人形机器人行业：具身智能爆发前夜，人形机器人产业驶入快车道

具身智能爆发前夜，人形机器人产业驶入快车道 2025-08-26 请务必阅读正文之后的免责声明 1 / 7 具身智能爆发前夜，人形机器人产业驶入快车道 原创 来觅研究院 RimeData 来觅数据 撰稿 梁秋兰 2025-08-26 导读：2025 年 8 月 14 日至 8 月 17 日，全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性竞技赛事——2025世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆“冰丝带”举行。这场盛会不仅是人形机器人技术实力的集中展示，也是人形机器人从实验室走向规模化应用的重要里程碑。8 月 21 日，智元机器人在上海举办以“与智同行 共启新元”为主题的首届合作伙伴大会，全面展现其在机器人领域的全链条布局。这些事件，延续了运动会的热度，也从产业生态和商业化落地的角度，为行业的发展注入了新的动能与想象空间。 人形机器人技术进展 2025 世界人形机器人运动会作为全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性竞技赛事，其规模和影响力均创下历史性纪录。此次大赛设置 26 个赛项，涵盖竞技赛、表演赛和场景赛等类别，共有来自 16 个国家的 500 余台人形机器人参与角逐。 从技术方面看，本届运动会实现了多项突破性进展。其中，在 100 米短跑项目中，北京人形机器人创新中心研发的"天工 Ultra"人形机器人以 21.50 秒的成绩夺冠，成为全球首个人形机器人"百米飞人"。天工Ultra 在本次运动会中展现的全自主导航能力标志着人形机器人智能化水平的重大飞跃。作为全场唯一无需遥控器、完全自主运行的机器人，天工 Ultra 实现了从此前马拉松赛事中的半自主导航到完全自主导航的技术升级，具备了复杂动态环境下基于多传感器融合的实时环境理解与自主运动规划能力。 具身智能爆发前夜，人形机器人产业驶入快车道 2025-08-26 请务必阅读正文之后的免责声明 2 / 7 在长距离项目中，宇树科技的 H1 机器人在 1500 米比赛中以 6 分 34 秒 40 夺冠，平均速度约 3.8 米/秒；在 400 米项目中以 1 分 28 秒 03 的成绩（实际秒表计时）夺冠，平均速度约 4.5 米/秒。这些成绩创造了人形机器人长跑的世界记录，也展现了人形机器人在持续高强度运动中的稳定性和耐久性，表明了人形机器人在运动性能方面实现进一步突破。 在此次运动会的场景赛项目中，设置了医院、工厂、酒店、仓储四大核心应用场景，全面考察人形机器人的精细操作、环境适应和任务执行能力。 其中，在医药分拣项目里，机器人需要识别药方、抓取药品并精确分拣，这对视觉识别、精细操作和任务规划提出了综合性要求。以银河通用旗下 Galbot 人形机器人为例，在初赛抽到抓取难度较高的红霉素软膏时，其依靠自研具身大模型与机器人系统架构，自主识别并确认适宜的抓取力度和角度，仅用 4 分 25 秒便自主完成全流程比赛，远低于 20 分钟比赛时限，超越其他依赖人工遥控操作的队伍，最终以 336 分的总成绩夺得该项目金牌。 工业场景中的物料搬运和物料整理项目同样极具挑战性。物料搬运要求机器人能够识别不同形状、重量和材质的工业物料，通过合理规划移动路径，稳定地将物料搬运到指定位置。这考验了机器人的负重能力、运动稳定性以及对环境的感知和避障能力。而物料整理项目，如要求机器人将 27 枚末端直径仅为 8 毫米的细长物料准确插入收纳箱的孔洞中，对机器人的精细物品抓取能力、操作稳定性与精度提出了极高要求。北京人形机器人创新中心的人形机器人天轶 2.0 基于高度灵活的 7 自由度机械臂和“慧思开物”平台的具身大小脑，快速准确地完成了这一插装任务，在物料整理项目中包揽了冠、亚军。这也在一定程度上表明，人形机器人在工业场景中已可进行实际的应用。 人形机器人运动会所展现的技术趋势在会后继续得到延续和深化。在 8 月 21 日举办的智元机器人首届合作伙伴大会上，智元机器人展示了旗下三款产品的最新进展。现场实测显示，远征 A2 人形机器人复杂地形行走通过率达 98.6%、精灵 G1 在工业场景的抓取误差<0.1mm、灵犀 X2 的多模态对话响应突破 1秒级。这与运动会上的人形机器人在各场景中展现的运动能力及精细化、任务化能力一脉相承，共同指向人形机器人正逐步从“能动”向“能有用”迈进。 此外，硬件技术的进步也为人形机器人性能的提升提供重要支撑。国内人形机器人相关硬件国产化进程具身智能爆发前夜，人形机器人产业驶入快车道 2025-08-26 请务必阅读正文之后的免责声明 3 / 7 发展迅速，核心部件国产化率不断提升，这对降低整机成本具有重要意义。其中，在减速器方面，谐波减速器国产化率较高，已基本可以实现国产替代，在减速比、输出转速、传动精度等方面和海外品牌差距明显缩小，市场份额不断提升；精密行星减速器市场则较为分散，海外的新宝/尼得科传动、纽卡特等有一定市场份额，国内精锐科技、科峰智能等也占据了部分份额。在关节方面，此前昊志机电成功研发出包含“世界级精度与寿命的谐波减速器”“高精度编码器”等一系列核心功能部件的一体化关节模组，实现机器人核心功能部件的全面国产化，相较于进口方案，成本下降 50%。此外，天太机器人也即将发布新一代径向/轴向关节模组，价格首次降至三位数（较进口方案低 50%），轻量化与动力性能同步提升，为万台订单的供应链提供保障。 尽管技术突破显著，但本届运动会也暴露了人形机器人技术发展中仍存在的一些挑战，可靠性、稳定性、适应性等方面的能力仍待提升。例如，在 100 米短跑决赛中，有机器人中途跌倒，未能完赛；在 100 米障碍赛中，有机器人在过螺旋台阶时未能保持平衡，摔掉“一颗头”。这些意外情况，均反映出人形机器人在高动态运动中的各方面的能力仍需要进一步提高。 人形机器人应用前景 尽管人形机器人的技术处于快速进步中，但目前市场对人形机器人的商业前景仍存在一定争议，这种争议主要来源于技术成熟度、商业化路径等。 技术成熟度方面，今年人形机器人相关的赛事频发，人形机器人在视觉识别、力控系统、运动控制等技术方面均取得了显著进展，但这些技术突破尚未完全转化为实用产品，人形机器人在复杂环境中的适应性、任务泛化能力仍不及预期。同时，人形机器人技术路线尚未统一，在运动控制、末端执行器（如灵