2025年中国人形机器人六维力传感器市场调研报告书

IntelligenceMarketingResourceCopyright@ 2025 MIR. All rights reserved.匠心研市场！ Since 2008.2025年中国人形机器人六维力传感器市场调研报告书By MIR2025.7本报告版权属于MIR DATABANK，仅限五院内部使用，违规转发者将被追究相关责任Page 1Copyright@ 2025 MIR. All rights reserved.匠心研市场！ Since 2008.目录一、项目定义二、中国六维力传感器整体市场分析三、人形机器人领域六维力传感器应用分析四、5家六维力传感器厂商简介本报告版权属于MIR DATABANK，仅限五院内部使用，违规转发者将被追究相关责任Page 2Copyright@ 2025 MIR. All rights reserved.匠心研市场！ Since 2008.项目定义地域时间单位百万 人民币（RMB） 含税 六维力传感器出货量：台金额单位市场规模单位时间本次调研范围中国大陆市场（不含港、澳、台）仅含在中国大陆内发生的采购行为出货量：厂商实际对外交付六维力传感器的数量销售额：厂商销售六维力传感器获得的金额2024年（基于自然年）基准年限2025年-2030年（基于自然年）预测年限本报告版权属于MIR DATABANK，仅限五院内部使用，违规转发者将被追究相关责任Page 3Copyright@ 2025 MIR. All rights reserved.匠心研市场！ Since 2008.技术路线原理优点缺点布局玩家应变片式将硅应变片或金属箔粘贴在弹性体上，当受力形变时电阻变化，测得力/力矩技术成熟、工艺标准化；精度高、成本低；稳定性和可靠性高布线复杂，封装工艺要求高易温漂、非线性误差高ATI，SCHUNK，蓝点触控，坤维科技，宇立仪器，海伯森等压电式特定晶体材料受力时产生电荷，输出瞬时力信息响应快、动态性能好，适合测量快速、微小力变化（如冲击、爆炸波）不适合测静态力；信号漂移严重；成本高Kistle，Robotous电容式电极板之间距离变化引起电容变化，通过电容变化推测力成本较低；小型化好、易于集成温漂大，稳定性差；对静载荷保持不敏感，精度偏低；抗干扰差Robotous，ME，Wacoh-tech光学式通过光栅、光纤或干涉原理检测受力后结构位移，实现力的间接测量抗电磁干扰强；可应用于特殊环境（如高磁场）结构刚性低，抗撞击能力差；对测量环境要求高；成本高，维护要求高OnRobot，OptoFoce六维力传感器产品定义主流核心性能参数具体说明准度/误差测量结果与真实值之间的接近程度；通常用误差来表示，误差越小，准度越高重复精度多次测量中结果的分散程度量程能够测量的力和力矩的范围，包括每个维度方向上的最大可测力和力矩值直接决定使用场景耦合/串扰精度 一个方向上的力或力矩测量受到其他方向力或力矩的影响程度注重实测。受产品结构、加工精度、贴片工艺等影响分辨率传感器能够检测到的最小力或力矩变化量灵敏度在单位输入力或力矩作用下所产生的输出信号变化量安全过载能力 在承受超过量程的力或力矩时，仍能保持正常工作且不发生永久性损坏的能力零点漂移在没有外力或力矩作用时，传感器输出信号随时间或温度、湿度等的变化而产生的缓慢漂移现象温度漂移传感器的性能参数随温度变化而发生改变的现象核心指标•根据测力的维数，力/力矩传感器可分为一维力传感器、三维力传感器、六维力传感器•六维力传感器：能够同时测量三维空间坐标系（Oxyz）内的三个力（Fx、Fy、Fz）和三个力矩（Mx、My、Mz），具备更高的测量精度本报告版权属于MIR DATABANK，仅限五院内部使用，违规转发者将被追究相关责任Page 4Copyright@ 2025 MIR. All rights reserved.匠心研市场！ Since 2008.六维力传感器下游行业定义领域图例说明工业自动化•工业机器人（包括普通多关节机器人，协作机器人），主要做打磨抛光、接触式涂胶、切削钻孔、柔性装配、柔性焊接、拖动示教•自动化专用设备（含半导体设备、机床等）人形机器人•步态平衡与控制•手部交互感知•环境接触适应•……医疗•手术机器人•康复机器人•……汽车•汽车碰撞安全测试•汽车底盘与悬架系统测试•汽车零部件测试（测试引擎、变速器、转向装置等）•……其他……航天航空，军工等本报告版权属于MIR DATABANK，仅限五院内部使用，违规转发者将被追究相关责任Page 5Copyright@ 2025 MIR. All rights reserved.匠心研市场！ Since 2008.目录一、项目定义二、中国六维力传感器整体市场分析三、人形机器人领域六维力传感器应用分析四、5家六维力传感器厂商简介及技术优势分析本报告版权属于MIR DATABANK，仅限五院内部使用，违规转发者将被追究相关责任Page 6Copyright@ 2025 MIR. All rights reserved.匠心研市场！ Since 2008.2020-2030年中国六维力传感器整体市场出货量规模（台）6,8907,35014,50021,92033,40051,500108,500323,9501,195,4800%20%40%60%80%100%120%140%160%180%200%220%240%260%280%100,000200,000300,000400,000500,000600,000700,000800,000900,0001,000,0001,100,0001,200,000020206.7%20219.5%202217.4%53.4%202451.2%2025E52.4%2026E54.2%2027E110.7%2028E198.6%2029E269.0%2030E8,0509,45020232020-2030年中国六维力传感器整体出货量规模推移•2020-2023年：该阶段六维力传感器应用场景少，需求主要来源于柔性化生产，价格昂贵，出货量不到万台，增长稳定•2024~2026年：该阶段六维力传感器出货快速增长。2024年，协作机器人力控需求增多带动六维力传感器出货增加，同时人形机器人热度吸引更多厂商布局六维力传感器应用•2027-2030年：六维力传感器开始规模上量，预计到2030年出货量将超过百万台。2027年，人形机器人将实现规模化落地、AI产业推动更多柔性化装配需求，均将增加对六维力传感器的需求同比增速出货量（台）数据来源：MIR本报告版权属于MIR DATABANK，仅限五院内部使用，违规转发者将被追究相关责任Page 7Copyright@ 2025 MIR. All rights reserved.匠心研市场！ Since 2008.2020-2030年中国六维力传感器整体销售额规模推移181.0190.1362.5480.5720.71,583.26,042.922,071.20%50%100%150%200%250%300%2,0004,0006,0008,00010,00012,00014,00016,00018