2024年全球协作机器人产业发展白皮书

The Global White Books of Cobots 20242024年全球协作机器人产业发展白皮书2024 [版权声明] 本白皮书版权为北京铂睿德佳信息服务有限公司（MIR 睿工业）所有，如引用报告内容进行对外使用，所产生的误解和诉讼由引用方自行负责，本公司不承担责任。 未经本公司同意，不得以任何形式将本报告出借、转售、出租、网上发布或用作其他商业用途。凡使用本报告者均受本条款及本报告一切有关版权之条款约束。 2024 年 全 球 协 作机 器 人 产 业 发展 白 皮书 1 1 目录 目录........................................................................................................................ 1 图表目录................................................................................................................ 5 第一章：协作机器人定义与概述........................................................................ 7 (一) 协作机器人定义................................................................................ 7 (二) 协作机器人特点................................................................................ 7 1. 安全性................................................................................................ 8 2. 灵活性................................................................................................ 8 3. 易用性................................................................................................ 8 (三) 协作机器人分类................................................................................ 9 1. 按结构形态划分................................................................................ 9 2. 按关节轴数划分................................................................................ 9 3. 按负载能力划分.............................................................................. 10 (四) 协作机器人发展历程...................................................................... 10 1. 萌芽阶段（1990s 初期） ............................................................... 11 2. 技术突破阶段（2000s） ................................................................ 11 3. 快速增长阶段（2010~2020） ....................................................... 11 4. 成熟与智能化发展阶段（2020 至今） ........................................ 12 (五) 协作机器人与人形机器人.............................................................. 12 1. 人形机器人特点.............................................................................. 12 2. 协作机器人与人形机器人的趋同点.............................................. 13 2.1 技术基础的共通性： ........................................................... 13 2.2 应用领域的交叉： ............................................................... 13 3. 协作机器人与人形机器人的发展关系.......................................... 14 第二章：标准、认证及政策.............................................................................. 15 (一) 协作机器人安全标准解读.............................................................. 15 1. 协作机器人安全的意义.................................................................. 15 2. 协作机器人技术规范与安全要素.................................................. 15 2.1 机器人安全标准发展历程 ................................................... 15 2.2 协作机器人安全标准解读 ................................................... 17 2.2.1 安全级监控静止 ........................................................ 17 2.2.2 手动引导 .................................................................... 18 2.2.3 速度和距离监控 ......................