机械行业周报：人形机器人产业端迎来密集催化，挖掘机销量实现连续9个月正增长

证券研究报告 行业周报 人形机器人产业端迎来密集催化，挖掘机销量实现连续 9 个月正增长 ——机械行业周报（2025.01.06-2025.01.10） [Table_Rating] 增持（维持） [Table_Summary] ◼ 行情回顾 过去一周（2025.01.06-2025.01.10），中信机械行业上涨0.35%，表现处于中上游，在所有一级行业中涨跌幅排名第7。具体来看，工程机械下跌2.05%，通用设备上涨3.41%，专用设备下跌0.07%，仪器仪表上涨1.78%，金属制品上涨2.89%，运输设备下跌3.13%。 ◼ 主要观点 一、人形机器人进展频出，持续关注人形机器人产业链 1、英伟达 CEO 黄仁勋在 CES 2025 大会上提出机器人领域的 ChatGPT 时刻已然临近，人形机器人时代即将开启 1 月 7 日，英伟达创始人兼 CEO 黄仁勋在 CES 2025 大会上发表主题演讲，并携 14 款人形机器人亮相，包括 Apptronik 的 Apollo 机器人、星动纪元的 Star1 机器人、智元机器人的远征 A2 机器人、NEURA Robotics 的 4NE-1 机器人、傅利叶的 GR-2 机器人、Agility Robotics 的 Digit 机器人、Figure 的 Figure 02 机器人、1X 的 NEO 机器人、银河通用的 G1 机器人、Mentee 的 MnteeBot 机器人、宇树的 H1 机器人、小鹏的 Iron 机器人、Sanctuary Al 的 Phoenix 机器人等。其中，共有 6 家中国机器人企业。同时黄仁勋 1）发布生成式世界基础模型开发平台 Cosmos，这是英伟达的首款生成式世界基础模型开发平台，专为开发机器人和自动驾驶而设计，旨在加速先进物理 AI 开发，Cosmos 接受了 18000 万亿次 tokens 的训练，包括 2000 万小时的真实世界自动驾驶、机器人、无人机镜头和合成数据，使其具备了强大的数据处理和分析能力。1X、Agile Robots、Agility Robotics、Figure AI、小鹏、Foretellix、Uber、Waabi、Wayve 等机器人企业都采用 Cosmos 加速和加模型开发；2）发布 Isaac GR00T 合成运动生成 Blueprint，助力机器人训练积累海量数据，团队可以采用远程操作和人体动作捕捉技术的方式，来创建基础训练样本，再通过算法生成大量变体用于深度训练。这样的方式能够为机器人训练提供更为丰富和多样化的数据支持，从而提升机器人的学习效果和性能表现。波士顿动力、Figure 等人形机器人公司已经开始采用并展示 Isaac GR00T 的结果。黄仁勋展望未来时认为机器人领域的 ChatGPT 时刻已然临近，人形机器人时代即将开启，通用机器人技术将迎来重大突破与飞跃式发展。英伟达将继续致力于打造全方位的机器人生态系统，推动 AI 和机器人产业的创新与进步。 2、特斯拉 2026-2027 年连续扩产 10 倍量产指引大超预期 1 月 8 日，马斯克在最新一次游戏直播时透露，特斯拉在几周后会推出人形机器人 Optimus 更新，Optimus 的进展非常顺利，团队表现很棒。1 月 9 日，Stagwell 的 CEO Mark Penn 在 CES 2025 大会上采访马斯克，马斯克给出人形机器人量产预期，特斯拉 2025 年将生产数千台 Optimus 机器人，并在特斯拉工厂进行初步测试，如果一切顺利，特斯拉 2026 年可能会生产 5 万到 10 万台机器人，并在 2027 年再次扩大 10 倍，即 50 万台起。 [Table_Industry] 行业: 机械 日期: shzqdatemark [Table_Author] 分析师: 刘阳东 Tel: 021-53686144 E-mail: liuyangdong@shzq.com SAC 编号: S0870523070002 分析师: 吴婷婷 Tel: 021-53686158 E-mail: wutingting@shzq.com SAC 编号: S0870523080001 [Table_QuotePic] 最近一年行业指数与沪深 300 比较 [Table_ReportInfo] 相关报告： 《特斯拉 2026-2027 年连续扩产 10 倍量产指引大超预期，人形机器人商业化落地进程加速》 ——2025 年 01 月 09 日 《轨交装备景气持续，11 月叉车销量稳增》 ——2025 年 01 月 08 日 《人形机器人产业端迎来密集催化，商业化落地进程加速》 ——2025 年 01 月 02 日 -21%-14%-8%-2%5%11%17%23%30%01/2403/2406/2408/2410/2401/25机械设备沪深3002025年01月14日行业周报 3、OpenAI 重启机器人部门并发出招聘，自主研发机器人及其配套传感器 1 月 11 日，OpenAI 硬件主管发布招聘信息，显示 OpenAI 正重新组建机器人部门，包括自主研发机器人及定制传感器套件。OpenAI 的机器人团队将专注于研发“通用”“自适应”“多功能”机器人，使其能够在“动态”的“真实世界”中像人类一样运行。OpenAI 计划为其机器人创建新的传感器和计算元件，并由公司内部开发的 AI 模型提供支持。除此之外，OpenAI 还想寻找一位拥有“设计用于大批量（100 万以上）的机械系统经验”的工程师，预示着 OpenAI 机器人存在大规模量产计划。 我们认为： 近期国内外产业端迎来密集催化，产业潮起入局者明显增多，国内华为、字节、比亚迪、小米、广汽等车企、科技厂商纷纷加码具身智能，海外特斯拉、1X、Figure AI 等加速商业化量产步伐，我们认为，人形机器人产业链进入“百花齐放，百家争鸣”阶段，目前人形机器人进入工业场景，已经成为国内外确定性较高的应用趋势，人形机器人商业化落地可期，建议关注受益的国内零部件厂商，后续建议关注人形机器人产业链相关事件催化：Optimus 的最新进展更新、人形机器人国内外厂商的成果发布等。 T 链建议关注：①总成：三花智控、拓普集团；②传感器：东华测试、安培龙、汉威科技等。③减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德等；④丝杠：北特科技、贝斯特、恒立液压等；⑤电机：鸣志电器等；⑥设备：秦川机床、华辰装备、日发精机等。 华为链建议关注：拓斯达、兆威机电、中坚科技、禾川科技、埃夫特等。 二、工程机械行业挖掘机销量实现连续 9 个月正增长，内需稳增+外需较韧，行业实现内外需共振 据中国工程机械工业协会对挖掘机主要制造企业统计，2024 年 12 月销售各类挖掘机 19369 台，同比增长 16%，挖掘机销量实现 4-12 月连续 9 个月正增长。其中国内销量 9312 台，同比增长 22.1%，挖掘机国内销量实现 3-12 月连续 10 个月正增长，持续显现高增长势头，筑底回升趋势尽显；出口量 10057 台，同比增长