步科股份(688160)深度研究报告：积极开拓“移动%2b协作”市场，“人形”无框力矩电机领先-华创证券

证 券 研 究 报 告 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210 号 工业机器人及工控系统 2025 年 06 月 30 日 步科股份（688160）深度研究报告 推荐 （首次） 积极开拓“移动+协作”市场，“人形”无框力矩电机领先 当前价：84.77 元  深耕工业自动化，以机器人为核心深入布局。历经多年研发和创新，公司目前已拥有人机界面、可编程逻辑控制器、伺服系统、步进系统、低压变频器等完整的工业自动化核心部件产品线，可为客户提供设备自动化控制、机器人动力产品及解决方案，广泛应用于机器人、医疗设备、物流设备、包装设备等自动化设备行业。公司位居人机界面国产品牌前列，随着国产化替代趋势的推进，有望持续开拓新市场及新客户，且有望凭借国产优势布局出海。此外，经过近10年在机器人行业的耕耘，公司已发展成为移动机器人低压伺服领域领先企业，且形成以机器人为核心的“1+N”战略布局。  移动机器人伺服行业领先，伺服轮产品销量快速增长。人口出现负增长、老龄化背景下，劳动力人口下降、成本上升现象或逐步显现。企业为提升竞争力，自动化设备替代人力劳动生产的趋势不断推进。《2024年协作机器人产业发展蓝皮书》显示公司直流低压伺服累计出货超 120万台，服务 AGV/AMR超40万台，位居移动机器人行业 Top1。在 AGV/AMR企业竞相打造通用的模块化移动底盘的背景下，2022 年底公司推出集“驱动器、电机、减速机、轮子”四位一体高度集成的伺服轮模组，具有高精度、高集成、接线简单等优势，覆盖300kg-1.5t，可用于仓储物流、智能制造等各领域的移动机器人。2024年伺服模组销量约 3.8 万台，同比+118.5%，是 2024 年销量增长最好的单品之一。  人形机器人量产在即，无框力矩电机百亿级市场增量可期。在AI技术飞速进步及硬件方案逐步优化的背景下，2025年成为人形机器人进入量产的关键一年。无框力矩电机作为人形机器人关节中较主流的驱动零部件，随着 人形机器人逐渐放量，我们预计 2025年人形机器人无框力矩电机市场规模有望达2亿元，2025-2030 年 CAGR 达 91.7%，需求量级较为可观。  国内领先无框力矩电机厂商，已获人形领域小批量订单。《2024年协作机器人产业发展蓝皮书》显示，公司已累计出货无框力矩电机超5万台，服务头部协作机器人超万台，在协作机器人行业位居国产 Top2。2024年销量约2.4万台，同比+69.6%。人形领域，公司已取得了小批量无框力矩电机样品订单，且新一代无框力矩电机已开始预研，为未来降本做好了充足的准备。公司有望在无框力矩电机的基础上针对客户需求开发关节模组。  投资建议：步科股份是工控核心部件领先企业，在低压伺服、伺服轮模组、无框力矩电机等领域均有显著优势。在以机器人为核心的“1+N”战略布局下，公司在移动/协作机器人领域已具备显著领先优势；且基于已积累的无框力矩电机技术，公司正积极拓展人形机器人领域的应用。叠加公司产能逐渐释放，业绩有望实现快速增长，我们预计2025E-2027E年营业收入分别为6.9/8.6/10.8亿元，同比+25.8%/+25.3%/+25.1%；归母净利润分别为 0.9/1/1.2 亿元, 同比+79.9%/+16.9%/+19.8%；对应 PE80.9x /69.2x /57.8x，首次覆盖给予“推荐”评级。  风险提示：自动化需求不及预期，人形机器人业务拓展不及预期，原材料价格波动等。 [ReportFinancialIndex] 主要财务指标 2024A 2025E 2026E 2027E 营业总收入(百万) 547 689 863 1,080 同比增速(%) 8.1% 25.8% 25.3% 25.1% 归母净利润(百万) 49 88 103 123 同比增速(%) -19.4% 79.9% 16.9% 19.7% 每股盈利(元) 0.58 1.05 1.22 1.47 市盈率(倍) 147 82 70 58 市净率(倍) 9.3 8.6 8.0 7.5 资料来源：公司公告，华创证券预测 注：股价为 2025 年 6 月 27 日收盘价 证券分析师：黄麟 邮箱：huanglin1@hcyjs.com 执业编号：S0360522080001 证券分析师：苏千叶 邮箱：suqianye@hcyjs.com 执业编号：S0360523050001 联系人：杨天翼 邮箱：yangtianyi@hcyjs.com 公司基本数据 总股本(万股) 8,400.00 已上市流通股(万股) 8,400.00 总市值(亿元) 71.21 流通市值(亿元) 71.21 资产负债率(%) 17.04 每股净资产(元) 9.38 12 个月内最高/最低价 115.47/31.70 市场表现对比图(近 12 个月) -21%49%119%189%24/0624/0924/1125/0125/0425/062024-06-28~2025-06-27步科股份沪深300华创证券研究所 步科股份（688160）深度研究报告 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210 号 投资主题 报告亮点 本报告重点选取公司具备快速增长潜力的业务板块伺服系统分析其核心优势。分别从移动机器人伺服轮产品、协作机器人及人形机器人无框力矩电机产品角度出发，从销量、市场拓展方面说明其业绩增长主要来源。控制系统方面，本文通过分析国内市场规模及竞争格局说明未来市场空间及国产化替代趋势，并分析公司在技术、市场等方面的布局。 投资逻辑 移动机器人伺服行业领先，伺服轮产品销量高增。据CMR产业联盟数据，2020-2024年，我国工业应用移动机器人销售数量由4.1万台增长至13.9万台，CAGR为 35.7%；销售规模由 76.8 亿元增长至 221 亿元，CAGR为 30.2%。公司在移动机器人低压伺服领域市占率遥遥领先，《2024年协作机器人产业发展蓝皮书》显示公司直流低压伺服累计出货超 120万台，服务 AGV/AMR超 40万台，位居移动机器人行业 Top1。2024年公司伺服模组销量约3.8万台，同比+118.5%。 无框力矩电机技术积累深厚，协作机器人领域贡献主要销量。据GGII，2024年协作机器人行业景气度持续回升，销量达4万台，同比+27.3%。随着工业领域需求的持续释放及非工业领域的应用拓展，预计2025年，中国协作机器人将达 12.4万元，市场规模有望超 70亿元。《2024年协作机器人产业发展蓝皮书》显示，公司已累计出货无框力矩电机超5万台，服务头部协作机器人超万台，在协作机器人行业位居国产 Top2。2024年公司无框力矩电机销量约2.4万台，同比+69.6%。 人形机器人产业化加速，无框力矩电机已获小批量订单。我们预计2025年人形机器人无框力矩电机市场规模达 2亿元，2025-2030年 CAGR达 91.7%，需求量级较为可观，为生产制造厂商带来发展新机遇。公司已在仿生机器人领域取得了部