机械设备行业周报：人形机器人丝杠走向量产，国产丝杠领跑全球

机械设备 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 1 / 11 机械设备 2024 年 12 月 22 日 投资评级：看好（维持） 行业走势图 数据来源：聚源 《机器狗为首发经济重要分支，民用市 场 大 有 可 为 — 行 业 周 报 》-2024.12.15 《大国科技博弈持续，设备及零部件为自主可控基石—行业点评报告》-2024.12.10 《军工有望成为机器人优先落地场景，四足机器狗领衔—行业周报》-2024.12.8 人形机器人丝杠走向量产，国产丝杠领跑全球 ——行业周报 孟鹏飞（分析师） 罗悦（分析师） mengpengfei@kysec.cn 证书编号：S0790522060001 luoyue@kysec.cn 证书编号：S0790524090001  丝杠：人形机器人价值量最高的核心硬件 自 2022 年特斯拉首次在人形机器人关节模组引入行星滚柱丝杠，丝杠已经成为人形机器人价值量占比最高的关键硬件。特斯拉机器人历次迭代最大的边际变化就是丝杠用量持续增加。除线性关节外，灵巧手也使用微型滚珠或者滚柱丝杠；成本占到机器人整体约 20%，我们按照人形机器人量产百万台测算，仅特斯拉带来的机器人丝杠市场有望从现在的数亿元扩容至 252 亿元。我们认为，类比特斯拉在星舰项目中的模式，未来同样会将机器人平台开源，进一步推动供应链量产降本，同时其他人形机器人企业也会以特斯拉的路线和供应链为导向。目前国内近百家人形机器人企业中，使用丝杠方案仅为个位数，未来渗透率有望大幅提升，丝杠的市场空间进一步打开。 人形机器人丝杠需要达到 C5 级精度，规模化量产壁垒高精度为丝杠的核心技术难点，直接决定了性能及应用领域。根据 JIS 标准，丝杠的精度等级从 C0 到 C10，其中 C0 为最高精度，代表丝杠在任意 300mm 长度内的误差最大为 3.5 微米。综合人形机器人算法、传感能力及降本维度考虑，我们预计人形机器人丝杠精度需达到 C5 级。C5 精度在丝杠领域属于中高端产品，要求理解电机（需与电机输出功率匹配）输出，同时对材料的理解、内螺纹加工、热处理、车铣加工、螺纹加工、磨制和组装、生产设备定制、刀具管理、检测能力、专业技术人员等都提出了很高的要求。从样品试制、小批量生产、大规模制造交付是三道门槛。  国内丝杠企业具备量产优势，首个大规模量产项目走向落地 此前行星滚柱丝杠在全球范围内应用有限，具备规模化量产能力的企业极少。国内厂商积极拥抱人形机器人，加大研发、工艺投入和积极做量产准备，相比国外厂商有望更快实现落地。12 月 18 日，杭州新剑传动年产 100 万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目开工，成为全球第一家公布大规模量产的企业。 国内丝杠企业具备量产优势，三类具备丝杠底层技术的企业包括：（1）长期深耕丝杠行业的企业：南京化纤（南京工艺）、新剑传动等；（2）精密磨具、精密部件等技术同源性的企业：震裕科技、五洲新春、贝斯特、双林股份等；（3）其他具备精密加工能力的企业：恒立液压。  投资建议 受益标的：（1）丝杠：五洲新春、震裕科技、南京化纤、双林股份（2）丝杠设备和刀具：浙海德曼、集智股份、秦川机床、恒锋工具、华锐精密。  风险提示：宏观经济波动风险；机器人量产不及预期；供应链发展不及预期。 -36%-24%-12%0%12%24%36%2023-122024-042024-08机械设备沪深300相关研究报告 行业研究 行业周报 开源证券 证券研究报告 行业周报 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 2 / 11 内容目录 1、 丝杠：人形机器人价值量最高的核心硬件............................................................................................................................. 3 1.1、 丝杠为人形机器人价值量最高的核心部件 .................................................................................................................. 3 1.2、 国产机器人丝杠渗透率提升空间大，丝杠市场有望进一步打开 .............................................................................. 4 1.3、 规模化量产壁垒高精度为丝杠的核心技术难点 .......................................................................................................... 5 2、 人形机器人丝杠重大量产项目落地，国内供应链有望领跑全球 ......................................................................................... 7 2.1、 国内丝杠企业具备量产优势，首个大规模量产项目走向落地 .................................................................................. 7 2.2、 三类具备丝杠底层技术的企业 ..................................................................................................................................... 8 3、 投资建议 .................................................................................................................................................................................... 8 4、 风险提示 .................................................................................................................................................................................... 9 图表目录 图 1： 行星滚柱丝杠由螺母、丝杠和滚柱组成............................................................................................................................ 3 图 2： 丝杠应用于人形机