机械设备行业机器人产业跟踪：宇树春晚表演进步明显，关注电机感知等零部件技术突破

有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 机械设备行业 ⚫ 宇树机器人春晚表演进步明显。据统计，2026 年央视春晚有超 200 台人形机器人共亮相 12 个节目。2026 年央视春晚《武 BOT》节目里，宇树机器人完成了后空翻、大回旋七周半等一系列复杂高难度的动作，其灵巧手能实现了在 1 秒时间内完成抓棍、捋棍、握棍三个动作。对比 2025 年春晚的《秧 BOT》节目，《武 BOT》节目中宇树机器人展现了更强的跑位精度、跑位速度、关节强度、关节爆发能力，其团队介绍该表演机器人在硬件上进行了针对性升级，提升了核心关节电机功率、强化了肢体结构、升级了灵巧手、增加了缓冲部件。我们看到，本次宇树机器人的表演体现了其电机、激光雷达等零部件的重要边际变化。 ⚫ 高爆发的武术动作，体现了机器人电机重要的边际变化。宇树科技在春晚舞台上实现了多项全球技术突破：包括第一次连续花式翻桌跑酷、第一次弹射空翻、第一次单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻，以及第一次 Airflare 大回旋等高难度动作。我们看到，高难度表演背后依赖更强的机器人关节瞬时爆发力，关节电机需在极短时间内需输出更大功率，电机扭矩密度得到了大幅提升，展示了国产机器人电机性能的边际突破，能够支撑机器人完成更加复杂的任务。 ⚫ 优秀的机器人集群控制，离不开更精准 3D 环境感知。数十台宇树机器人在舞台上精准完成跑位、变换舞台台型等动作，其背后的支撑是宇树自研的高并发集群控制系统。该系统通过机器人的 3D 激光雷达先对舞台进行实时的扫描和定位，总控制台接受位置信息后再下发动作指令，机器人接受指令后执行。宇树团队还采用了 AI融合定位算法，深度融合了机器人自身的运动感知数据与激光雷达数据，实现了每秒处理上百次环境信息。我们看到，在演员遮挡、舞台道具干扰和机器人剧烈动作的复杂场景下，十余台机器人仍能完成精准跑位，体现了激光雷达等硬件表现的进一步提升，其测量精度等指标表现优异。 ⚫ 宇树机器人展现了更强的跑位精度、跑位速度、关节强度、关节爆发能力，反映了零部件硬件的进步，我们认为在电机、感知领域的边际变化较大，建议关注相关领域的国产厂商。相关标的：卧龙电驱(600580，未评级)、江苏雷利(300660，未评级)、奥比中光-UW(688322，未评级)。 风险提示 厂商生产不及预期、场景需求落地不明确导致低于预期、国家政策变化导致行业发展放缓、行业融资不及预期、模型发展和数据采集慢于预期、订单执行效果低于预期、产品降价风险。 投资建议与投资标的 核心观点 国家/地区 中国 行业 机械设备行业 报告发布日期 2026 年 02 月 27 日 杨震 执业证书编号：S0860520060002 香港证监会牌照：BSW113 yangzhen@orientsec.com.cn 021-63326320 全球地缘政治扰动加剧，矿山机械迎来发展机遇 2026-02-08 美国数据中心建设加剧用电紧张，燃机板块景气度上升，产业链迎来投资机会 2026-02-07 特斯拉 V3 即将落地，有望成为明星产品，行业发展加速：——机器人产业跟踪 2026-02-06 宇树春晚表演进步明显，关注电机感知等零部件技术突破 ——机器人产业跟踪 看好（维持） 机械设备行业动态跟踪 —— 宇树春晚表演进步明显，关注电机感知等零部件技术突破 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 2 图 1：宇树科技机器人表演武术 图 2：宇树科技 G1 机器人蹬墙 数据来源：央视网，东方证券研究所 数据来源：央视网，东方证券研究所 图 3：银河通用机器人盘核桃 数据来源：央视新闻，东方证券研究所 图 4：松延动力仿生机器人表演小品 数据来源：央视网，东方证券研究所 机械设备行业动态跟踪 —— 宇树春晚表演进步明显，关注电机感知等零部件技术突破 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 3 图 5：魔法原子机器人表演歌舞 数据来源：央视网，东方证券研究所 机械设备行业动态跟踪 —— 宇树春晚表演进步明显，关注电机感知等零部件技术突破 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 4 Tabl e_Disclai mer 分析师申明 每位负责撰写本研究报告全部或部分内容的研究分析师在此作以下声明： 分析师在本报告中对所提及的证券或发行人发表的任何建议和观点均准确地反映了其个人对该证券或发行人的看法和判断；分析师薪酬的任何组成部分无论是在过去、现在及将来，均与其在本研究报告中所表述的具体建议或观点无任何直接或间接的关系。 投资评级和相关定义 报告发布日后的 12 个月内行业或公司的涨跌幅相对同期相关证券市场代表性指数的涨跌幅为基准（A 股市场基准为沪深 300 指数，香港市场基准为恒生指数，美国市场基准为标普 500 指数）； 公司投资评级的量化标准 买入：相对强于市场基准指数收益率 15%以上； 增持：相对强于市场基准指数收益率 5%～15%； 中性：相对于市场基准指数收益率在-5%～+5%之间波动； 减持：相对弱于市场基准指数收益率在-5%以下。 未评级 —— 由于在报告发出之时该股票不在本公司研究覆盖范围内，分析师基于当时对该股票的研究状况，未给予投资评级相关信息。 暂停评级 —— 根据监管制度及本公司相关规定，研究报告发布之时该投资对象可能与本公司存在潜在的利益冲突情形；亦或是研究报告发布当时该股票的价值和价格分析存在重大不确定性，缺乏足够的研究依据支持分析师给出明确投资评级；分析师在上述情况下暂停对该股票给予投资评级等信息，投资者需要注意在此报告发布之前曾给予该股票的投资评级、盈利预测及目标价格等信息不再有效。 行业投资评级的量化标准： 看好：相对强于市场基准指数收益率 5%以上； 中性：相对于市场基准指数收益率在-5%～+5%之间波动； 看淡：相对于市场基准指数收益率在-5%以下。 未评级：由于在报告发出之时该行业不在本公司研究覆盖范围内，分析师基于当时对该行业的研究状况，未给予投资评级等相关信息。 暂停评级：由于研究报告发布当时该行业的投资价值分析存在重大不确定性，缺乏足够的研究依据支持分析师给出明确行业投资评级；分析师在上述情况下暂停对该行业给予投资评级信息，投资者需要注意在此报告发布之前曾给予该行业的投资评级信息不再有效。 HeadertTabl e_Discl ai mer 免责声明 本证券研究报告（以下简称“本报告”）由东方证券股份有限公司（以下简称“本公司”）制作及发布。 本报告仅供本公司的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为