人形机器人爆火，这些公司值得关注

人形机器人爆火，这些公司值得关注导语：佰维存储已正式推出适用于机器人领域的 eMMC、LPDDR4X/5/5X、UFS、BGA SSD 等产品，正在进行市场推广。作者：市值风云 App：小鑫4 月 19 号，北京亦庄机器人半马正式举行，这是人类首次与机器人的同场竞技，其意义不亚于 100 多年前马车与汽车的首次竞赛。参赛的 20 支队伍当中，既有天工这样的成熟公司，也有更多不知名的初创公司和在校学生团队。多姿多彩的队伍和人们的热情体现了全民对于人形机器人的关注。长期以来，人形机器人总是停留在实验室里或者是出现剪辑的视频片段中，这次现场直播的机器人半马可以说对产业进行了更多的曝光，一定程度上加速了产业的进化。据报道，在北京亦庄机器人半马上获得第二名的松延动力，其“小顽童”N2 型机器人实现了爆单，排单已经排到 11 月份交付。定价上，N2 定价 3.99 万元，在一众大几万到几十万的人形机器人当中也显得很有竞争力。一、蓬勃发展的人形机器人事 实 上 ， 很 多 专 业 机 构 都 把 今 年定 义 为 人 形 机 器 人 走量 的 元 年 。 根 据TrendForce 集邦咨询最新数据，已经有 11 家人形机器人本体厂商启动量产计划，其中 6 家规划超千台。这其中不乏一些我们经常听说的一些名字：宇树科技、优必选（09880.HK）、智元机器人、众擎机器人……（来源：市值风云 AI）在机器人半马过后，还有数项人形机器人的大型活动，热潮还在持续。4 月 25 日，无锡举办了首届具身智能机器人运动会。4 月 24 日，深圳举办了首届机器人全产业链接会。风云君参观后发现，参会的人热情都非常高，而且很多观众都非常专业。甚至可以说，逛一圈展览就能把需要的零部件供应商都找全了。除了开头提到的偏运动型的机器人，人形机器人也发展出了越来越多的赛道，陪伴型机器人、医疗机器人、情趣机器人等等，应用场景越来越多。根据高工产业研究院的报告，去年全球人形机器人市场规模为 10.17 亿美元，到2030 年全球人形机器人市场规模将达到 151 亿美元，2024-2030 年 CAGR 将超 56%，全球人形机器人销量将从 1.19 万台增长至 60.57 万台。在这个发展过程中，上下游的公司肯定有一些能享受到相当的红利。经过市场和风云君的长期科普，像空心杯电机、丝杠、六维力传感器、灵巧手、电子皮肤、peek 材料这些概念大家早已耳熟能详了。今天，风云君继续给大家挖掘产业链上的公司。二、震惊！宇树机器狗拆解竟然发现这些公司的芯片在今年 4 月初的一篇拆解报告中，拆解发现，宇树机器狗 Go2 中用到了多家公司的芯片产品。（宇树机器狗 Go2 核心板正面一览，来源：充电头网）Go2 可以拆解为躯干、四肢、传感器、核心板等。核心板正面右上方设有 PMIC，下方为处理器，处理器左侧和下方分别设有两颗内存芯片，左上方为 eMMC 存储器。其中，处理器来自瑞芯微（603893.SH）。内存来自佰维存储（688525.SH），为 LPDDR4X 内存，容量为 4GB，共计两颗组成 8GB 容量。eMMC 存储器也来自佰维，容量 64G。除此之外，Go2 的无线通信模块包含调制解调器、PMIC、LTE 收发器等，主要来自高通（QCOM.O）和中国台湾省的南亚科技，前端芯片来自中国大陆的唯捷创芯（688153.SH）。当然，还有一些零部件由于被打磨无法识别型号。能够在机器人头部公司的供应链中占据关键一环，可见佰维存储的实力。根据高工机器人的数据，2024 年宇树机器狗的全球市占率近 70%，份额遥遥领先。