2025年机器人行业系列报告之三：具身智能和人形机器人行业投资机会分析

证券研究报告行业动态报告发布日期：2025年2月25日本报告由中信建投证券股份有限公司在中华人民共和国（仅为本报告目的，不包括香港、澳门、台湾）提供。在遵守适用的法律法规情况下，本报告亦可能由中信建投（国际）证券有限公司在香港提供。请务必阅读正文之后的免责条款和声明。分析师：吕娟lyujuan@csc.com.cn021-68821610SAC执证编号：S1440519080001SFC中央编号：BOU764分析师：许光坦xuguangtan@csc.com.cn021-68821610SAC编号：S1440523060002分析师：李长鸿lichanghong@csc.com.cn010-81158042SAC 执证编号：S1440523070001分析师：常义乐changyile@csc.com.cn010-56135180SAC 编号:S1440524120001分析师：陈宣霖chenxuanlin@csc.com.cnSAC 编号:S1440524070007分析师：籍星博jixingbo@csc.com.cnSAC 编号:S1440524070001分析师：赵宇达zhaoyuda@csc.com.cn010-56135183SAC 编号:S1440524080003研究助理：吴雨瑄wuyuxuan@csc.com.cn具身智能和人形机器人行业投资机会分析——2025年机器人行业系列报告之三核心观点 大模型快速迭代，推动具身智能大发展，AI赋能深浅，关系到行业发展空间与竞争格局重构。 人形机器人是具身智能最重要的载体，模型迭代与供应链降本加速其商业化落地，百家争鸣态势正形成，特斯拉不再是产业链唯一风向标，预计将会涌现出来更多参与者。 看好具备低价、批量供货能力或者具有技术优势的标的。内容摘要3 高效AI大模型不断涌现，性能快速迭代，推动具身智能大发展：所有设备公司均应该思考如何用AI赋能，提升产品的智能化水平、工作效率和客户满意度，这将关系到设备行业的发展空间以及竞争格局重构。 人形机器人是具身智能最重要的载体：人形机器人作为一种具身智能，可以更好地与人类互动，或者在人类生活的环境中为人类服务。随着智能化程度提升，未来可能每个家庭甚至每个人平均拥有一台人形机器人，预计市场空间将超过汽车、智能手机，至少是数万亿市场规模。 模型迭代与供应链降本加速人形机器人商业化落地： 百家争鸣态势正在形成，特斯拉不再是产业链唯一的风向标。随着大模型的发展、优化迭代，训练成本越来越低，训练效率越来越高，从视觉、语言到动作的执行越来越流畅。那些掌握了更高效大模型的企业，有可能后来居上。 供应链迅速降本，预计会有更多的整机企业涌现：供应链日趋成熟，会吸引更多的科研机构参与研究创新，吸引新兴创业者加入，吸引大企业以后来者姿态切入，推动人形机器人整机价格迅速下降。提纲04风险因素03产业链相关标的梳理02人形机器人是具身智能最重要的载体01AI快速迭代推动具身智能大发展1.1 大模型推动AI向更通用、更智能的方向发展 大模型不断涌现，性能快速迭代：从OpenAI 2018年发布GPT-1到2023年发布GPT-4，从xAI 2024年3月发布Grok - 1到2025年2月发布Grok - 3，从DeepSeek 2023年7月成立到2025年1月发布与OpenAI性能相当的开源推理模型DeepSeek - R1震撼全球。 大模型参数量剧增：GPT-1参数量1.17亿，GPT-4参数量1.76万亿；Grok - 1参数量3140 亿，Grok-3参数量2.7万亿，参数量的大幅增加使模型能够学习到更复杂的语言模式和语义关系，提升了对自然语言的理解和生成能力。 训练算法改进：从 2019 年研究人员探索大规模语言模型在零样本、少样本情况下的任务处理能力，到2022 年提出 “有监督微调 + 强化学习” 的 InstructGPT 算法，再到 DeepSeek 推出的原生稀疏注意力（NSA）机制，这些算法的创新不断优化模型的训练过程，提高模型的性能和效率，使 AI 能够更快地学习和适应新的任务和数据。71.2 具身智能迎来大发展 传统的AI多依赖于抽象的计算和数据处理。具身智能（Embodied Intelligence）是指智能系统通过与物理世界交互来发展和体现其智能的能力，强调智能体（agent）不仅具有抽象的认知能力，还拥有身体并通过与环境的交互来实现智能行为。 随着大模型推动AI往更通用、更智能的方向发展，可以预期智能系统与物理世界的交互能力将日益完善，具身智能迎来大发展。具身智能计算数据处理与物理世界交互图表：具身智能强调与物理世界交互数据来源：中信建投1.3 各类设备开启自动化往智能化升级之路8 类似国际汽车工程师学会（SAE）提出的自动驾驶技术L0-L5的分级标准，预计未来各类设备也将形成类似的分级体系来表明AI赋能的程度。L0• 无自动驾驶L1• 辅助驾驶L2• 部分自动驾驶L3• 有条件自动驾驶L4• 高度自动驾驶L5• 完全自动驾驶图表：汽车自动驾驶技术分级标准数据来源：SAE、中信建投1.4 设备企业纷纷开启AI赋能9 安徽合力：控股股东安徽叉车集团有限责任公司与华为技术有限公司在安徽合肥举行深化合作协议签约仪式。根据协议，双方将在数字化转型、智能物流、人工智能、人才培养等新质生产力创新领域开展深化合作。 亿嘉和：在机器人尤其是电力巡检机器人领域深耕多年，在人工智能领域储备的核心技术包括视觉技术、自主导航技术、环境感知技术、AI算法技术、机器人控制技术等，公司持续关注华为与华为云机器人平台相关技术的发展，积极探索双方的合作机会和方式，以共同推动机器人人工智能技术的应用和发展。 中坚科技：2024 年11月公司出席 H（深圳）全球具身智能产业创新中心企业合作备忘录签约仪式，并签署企业合作备忘录。子公司上海高氪研发的“割草机器人”具有无边界布署、免干预、高智能化等特点，采用GOATBOT GFLS 高精度融合定位系统，能实现自主建图、规划切割、自主转场、AI 智能避障、自主回归、精准对接充电等功能，割草效率高、无需用户干预，也可通过 APP 远程监控、遥控指挥。 案例不一一列举，我们认为所有设备公司均应该思考如何用AI赋能，提升产品的智能化水平、工作效率和客户满意度，这将关系到设备行业的发展空间以及竞争格局重构。2.1 人形机器人是具身智能最重要的载体11 人形机器人是具身智能最重要的载体：人形机器人是指外形模仿人类设计的机器人，通常具有头部、四肢和类似人类的外观。虽然具身智能的智能体形态可以丰富多彩，但是预计人形机器人将成为具身智能最重要的载体。人形机器人作为一种具身智能，可以更好地与人类互动，或者在人类生活的环境中为人类服务。 人形机器人公司量产计划：2025年国内外头部公司分别逐步启动几千台或者万台级别的量产计划，2026年预期分别启动数万台或者10万台级别的量产计划。 远期市场空间：特斯拉对人形机器人远期定价目标是2万美金，宇树机器人多个型号在京东售价不到10万人民币，随着智能化程度提升，未来可能每个家庭甚至每个人平均拥有一台人形机器人，预计市