中海达2025年半年度报告

广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2025 年半年度报告全文2第一节 重要提示、目录和释义公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。公司负责人廖定海、主管会计工作负责人曾家成及会计机构负责人(会计主管人员)谢浩涛声明：保证本半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。所有董事均已出席了审议本次半年报的董事会会议。公司在本报告中详细阐述了未来可能发生的有关风险因素及对策，详见“第三节管理层讨论与分析”中的“十、公司面临的风险与应对措施”，敬请投资者予以关注。公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2025 年半年度报告全文3目录第一节 重要提示、目录和释义.......................................................................................................................2第二节 公司简介和主要财务指标..................................................................................................................34第三节 管理层讨论与分析................................................................................................................................51第四节 公司治理、环境和社会.......................................................................................................................34第五节 重要事项.................................................................................................................................................. 37第六节 股份变动及股东情况........................................................................................................................... 51第七节 债券相关情况.........................................................................................................................................57第八节 财务报告.................................................................................................................................................. 58广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2025 年半年度报告全文4备查文件目录一、载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报告文本。二、报告期内在中国证监会指定报刊上公开披露过的所有文件的正本及公告的原稿。三、载有法定代表人签名的 2025 年半年度报告文本。四、其它相关文件。（公司 2025 年半年度报告及相关文件备置地点：广东省广州市番禺区南村镇鸿创二街 6 号董秘办。）广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2025 年半年度报告全文5释义释义项指释义内容本公司、公司、中海达指广州中海达卫星导航技术股份有限公司。GNSS指全称为 Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统。全球导航卫星系统是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的三维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。RTK指全称为 Real-time Kinematic，是一种基于 GNSS 载波相位动态实时差分方法，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。SLAM RTK指一种将同步定位与地图构建（SLAM）技术与实时动态差分定位（RTK）技术相结合的高精度导航方案，旨在通过融合环境感知与卫星定位数据，提升移动设备（如机器人、无人机、自动驾驶车辆）在复杂场景下的定位精度与全局一致性。在开阔天空环境下，优先使用 RTK 提供全局定位，校正 SLAM 的累积误差。在 GNSS 信号遮挡区域（如隧道、室内），依赖 SLAM 维持连续定位。PPP-RTK指将精密单点定位（PPP）技术与实时动态定位（RTK）技术相结合的一种高精度卫星定位技术。PPP-RTK 技术融合了 PPP 和 RTK 的优势。PPP 利用全球多个跟踪站的观测数据，通过复杂的模型和算法来确定卫星轨道、钟差等精密参数，进而实现高精度的单点定位，但收敛时间较长。RTK 则是通过在已知坐标的基准站上接收卫星信号，并将观测数据实时传输给流动站，流动站结合自身观测数据进行差分计算，能快速获得厘米级定位精度，但作用距离有限。PPP-RTK 技术在初始化阶段采用 PPP 技术进行精密定位，获取较为准确的初始值，缩短收敛时间；在后续定位过程中，利用 RTK 的差分原理，结合 PPP 提供的精密卫星轨道和钟差信息，实现实时、高精度的定位。多源融合指一种融合 GNSS、IMU、视觉、激光等多种技术的导航定位技术，通过多种技术的优势互补，克服单一数据源的局限性，增加了多种数据解算结果的相互检核，可以在各种复杂环境下仍可以获得可靠的导航定位效果。比如，GNSS 信号在室内不可用，此时融合 IMU、视觉、激光技术即可在室外到室内实现无缝高精度导航定位。惯导指Inertial Navigation，是依据牛顿惯性力学原理，利用陀螺来测量载体的角运动，利用加速度计来测量载体的运动加速度，经过积分运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。地基增强系统(CORS)指全称为 Continuously Operating ReferenceStations，连续运行（卫星定位服务）参考站。CORS 系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。声呐指英文缩写"SONAR"的音译，其中文全称为：声音导航广州中海达卫星导航技术股份有限公司