汽车百人会研究部晋一宁 中国电动汽车百人会研究部刘秀峰 中国电动汽车百人会研究部徐名赫 中国电动汽车百人会研究部张思远 中国电动汽车百人会研究部吴依静 中国电动汽车百人会研究部王亚文 中国电动汽车百人会研究部曾 晶 中国电动汽车百人会研究部唐沛祥 中国电动汽车百人会研究部桂艳琳 中国电动汽车百人会研究部胡剑平 深圳市海梁科技有限公司郝峥嵘 北京小马智行科技有限公司滕学蓓 北京小马智行科技有限公司区锦燕 广州文远知行科技有限公司郑方丹 北京图森未来科技有限公司富源振 嬴彻科技（上海）有限公司靃곿絆 ⵸ 鎊 湡 䔶 㕃湡䔶 邍湡䔶 自动驾驶应用场景与商业化路径 （2020）  自动驾驶是汽车产业与人工智能、高性能计算、大数据、物联网等新一代信息技术以及交通出行、城市管理等多领域深度融合的产物，对降低交通拥堵、事故率，帮助城市构建安全、高效的未来出行结构，对汽车产业变革，以及城市交通规划具有深远的影响。随着环境感知、多传感器融合、智能决策、控制与执行系统、高精度地图与定位等核心技术的快速发展与成熟，自动驾驶汽车已经从实验室走向公开道路实地测试及商业化示范的阶段。围绕自动驾驶在出行服务、干线物流、封闭园区物流、公交巴士、末端配送、市政环卫、自动泊车等场景的测试、示范及进一步商业化应用也存在着一些值得思考的问题：自动驾驶到底哪些场景先落地；监管部门如何实施开展相关的管理监督，才能让自动驾驶在应用中更加安全、高效；自动驾驶商业化发展的方向如何；未来自动驾驶将会带来哪些社会性影响，大规模商业化应用需要哪些条件；对法律法规带来的什么样的挑战等。基于上述问题，课题组通过多方调研、咨询、讨论，从不同场景角度对国内外产业发展现状、面临的问题及政策建议进行分析研究，主要包括三个部分的内容：第一部分，介绍国内外已经开展了不同程度的自动驾驶商业化示范，掌握有核心技术的企业，选择在特定领域展开试运营服务。第二部分，对无人出租车、干线物流、无人公交、封闭园区物流、无人环卫、无人配送、自主代客泊车等场景的应用现在进行分析，结合国外监管，对国内各场景商业化面临的挑战进行分析，并给出相关建议。第三部分，对自动驾驶场景落地进行总结，阐述了未来自动驾驶的到来对汽车产业变化进行展望。课题组2020 年 6 月絆 ⵸ 鎊 湡 䔶 䔶 邍湡䔶 自动驾驶应用场景与商业化路径 （2020） 自动驾驶应用场景与商业化路径（2020）第一章 自动驾驶商业化已提上日程 ………………………………………………… 1第二章 无人出租车 …………………………………………………………………… 4一、无人出租车场景 ………………………………………………………… 4（一）出租车场景特点 ………………………………………………… 4（二）自动驾驶带来价值 ……………………………………………… 7二、全球应用现状 ………………………………………………………… 10（一）重点企业应用现状 …………………………………………… 10（二）重点国家管理模式 …………………………………………… 13三、国内产业发展 ………………………………………………………… 14（一）国内产业基础 ………………………………………………… 14（二）国内商业化进程 ……………………………………………… 15（三）国内商业化趋势 ……………………………………………… 17四、挑战及建议 …………………………………………………………… 19（一）挑战 …………………………………………………………… 19（二）建议 …………………………………………………………… 21第三章 干线物流 …………………………………………………………………… 23一、无人干线物流场景 …………………………………………………… 23（一）干线物流场景特点 …………………………………………… 23（二）自动驾驶带来价值 …………………………………………… 27二、全球应用现状 ………………………………………………………… 28（一）重点企业应用现状 …………………………………………… 28（二）重点国家管理模式 …………………………………………… 30三、国内产业发展 ………………………………………………………… 33（一）国内产业基础 ………………………………………………… 33 湡 䔶 景与商业化路径 20） 目 录（二）国内商业化进程 ……………………………………………… 33（三）国内商业化趋势 ……………………………………………… 35四、挑战及建议 …………………………………………………………… 36（一）挑战 …………………………………………………………… 36（二）建议 …………………………………………………………… 37第四章 末端物流 …………………………………………………………………… 39一、无人末端物流场景 …………………………………………………… 39（一）末端物流场景特点 …………………………………………… 39（二）自动驾驶带来价值 …………………………………………… 44二、全球应用现状 ………………………………………………………… 45（一）重点企业应用现状 …………………………………………… 45（二）重点国家管理模式 …………………………………………… 54三、国内产业发展 ………………………………………………………… 60（一）国内产业基础 ………………………………………………… 60（二）国内商业化进程 ……………………………………………… 65（三）国内商业化趋势 ……………………………………………… 69四、挑战及建议 …………………………………………………………… 70（一）挑战 …………………………………………………………… 70（二）建议 …………………………………………………………… 72第五章 无人公交 …………………………………………………………………… 76一、无人公交场景 ………………………………………………………… 76（一）公交场景特点 ………………………………………………… 76（二）自动驾驶带来价值 …………………………………………… 77二、全球应用现状 ………………………………………………………… 77（一）重点企业应用现状 …………………………………………… 77（二）重点国家管理模式 …………………………………………… 80三、国内产业发展 …………………………………………………………