机械设备行业机器人系列报告(五)之减速器：机器人领域高渗透，下游需求增加拉动增量空间

本报告的风险等级为中高风险。 本报告的信息均来自已公开信息，关于信息的准确性与完整性，建议投资者谨慎判断，据此入市，风险自担。 请务必阅读末页声明。 机械设备行业 标配 （维持） 机器人领域高渗透，下游需求增加拉动增量空间 机器人系列报告（五）之减速器 2025 年 1 月 27 日 分析师：谢少威 SAC 执业证书编号： S0340523010003 电话：0769-23320059 邮箱：xieshaowei@dgzq.com.cn 机械设备（申万）指数走势 资料来源：iFind，东莞证券研究所 相关报告 投资要点： ◼ 相辅相成，技术进化促下游拓展。精密减速器具备体积小、重量轻、高精度高和稳定性等特点，能对机械传动实现精准控制，包括谐波减速器、RV减速器、精密行星减速器。谐波减速器的体积小、体重轻、结构简单紧凑等特点，使其在机器人小臂、腕部、手部等部位具有较强优势。RV减速器传动比范围大、精度较为稳定，并具有更高的刚性和扭矩承载能力，在机器人大臂、机座等重负载部位拥有优势。由于两者传动原理及结构等技术特点存在差异，应用领域各有侧重，形成互补关系。 ◼ RV减速器：集中度高，海外企业占主导地位。我国RV减速器行业起步相对较晚，仍处于起步阶段。目前，国内RV减速器主要聚焦在中低端市场，相对依赖进口产品。2023年RV减速器全球CR3市场份额约为83.02%，国内CR5市场份额约为80.00%，均由海外品牌占据主导地位。随着国内企业技术提升、品牌力等核心竞争力提升，未来全球和国内RV减速器市场国内企业占比将提升。 ◼ 谐波减速器：供需缺口大，未来市占率有望提升。受益于下游应用领域的迅速发展，中国谐波减速器需求呈持续增长趋势。2022年国内谐波减速器产量约为46.30万台，需求约为135.39万台，缺口约为89.09万台。与RV减速器情况相似，海外企业占据谐波减速器全球及国内较大市场份额。随着国家政策扶持，业内企业技术升级叠加高性价比、产能持续扩大等因素推动，国内企业市占率将进一步提升。 ◼ 机器人：未来需求增加将打开市场空间。作为RV减速器和谐波减速器下游，机器人行业备受国家重视。工业机器人方面，根据宏观数据及产销数据显示，制造业领域周期性复苏态势明显，叠加老旧设备更新替换、自动化生产转型进一步渗透，将拉动工业机器人用减速器需求回暖。人形机器人方面，近年人形机器人高速发展，行业及细分核心零部件板块备受关注。我们根据特斯拉给出2025-2027年量产指引，同时通过对单机用量、均价等情况考虑，按产量角度预计2025-2027年特斯拉人形机器人用减速器市场规模分别为0.19亿美元、1.89亿美元、18.90亿美元。按用量角度预计2025-2027年特斯拉人形机器人用减速器市场规模分别为1.45亿元、13.73亿元、130.43亿元。 ◼ 投资建议：维持标配评级。减速器为核心传动部件，广泛应用于不同下游领域。我们认为工业机器人作为RV减速器和谐波减速器最大下游应用领域，随着制造业需求复苏，将助推两者增量进一步增加；人形机器人产业化在即，随着人形机器人顺利实现规模化量产，减速器行业空间将迎来巨大提升。建议关注：绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）。 ◼ 风险提示：国产替代进程不及预期风险；下游需求不及预期风险；人形机器人发展不及预期风险；核心零部件价格上涨风险；原材料价格上涨风险。 深度研究 行业研究 证券研究报告 机器人系列报告（五）之减速器 2 请务必阅读末页声明。 目录 1.相辅相成，技术进化促下游拓展 ........................................................... 4 1.1 减速器分类与区别 ................................................................. 4 1.2 政策助力减速器行业加快发展 ....................................................... 7 1.3 减速器产业链与发展趋势 ........................................................... 8 2.RV 减速器：集中度高，海外企业占主导地位................................................ 11 3.谐波减速器：供需缺口大，未来市占率有望提升 ............................................ 12 4.机器人：未来需求增加将打开市场空间 .................................................... 13 5.投资建议 .............................................................................. 19 6.风险提示 .............................................................................. 19 插图目录 图 1：减速器功能示意图 .............................................................. 4 图 2：减速器按控制精度分类 .......................................................... 5 图 3：RV 减速器/谐波减速器/行星减速器结构 ............................................ 6 图 4：减速器产业链 .................................................................. 9 图 5：细分减速器下游应用占比（%） .................................................. 10 图 6：减速器下游应用领域占比（%） .................................................. 10 图 7：中国减速器市场规模及增速（亿元，%） .......................................... 10 图 8：全球 RV 减速器市场规模及预测（十亿美元） ...................................... 11 图 9：中国 RV 减速器市场规模（亿元，%） ............................................. 11 图 10：2023 年全球 RV 减速器市场竞争格局（%） ............