先进制造行业周报：物流机器人加速落地，兆威机电发布新一代灵巧手

行业报告：先进制造行业周报2025年7月7日中航证券研究所发布 证券研究报告 请务必阅读正文后的免责条款部分行业评级：增持物流机器人加速落地，兆威机电发布新一代灵巧手分析师：邹润芳证券执业证书号：S0640521040001分析师：闫智证券执业证书号：S0640524070001分析师：卢正羽证券执业证书号：S0640521060001股市有风险 入市需谨慎n重点推荐：信捷电气、北特科技、汉威科技、兆威机电、恒立液压、纽威股份、软通动力n核心个股组合：信捷电气、北特科技、兆威机电、恒立液压、纽威股份、三花智控、双林股份、鸣志电器、五洲新春、莱斯信息、纳睿雷达、软通动力、航锦科技、华伍股份、华阳集团、万马科技、绿的谐波、埃斯顿n本周专题研究： 近日人形机器人产业动态汇总：1）德马科技集团与海康机器人正式签订战略合作协议，双方将共同推动自主移动机器人在智慧物流与智能制造领域的产业化应用；2）兆威机电发布新一代仿生灵巧手ZWHAND，为具身智能的各种应用场景提供更加成熟的灵巧手解决方案。相较上一代产品，新一代的灵巧手核心优势体现在仿生性能、场景化产品矩阵、生态共建等方面；3）步科正式推出第四代无框力矩电机-FMK系列无框力矩电机以及适配的RD系列中空驱动器，实现高功率密度，体积小等特点；4）领益智造举办机器人战略发布会，首次完整展示了其在具身智能“应用落地开发”层面的最新尝试成果；产业大趋势启动时刻，我们建议关注国内外头部人形机器人产业链：1）T链：三花智控、拓普集团、北特科技、鸣志电器、浙江荣泰等；2）华为链：埃夫特、亿嘉和、柯力传感、兆威机电等；3）Figure链：鸣志电器、兆威机电、绿的谐波、领益智造等；4）1X：中坚科技等；5）细分环节领先企业：信捷电气、汉威科技、双林股份等。n重点跟踪行业——人形机器人：n人形机器人，产业趋势明确，至2030年全球累计需求量有望达约200万台，目前进入从0到1的重要突破阶段，看好Tier1及核心零部件供应商；n光伏设备，N型渗透率加速提升，马太效应下头部企业竞争力进一步强化，看好平台型布局电池片、组件的龙头公司；n储能，储能是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司；n半导体设备，预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节；n自动化，下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头；n氢能源，绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，看好具备绿氢产业链一体化优势的龙头公司；n工程机械，强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司。中航先进制造——投资观点n亚马逊部署百万台机器人，引领仓储物流机器人新趋势。近日亚马逊宣布已在全球运营网络部署100万台机器人，其中第100万台机器人最近已交付至亚马逊位于日本的配送中心。同时，亚马逊表示，其所有机器人都将由新推出的生成式人工智能模型“DeepFleet”驱动，“DeepFleet”人工智能模型将协调其机器人在配送中心内的移动，将机器人的行驶时间缩短10%，并实现更快、更具成本效益的包裹递送。n德马与智元、海康机器人签约，智能物流加速落地。6月17日，德马科技与智元机器人正式签约了战略合作协议，智元将支持德马建立基于物流作业场景的“德马人形机器人数据采集工厂”，德马将利用自身专业优势，搭建人形机器人的物流应用场景，对机器人进行训练和数据采集，同时研发人形机器人在智能物流垂直领域场景中的创新应用。此外，近日德马与海康机器人达成战略合作，双方将共同推动自主移动机器人在智慧物流与智能制造领域的产业化应用。资料来源：机器人大讲堂，德马科技，中航证券研究所3图表：亚马逊仓储中心已部署百万台机器人1.本周专题研究：亚马逊引领，仓储物流机器人加速落地图表：德马科技仓储机器人示意图资料来源：艾邦机器人公众号，兆威机电公众号，中航证券研究所Ø 7月5日，兆威机电发布新一代仿生灵巧手ZWHAND，为具身智能的各种应用场景提供更加成熟的灵巧手解决方案。 发布会现场，兆威机电副总经理、首席专家陈毅东博士详细介绍了ZWHAND新一代具身智能灵巧手的核心技术底座。Ø 相较上一代产品，新一代的灵巧手实现了从单点突破到系统升级的跨越。核心优势体现在：（1）仿生性能进阶：外形贴合人体工程学，核心组件设计寿命超1万小时，全链路安全保护机制；（2）场景化产品矩阵：全驱动方案具有高灵活、柔顺控制等特点，适用于工业场景；欠驱动方案则具备高负载、强抓力等优势，适配服务机器人领域；（3）生态共建：兆威将公开造手、用手所需的工具，包括硬件接口、通讯标准、人机交互软件、开发工具等，以及灵巧手抓握物体的3D模型、抓取数据以及物理仿真等。此外，兆威机电还支持灵巧手解决方案、核心零部件制造、联合开发、ODM等5种合作模式，致力于具身灵巧手生态的全面升级。4图表：兆威机电灵巧手发布会1.本周专题研究：兆威机电新一代仿生灵巧手ZWHAND震撼发布Ø7月2日，步科正式推出第四代无框力矩电机-FMK系列无框力矩电机以及适配的RD系列中空驱动器。步科本次推出的第四代FMK系列无框力矩电机以及RD系列中空驱动器，可应用在具身智能产品的腰、肩、肘、腕等关节，FMK系列无框力矩电机在布线，布板，性能、可靠性，温升等各方面表现出色，同期产品RD系列中空驱动器则可以适配FMK无框力矩电机，搭载各种保护功能以及STO功能，支持多种通讯方式，且具有高功率密度，体积小等特点。第四代无框力矩电机优化了定子焊接工艺，提高定子圆度，保证性能优越的同时尽量缩短电机长度来贴合客户的使用需求，并对电机进行大裂比大中空拓展，优化转子制造工艺，更加适配具身智能产品，有效降低客户综合TCO成本。同时，FMK 系列无框力矩电机进一步完善了尺寸覆盖范围，基本囊括市面上主流关节模组的尺寸规格，使得步科无框产品的尺寸选择更为全面。资料来源：Kinco步科公众号、中航证券研究所1.本周专题研究：步科推出第四代无框力矩电机及适配的RD系列中空驱动器—更轻、更大、更快5图表：FMK系列无框力矩电机图表：FMK系列无框力矩电机应用场景图表：RD系列中空驱动器资料来源：领益智造公众号，中航证券研究所Ø 6月26日，领益智造在深圳福田总部成功举办了机器人战略发布会。发布会上，领益智造首次完整展示了其在具身智能“应用落地开发”层面的最新尝试成果，这些机器人覆盖工业、商业、服务等多元场景。部分机器人是由领益智造基于合作伙伴的通用机器人基础上进行二次开发，实现应用落地。Ø 其中，通用人形机器人“行者”，双足拟人设计，全身40+主动自由度，适用于工业生产、商业场景及家庭服务等多场景；工业重载标杆“磐石”机器人，230kg机身、单臂负载10kg，重复定位精度0.05mm，适用于金属折弯、重型组装；精密制造专家“领珑”，轻量化设计及0.03mm重复定位精度，聚焦精密电子组装与AOI光学检测；柔性运动典范“领跃”，搭载3D视觉引导+七轴双臂，支持15°以内坡度通行，