人形机器人月报：具身智能进入深耕期，产品更需打磨内功

行业报告：机器人行业月报2025年5月9日中航证券研究所发布证券研究报告请务必阅读正文后的免责条款部分行业评级：增持人形机器人月报：具身智能进入深耕期，产品更需打磨内功股市有风险 入市需谨慎分析师：邹润芳证券执业证书号：S0640521040001分析师：王勇杰证券执业证书号：S0640524090001具身智能进入深耕期，产品更需打磨内功。2025年4月，人形机器人指数先跌后涨，累计跌幅‑0.06%。国际环境的影响因素逐步钝化后，成长风格的机器人板块迎来反弹，北京亦庄运动会吸引了大量关注，我们看到了目前机器人已经能够完成连续工作的任务，部件的可靠性得到了验证。但我们也要意识到，当前机器人在硬件轻量化、软件智能化以及软硬件协同等方面仍存在较多不足，行业内解决方案百花齐放，但技术路线尚未收敛，因此各企业仍需打磨内功，积极探索不同技术路线，直至将人形机器人推向下一个成熟度阶段。软件端：VLA模型泛化能力值得关注，操作系统云端融合奠定基础。软件层面，估值24亿美元的具身智能初创公司Physical Intelligence发布了VLA（视觉‑语言‑动作）模型π0.5。这款专为机器人控制设计的模型，能够在全新环境中执行复杂家务任务，比如清洁厨房、整理卧室，展示了领先的开放世界泛化能力。东土科技携鸿道AI机器人操作系统亮相中关村论坛，实现了控制、计算、视觉、人工智能和云服务的融合统一，有望成为分布式智能协同的智能平台。硬件端：重视机器人线缆环节，续航问题值得关注。线缆和连接器起到了串联的作用，是保障机器人平稳运行的核心部件，与人的血管类似，人形机器人对线束的尺寸和寿命要求较高，需要极细的线径下反复弯折数十万次甚至更高。机器人半程马拉松比赛落下帷幕，除开动作平衡能力外，机器人动力源升级成为共识，但解决方案尚在讨论，考虑到动力电池领域研发投入和规模溢出效应，未来主流供能方案将仰仗于电池本体技术突破，特定场景配合定制化服务。2025年为人形机器人量产元年，产业大趋势启动时刻，我们建议关注国内外头部人形机器人产业链：1）T链：三花智控、拓普集团、北特科技、鸣志电器、兆威机电等；2）华为链：埃夫特、亿嘉和、柯力传感、兆威机电等。3）宇树链：长盛轴承、奥比中光等；4）Figure链：鸣志电器、兆威机电、绿的谐波、领益智造等；5）1X：中坚科技等。6）细分环节领先布局企业：索辰科技、汉威科技、凌云光、奥飞娱乐、福莱新材、鑫宏业、南山智尚、信捷电气、国茂股份等。风险提示：AI技术进步不及预期、人形机器人量产进度不及预期、国产化推进不及预期、地缘政治风险中航机器人——投资观点目录一、板块行情回顾二、近期产业进展三、投资建议及风险提示2025年3‑4月指数先跌后涨，部分丝杠企业表现突出。2025年3月以来，受到中美贸易冲突等担忧情绪影响，人形机器人指数有所扰动，随后4月开始，外部影响因素钝化，成长风格逐步占优，指数展开反弹。其中表现较好的板块是丝杠板块，4月累计上涨12.7%，我们分析原因主要系以双林、荣泰为代表的公司边际变化较大所致；资料来源：iFind，中航证券研究所4图表：2025年4月人形机器人指数累计下跌0.06%1.板块行情回顾：2025年3‑4月人形机器人指数先跌后涨，丝杠等边际变化板块涨幅靠前图表：2025年3‑4月人形机器人各板块涨跌幅5图表：2025年4月人形机器人板块涨幅排行榜（收盘价取2025.4.30）资料来源：iFind，中航证券研究所1.板块行情回顾：丝杠、腱绳及电子皮肤等板块标的领涨公司名称公司代码市值（亿元）2025年4月累计涨跌幅（%）所属申万一级行业所属环节双林股份300100170.2931.08汽车丝杠肇民科技30100081.6126.04汽车非金属结构件南山智尚30091872.2519.78纺织服饰材料豪能股份603809101.5719.35汽车减速器亿嘉和60366668.7614.64机械设备电力机器人斯菱股份301550126.5013.68汽车减速器夏厦精密00130659.0413.21机械设备舍弗勒丝杠代工福莱新材60548894.1010.10基础化工触觉传感器芯动联科688582243.099.95电子传感器汉威科技300007141.469.88机械设备触觉传感器蓝黛科技00276579.239.44电子关节模组安培龙30141388.579.17机械设备力矩传感器中坚科技002779158.869.14机械设备关节模组江苏雷利300660194.828.09电力设备电机奥比中光688322263.847.06电子3D摄像头凌云股份600480142.935.67汽车六维力矩传感器日盈电子60328632.985.08汽车触觉传感器中大力德002896158.194.78机械设备减速器北特科技603009182.574.29汽车丝杠祥鑫科技002965103.534.11汽车关节模组峰岹科技688279227.214.11电子芯片鼎智科技87359375.033.46机械设备电机大业股份60327842.992.22机械设备腱绳富临精工300432224.962.09电力设备关节模组目录一、板块行情回顾二、近期产业进展三、投资建议及风险提示据智东西报道，2025年4月22日，估值24亿美元的具身智能初创公司Physical Intelligence发布了VLA（视觉‑语言‑动作）模型π0.5。这款专为机器人控制设计的模型，能够在全新环境中执行复杂家务任务，比如清洁厨房、整理卧室，展示了领先的开放世界泛化能力。π0.5模型在架构上采用了高层决策，底层执行的双系统（分层）架构；基于前代π0模型，π0.5通过协同训练既能“思考”又能“行动”，用同一个模型完成高层次决策和低层次操作。Physical Intelligence计划开源π0.5的代码和数据集，推动机器人技术的更广泛应用。资料来源：智东西，中航证券研究所7软件端：Physical Intelligence 推出通用机器人控制模型图表：π0.5 使用的高层/低层推理程序东土科技携鸿道AI机器人操作系统亮相3月27日‑31日的中关村论坛。鸿道AI机器人操作系统是新型工业化操作系统的攻关产品，实现了控制、计算、视觉、人工智能和云服务的融合统一，以软件定义控制为核心理念，能够提供确定性计算，承载人工智能，支持分布式智能协同。该系统通过了汽车电子、轨道交通、工业控制、医疗国际权威机构安全认证，满足国家关基工业场景要求。目前，鸿道操作系统已广泛应用于我国飞机、高铁、汽车、船舶、电网、数控机床、工业机器人、数字工厂等领域。与此同时，东土科技成功发布 AUTBUS 国际标准其采用的TSN（时间敏感网络）技术，可将关键控制指令的传输抖动控制在±20ns以内，相当于人类神经元突触传递速度的千分之一。这种确定性传输能力，使得机器人12个关节的扭矩调整指令能在1ms内完成闭环控制，为动态平衡算法提供了物理基础。软件端：东土科技的鸿道AI机器人操作系统亮相中关村论坛图表:东土科技AUTBUS实时宽带总线实现网络融合数据传输资料来源：东土科技公众号，中航证券研究所图表:搭载鸿道操作系统的机械臂灵巧手可语音交