机械设备行业点评报告：Figure发布VLA大模型Helix，大规模减少训练数据需求

证券研究报告·行业点评报告·机械设备 东吴证券研究所 1 / 7 请务必阅读正文之后的免责声明部分 机械设备行业点评报告 Figure 发布 VLA 大模型 Helix，大规模减少训练数据需求 2025 年 02 月 21 日 证券分析师 周尔双 执业证书：S0600515110002 021-60199784 zhouersh@dwzq.com.cn 研究助理 钱尧天 执业证书：S0600122120031 qianyt@dwzq.com.cn 行业走势 相关研究 《强推 Q1 内需开门红确定的工程机械；建议关注产业化加速的人形机器人》 2025-02-16 《关注旺季开门红的工程机械；推荐AI 大模型进步推动的人型机器人、半导体设备投资机会》 2025-02-09 增持（维持） [Table_Tag] [Table_Summary] 投资要点 ◼ 事件：Figure 发布 VLA 大模型 Helix 在 2 月中旬宣布与 OpenAI 结束合作之后，当地时间 2025 年 2 月 20日，Figure 宣布推出自主研发的通用具身智能模型 Helix，并展示了两个机器人协同工作的能力。 ◼ Helix 大模型创业内多项第一，性能出众商业化前景良好 Helix 是一个通用的视觉—语言—动作（VLA）模型，能将感知、语言理解、控制能力相结合。Helix 取得的创新性成果包括：①全身控制：是首个能对类人机器人上肢进行高速连续控制的 VLA 模型，包括头部、躯干、手/手指；②多机器人协作：Helix 是首个能同时控制两台机器人的 VLA 模型，使它们能够协作解决一项长期的操作任务；③出色的抓取能力：能够捡起任何小型物品，即使是从未见过/接触过的小型物品；④单一神经网络：Helix 使用单一的神经网络权重集来学习所有行为，无需任何针对特定任务的微调；⑤具备快速商业化能力：Helix 是首个能够完全在嵌入式低功耗 GPU 上运行的 VLA 模型，这赋予了其优秀的商业化落地能力。 ◼ 首创双系统协作架构，实现“快思考”与“慢思考”的协调配合 Figure 表示以往机器人大模型面临的问题是：VLM 主干通用性强，但速度不快；而机器人的视觉运动策略速度快，但通用性不足。Helix 创新性地采用了“系统 1”+“系统 2”的解耦架构，两个系统经过端到端的训练可以互相通信。其中系统 1（S1）是一个快速的反应式视觉运动策略，能够以 200 赫兹的频率将 S2 产生的潜在语义表示转化为精确的连续机器人动作，系统 2（S2）是经过互联网数据预训练的 VLM，运行频率为 7-9 赫兹，用于场景理解和语言理解，能够在不同的物体和情境中实现泛化。 这种架构为 Helix 带来众多亮点：①高速与泛化能力：速度与单一任务克隆相当，并且可以实现零样本泛化；②直接输出对高维动作空间的连续控制，避免了使用复杂动作标记方案；③S1+S2 的架构简洁；④关注点分离：S1 与 S2 解耦能够实现系统分别迭代。 ◼ Helix 仅使用 500 小时进行训练，高效实现强大的泛化能力 Figure 表示 Helix 训练总共使用约 500 小时的高质量监督数据，仅占先前收集的 VLA 数据集规模的一小部分，并且不依赖于多机器人实体数据收集或多个训练阶段。 此次Figure最核心优点在于解决当前人形机器人泛化瓶颈—训练数据不足。过去依赖遥操和虚拟仿真收集的数据量严重不足，成本高昂，难以解决泛化问题。此次 Figure 通过模型创新，大幅减少机器人训练数据需求量，有望加速行业整体发展。 ◼ 投资建议： 建议关注 Figure 链条投资机会，推荐【兆威机电（灵巧手）】【绿的谐波（谐波减速机）】，建议关注【领益智造（零部件）】【银轮股份（关节总成）】【旭升集团（铝合金壳体）】【长盈精密（零部件）】；此外我们认为大脑端如果能直接复用 VLM 大模型，则小脑运控的搭配重要性凸显，推荐【华中数控】，建议关注【固高科技】【雷赛智能】。 ◼ 风险提示：人形机器人量产进展不及预期，人形机器人技术更迭不及预期，宏观经济风险。 -10%-5%0%5%10%15%20%25%30%35%2024/2/212024/6/212024/10/202025/2/18机械设备沪深300 请务必阅读正文之后的免责声明部分 行业点评报告 东吴证券研究所 2 / 7 内容目录 1. 事件：Figure 发布 VLA 大模型 Helix .............................................................................................. 4 2. Helix 大模型创业内多项第一，性能出众商业化前景良好 ............................................................. 4 3. 首创双系统协作架构，实现“快思考”与“慢思考”的配合 ...................................................... 5 4. Helix 仅使用 500 小时进行训练，高效实现强大的泛化能力 ......................................................... 6 5. 投资建议 .............................................................................................................................................. 6 6. 风险提示 .............................................................................................................................................. 6 请务必阅读正文之后的免责声明部分 行业点评报告 东吴证券研究所 3 / 7 图表目录 图 1： 2025 年 2 月 20 日 Figure 发布 Helix ......................................................................................... 4 图 2： Helix 能够实现对人形机器人整个上半身的控制 ..................................................................... 5 图 3： Figure 机器人展现出色抓取能力 ............................................................................................... 5 图 4： Figure 两台机器人协作能力较强 ....