2025全球协作机器人产业发展白皮书：具身智能时代的技术突破与产业重构

全球协作机器人产业发展白皮书20252025——具身智能时代的技术突破与产业重构 [版权声明] 本白皮书版权为北京铂睿德佳信息服务有限公司（MIR 睿工业）所有，如引用报告内容进行对外使用，所产生的误解和诉讼由引用方自行负责，本公司不承担责任。 未经本公司同意，不得以任何形式将本报告出借、转售、出租、网上发布或用作其他商业用途。凡使用本报告者均受本条款及本报告一切有关版权之条款约束。 2025 年 全 球 协 作机 器 人 产 业 发展 白 皮 书 1 1 目录 目录........................................................................................................................ 1 图表目录................................................................................................................ 5 引言........................................................................................................................ 7 第一章：背景与定义............................................................................................ 8 一、 技术与产业背景................................................................................ 8 1. 人工智能与大模型推动机器人产业跃迁........................................ 8 2. 具身智能............................................................................................ 8 2.1 智能机器人 ............................................................................. 9 2.2 智能运载装备 ....................................................................... 11 二、 协作机器人概述.............................................................................. 11 1. 协作机器人定义.............................................................................. 12 2. 通用智能机器人.............................................................................. 13 3. 协作机器人特点.............................................................................. 14 第二章：协作机器人产业链分析...................................................................... 16 一、 上游：核心零部件-高度国产化、自主化 .................................... 16 1. 中国产业链快速发展背景.............................................................. 17 2. 中国核心零部件发展现状.............................................................. 17 2.1 控制器 ................................................................................... 18 2.2 伺服系统 ............................................................................... 18 2.3 减速器 ................................................................................... 20 2.4 一体化关节 ........................................................................... 20 3. 自主化.............................................................................................. 22 二、 中游：厂商具身智能化转型.......................................................... 23 1. 机器人本体厂商.............................................................................. 23 2. 周边配套本体厂商.......................................................................... 25 三、 下游：系统集成商与终端用户-需求驱动创新，应用场景多元化 29 第三章：标准、认证及政策.............................................................................. 30 一、 协作机器人安全标准解读.............................................................. 30 1. 协作机器人安全的意义.................................................................. 30 2. 协作机器人技术规范与安全要素.................................................. 30 2.1 全球机器人安全标准发展历程 ........................................... 30 2.2 中国机器人安全标准发