2025电子皮肤技术路线、市场规模及相关标的分析报告

2025 年深度行业分析研究报告 正文目录 1.电子皮肤是机器人实现与外界交互能力的核心 ................................................ 4 1.1.电子皮肤：机器人感知外界环节的关键，柔性传感器是理想方案 ............ 4 1.2.电子皮肤技术路径多样，压阻式、压电式较为常用 .................................... 5 1.2.1.压阻式柔性触觉传感器 ................................................................................ 5 1.2.2.电容式柔性触觉传感器 ................................................................................ 6 1.2.3.压电式柔性触觉传感器 ................................................................................ 7 1.2.4.光学式柔性触觉传感器 ................................................................................ 8 1.2.5.电磁式（霍尔效应传感器）触觉传感器 .................................................... 9 1.3. 电子皮肤的主要构成材料：柔性基底+导电活性材料+电极 .................... 11 1.3.1 柔性基底材料 ............................................................................................... 11 1.3.2 导电活性材料 ............................................................................................... 13 1.4.人形机器人对电子皮肤的应用：特斯拉、智元、小鹏等 .......................... 14 1.5.电子皮肤应用前景广阔，有望用于除机器人手部外的其他部位 .............. 17 1.6.市场空间：预计 2030 年电子皮肤全球市场规模达 92 亿元 ...................... 17 1.6.1 人形机器人电子皮肤市场空间测算 ........................................................... 17 1.6.2 柔性传感器市场空间测算：机器人+汽车+医疗+消费电子 ..................... 19 2.相关标的：市场格局较优，国内厂商加速导入 .............................................. 20 2.1.汉威科技：老牌传感器厂商，柔性传感器积淀深厚 .................................. 21 2.2.福莱新材：深耕涂布工艺，积极进军机器人电子皮肤领域 ...................... 23 2.3.祥源新材：聚焦 IXPE 材料，有望应用于机器人电子皮肤 ........................ 25 2.4.日盈电子：深耕汽车电子，形成“感知—传输—控制”产品阵列 .......... 28 2.5.申昊科技：聚焦智能机器人+行业应用，布局电子皮肤产品 .................... 29 图表目录 图表 1：机器人触觉传感系统的层次功能和结构框图 ........................................ 5 图表 2：压阻式柔性压力触觉传感电子皮肤 ........................................................ 6 图表 3：电容式柔性压力触觉传感电子皮肤 ........................................................ 6 图表 4：压电式柔性压力触觉传感电子皮肤 ........................................................ 7 图表 5：阵列式光学式触觉传感器 ........................................................................ 8 图表 6：电磁式（霍尔效应传感器）触觉传感器 ................................................ 9 图表 7：电磁式（霍尔效应传感器）触觉传感器具体设计示意图 .................. 10 图表 8：各技术路线电子皮肤（触觉传感器）对比 .......................................... 10 图表 9：电子皮肤各类柔性基底材料对比 .......................................................... 11 图表 10：PDMS 基体电子皮肤............................................................................... 12 图表 11：水凝胶基电子皮肤................................................................................ 12 图表 12：3D 海绵基体电子皮肤.......................................................................... 13 图表 13：基于碳纳米管的柔性电子传感器 ........................................................ 14 图表 14：特斯拉 Optimus Gen2 机器人手部使用触觉传感器 .......................... 14 图表 15：小鹏机器人手部使用触觉传感器 ......................................................