人形机器人行业2025年度策略：从科幻到现实，人形机器人进入量产元年

华安证券研究所从科幻到现实，人形机器人进入量产元年——人形机器人行业2025年度策略证券研究报告分析师：张志邦（S0010523120004）邮箱：zhangzhibang@hazq.com 分析师：刘千琳（S0010524050002）邮箱：liuqianlin@hazq.com2024年12月18日华安证券研究所华安研究•拓展投资价值2➢人形机器人是AI应用落地的主要载体。大模型问世是人工智能发展的分水岭，以人工智能大模型为代表的人工智能第三发展阶段未来会有一段较长的发展红利期，将成为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量。人形机器人作为人工智能落地物理世界的优质载体，将受益于人工智能的快速发展，其拥有感知、思考、决策等能力不再遥不可及。人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。➢2025年人形机器人将进入量产元年，优秀企业有望逐步显现。2025年，特斯拉optimus有望进入小批量量产阶段，将有数千台人形机器人落地在内部工厂运行，2026年有望对外销售。英伟达在GTC 2024大会推出人形机器人通用基础模型Project GR00T。2024年11月，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心宣布正式运营。Figure、1X、宇树、智元、开普勒、优必选等国内外机器人领先企业已经先后开启人形机器人的量产。➢人形机器人产业链空间广阔，未来或达到万亿市场空间。马斯克在2024年股东大会上表示，到2040年人形机器人未来数量将超过人类，可以替代人类完成无聊、危险和人类不愿意做的工作，成为工业主力，预计有望达到100亿台。我们预计当人形机器人年产量达到1000万台时，售价2万美元，对应市场空间可以达到2000亿美元，拥有超万亿人民币的市场空间。高工机器人产业研究所（GGII）预测，2024年全球人形机器人市场规模为10.17亿美元，到2030年全球人形机器人市场规模将达到151亿美元，2024-2030年CAGR将超过56%，全球人形机器人销量将从1.19万台增长至60.57万台。➢建议投资价值量高且有技术壁垒的人形机器人关键零部件环节。我们认为2025年人形机器人行业进入量产阶段，获得头部厂商定点和技术认可的企业有望取得超额表现。可结合产业链进度投资价值量高且有技术壁垒的关键零部件，如执行器、灵巧手、行星滚柱丝杠、六维力传感器等。此外可前瞻布局灵巧手、触觉皮肤和peek轻量化材料有技术进步可能性的环节。2025年人形机器人将迎来量产元年，产业链发展前景广阔证券研究报告敬请参阅末页重要声明及评级说明 华安证券研究所华安研究•拓展投资价值3➢人形机器人产业链空间广阔，未来或达到万亿市场空间。•马斯克在2024年股东大会上表示，到2040年人形机器人未来数量将超过人类，可以替代人类完成无聊、危险和人类不愿意做的工作，成为工业主力，预计有望达到100亿台。特斯拉目标年产10亿台人形机器人，占10%以上市场份额。Optimus成本控制在1万美元左右，若以每台2万美元出售，特斯拉将赚取丰厚利润。我们预计当人形机器人年产量达到1000万台时，售价2万美元，对应市场空间可以达到2000亿美元，拥有超万亿人民币的市场空间。•高工机器人产业研究所（GGII）通过测算人形机器人在不同领域的渗透率预测，2024年全球人形机器人市场规模为10.17亿美元，到2030年全球人形机器人市场规模将达到151亿美元，2024-2030年CAGR将超过56%，全球人形机器人销量将从1.19万台增长至60.57万台。2025年人形机器人将迎来量产元年，产业链发展前景广阔证券研究报告敬请参阅末页重要声明及评级说明 年份2024E2025F2026F2027F2028F2029F2030F全球人形机器人市场规模预测（亿美元）10.1716.3226.3641.4764.88100.64151.42全球人形机器人均价预测（万美元）8.576.265.034.173.563.152.50全球人形机器人销量预测（台）11867260705240599448182247319492605680全球人形机器人市场空间测算图表1：人形机器人市场规模预测资料来源：高工产业研究院，华安证券研究所华安证券研究所华安研究•拓展投资价值41人形机器人行业复盘和投资方法总结2人形机器人本体厂商技术进展3人形机器人产业链4投资建议5风险提示目录证券研究报告敬请参阅末页重要声明及评级说明 华安证券研究所华安研究•拓展投资价值51.1 小盘股表现较好时，人形机器人板块有超额表现证券研究报告敬请参阅末页重要声明及评级说明 •人形机器人板块工控和汽车零部件行业公司较多，市值较小。•人形机器人产业前景广阔，想象空间较大，因此当市场流动性充裕，小盘股表现较好时，人形机器人板块有超额表现。图表2：人形机器人指数复盘资料来源：Wind，华安证券研究所华安证券研究所华安研究•拓展投资价值6•事件驱动型投资，关注头部厂商技术突破。人形机器人属于强预期板块，主要是事件驱动，板块行情和特斯拉、英伟达、华为等本体头部厂商进展高度相关。1.2 本体厂商有显著技术突破时，板块表现超额图表3：人形机器人指数与万得微盘股、中证1000、沪深300指数对比分析资料来源：Wind，华安证券研究所，截至2024年12月16日证券研究报告敬请参阅末页重要声明及评级说明 华安证券研究所华安研究•拓展投资价值7➢2024年3月18日，英伟达GTC大会发布GT001机器人平台➢2024年3月29-31日，中国具身智能大会（CEAI2024）在上海市徐汇区西岸智塔召开➢2024年4月，中国人形机器人生态大会在上海举行➢2024年5月，特斯拉发布二代optimus最新进展➢2024年6月，特斯拉召开股东大会➢2024年7月，世界人工智能大会在上海举办➢2024年Q2末，特斯拉Optimus的零部件B样测试结束，可能会有公司定点，然后再进入C样➢2024年8月15日-8月19日，2024年世界机器人大会（北京）博览会将在北京举办➢2024年11月15日，华为宣布成立具身智能产业创新中心➢2024年11月29日，特斯拉发布22个自由度灵巧手➢2024年12月8-9日，ROSCon China 2024大会12月7～8日在上海召开➢2024年12月10日，特斯拉发布机器人户外行走视频，复杂环境应用能力增强➢2024年底或者2025年初，特斯拉Optimus准备量产，25年预计厂内1000多台使用➢2025年1月7～10日，在美国内华达州拉斯维加斯举办的 CES 2025➢2025年3月15～18日，英伟达GTC2025大会举办1.3 催化剂：关注特斯拉、英伟达、华为的技术进展证券研究报告敬请参阅末页重要声明及评级说明 华安证券研究所华安研究•拓展投资价值8•复盘总结：人形机器人产业链表现为事件驱动和小市值和新进入行业的标的相对表现较好，主要原因是行业远期空间大，但是短期没有量产落地，业绩上暂未有表现。股价上涨的核心都是围绕增加的期权价值，我们总结了五大维度帮助把握人形机器人产业链的投资机会。•机器人应用功能增加：事件催化背后是头部厂商技术进展