人形机器人产业周报：特斯拉展示第三代灵巧手，南京市发布机器人行动计划

本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 1 人形机器人产业周报 特斯拉展示第三代灵巧手，南京市发布机器人行动计划 2024 年 12 月 01 日 ➢ 特斯拉更新第三代 22 自由度灵巧手接球视频 11 月 28 日，特斯拉更新 Optimus 整机下的三代 22 自由度灵巧手接球视频。Optimus 机器人左前臂装有第三代灵巧手及集成小臂，进行了两次轨迹随机的抓球动作。特斯拉人形机器人工程师 Milan Kovac 透露，第三代灵巧手自由度为 22 个，是二代灵巧手自由度的 2 倍，手腕和前臂的自由度为 3 个，手部全部的驱动器都转移到了前臂。此外，Optimus 进行的接球动作是实时远程操作的。 ➢ 南京市发布机器人产业三年行动计划 11 月 26 日，南京市政府办公厅印发了《南京市促进机器人产业高质量发展行动计划（2024—2026 年）》。《行动计划》提出，到 2026 年，南京机器人产业总体发展水平居全国前列；自主工业机器人在行业内继续保持领先优势；市场主体加速集聚，产业竞争力更加提升；“机器人+”创新示范应用取得显著成效，成为国内标杆。 ➢ 成都人形机器人创新中心发布高速推理模型 R-DDPRM 11 月 24 日，成都人形机器人创新中心发布了基于扩散架构的人形机器人高速推理模型 R-DDIRM（Denoising Diffusion Implicit Robot Model）。这是继5 月发布任务生成式模型 R-DDPRM（Denoising Diffusion Probability Robot Model）后，在扩散架构领域取得的又一重大突破。R-DDIRM 模型的发布不仅稳固了成都人形机器人创新中心在人形机器人扩散架构领域的领先地位，也预示着人形机器人领域智能技术的飞速发展。 ➢ 上海人形机器人联合创新中心成立 11 月 20 日，国家地方共建人形机器人创新中心和上海大学合作的“人形机器人”联合创新中心成立仪式暨机械工程一流学科发展论坛在上海大学宝山校区举行。双方表示将在技术研发和产业化方面展开合作，共同推动人形机器人技术的创新与发展，实现联合研发、产学研用无缝对接。本次论坛汇聚了政府、学术界及企业界的多位领袖与专家，就机械工程顶尖学科与人形机器人技术的结合进行了深入交流。 ➢ 双环传动子公司环动科技 IPO 申请获上交所受理 双环传动 11 月 26 日公告，公司控股子公司环动科技已向上交所提交 IPO申请材料并获上交所受理。环动科技前身为双环传动机械研究院，专注于工业机器人减速器研发，自 2013 年起推出首台 RV 减速器样机。近年来业绩显著增长，估值从 2021 年的 1.67 亿元增至 2023 年的 22.90 亿元。公司主要产品为 RV 减速器，市场占有率逐年提升，已成为仅次于纳博特斯克的主要供应商之一。 ➢ 风险提示：1）人形机器人技术迭代不及预期的风险；2）人形机器人下游需求不及预期的风险；3）人形机器人量产进度不及预期的风险。 [Table_Author] 分析师 汪海洋 执业证书： S0100522100003 邮箱： wanghaiyang@mszq.com 研究助理 谢雨晨 执业证书： S0100123070040 邮箱： xieyuchen_yj@mszq.com 相关研究 1.人形机器人产业周报：Figure 02 性能显著提升，印度 Addverb 入局人形机器人-2024/11/25 2.人形机器人产业周报：小鹏二代人形机器人发布，千寻智能完成天使+轮融资-2024/11/18 3.人形机器人产业周报：Atlas 展示工厂实操视频，国内人形机器人标准首发-2024/11/03 4.人形机器人产业周报：We Robot 活动后特斯拉再更新人形机器人进展-2024/10/21 5.人形机器人产业周报：特斯拉人形机器人亮相活动，现场交互能力为亮点-2024/10/13 行业定期报告/家电 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 2 目录 1 人形机器人周度行业动态 ......................................................................................................................................... 3 1.1 特斯拉更新第三代 22 自由度灵巧手接球视频 ............................................................................................................................. 3 1.2 南京市发布机器人产业三年行动计划 ............................................................................................................................................ 3 1.3 成都人形机器人创新中心发布高速推理模型 R-DDPRM .......................................................................................................... 4 1.4 上海人形机器人联合创新中心成立 ................................................................................................................................................ 5 2 人形机器人周度融资动态 ......................................................................................................................................... 6 2.1 双环传动子公司环动科技 IPO 申请获上交所受理 ...................................................................................................................... 6 3 风险提示 ................................................................................................................................................................. 8 插图目录 ..