在国内市场上，宇树科技在四足机器人市场市占率同样超过 60%。2025 年，宇树机器狗预计出货量将达 1.5 万台，同比增长近一倍，行业正处在高速发展阶段。三、佰维存储在机器人等前沿领域的布局佰维存储的表现完全可以用厚积薄发来形容。公司长期以来深耕存储器领域，坚持研发封测一体化，近期又开始向存储器领域晶圆级先进封测进军，这才能在新时期“千端千面”的存储器市场如鱼得水。机器人用的电子零部件属于一个非常新的领域，可以说属于具身智能，最终甚至达到通用人工智能（AGI）。不过在当下，机器人用的电子零部件更多的可以类比端侧 AI，由于空间和重量限制，零部件一定要轻量化。另外，由于形态和交互的复杂性，机器人未来在算力和存储上的需求有进一步提升的空间。佰维存储的产品线覆盖 6 大领域，包括嵌入式存储、PC 存储、工车规级存储等等，而且嵌入式存储是公司的强项，不仅对营收的贡献大，而且佰维已经通过“存储+封测”的综合能力在嵌入式存储领域形成了一定优势。（来源：佰维存储 2024 年半年报）根据最新披露的年报，佰维存储已经推出了适用于机器人领域的 eMMC、LPDDR4X/5/5X、UFS、BGA SSD 等产品，正在进行市场推广。公司的这些布局在市场上也都具备一定的优势：佰维的第一款国产自研主控 eMMC（SP1800）已经成功量产，性能优异。由于其领先的架构设计，SP1800 可以为用户提供高性能、高可靠、多元化的存储解决方案，未来可以应用在 AI 手机、AI 穿戴、AI 智驾等领域。佰维的内存芯片 LPDDR 涵盖各类标准，容量覆盖 8Gb 到 128Gb。去年，公司推出了8.2*12.4（mm）小尺寸 LPDDR5X 产品样品，较之前的产品节省了更多空间。佰维的LPDDR 系列产品已经进入多家消费电子龙头企业的供应链。公司正在研发 UFS（SP9300）国产自研主控，将采用业界领先的架构设计。公司的 BGA SSD 采用 16 层叠 Die 封装工艺，最小规格 11.5*13*1.2（mm），最大容量 1TB，已经通过谷歌准入供应商名单认证。佰维存储还具备长期稳定为大公司供货的能力。公司的 ePOP 产品早就进入了Meta（META.O）、谷歌（GOOG.O）、小天才等的可穿戴设备供应链。去年随着 Rayban Meta AI 眼镜的爆火，公司的智能穿戴业务实现同比大幅增长。需要说明的是，目前佰维存储机器人相关存储产品的单个价值量仍然较低，占公司营收的比例也较小，公司主要收入还是来自手机、PC、AI 新兴端侧等业务。不过作为公司 AI 新兴端侧业务的重要一环，收入占比有望快速提升。四、晶圆级先进封测能力国内稀缺去年，佰维存储营收 67 亿元，同比大幅增长 86.5%，归母净利润 1.6 亿元，同比扭亏为盈。公司已经从半导体周期谷底率先实现反弹。在研发上，公司去年研发费用达到 4.5 亿元，研发费用率 6.7%，维持了一贯的投入水平。今年一季度，公司营收 15 亿元，同比减少 10.6%，归母净亏损近 2 亿元。不过，公司在一季报中表示，营收下降主要与存储价格有关，二季度存储价格企稳回升，公司业绩有望改善。此外，受客户项目节奏影响，第一季度公司面向 AI 眼镜、AI 手机等领域的高价值产品销售金额较低，随着上述产品从第二季度开始批量交付，公司的营业收入和毛利率有望逐步回升；另外，去年公司 AI 眼镜产品收入 1.06 亿元，预计今年该项收入有望增长超 500%。而佰维在东莞的晶圆级先进封测厂目前也已经在建设中。公司计划为该项目投入募集资金 10.2