专用设备行业：工业4.0，从运动控制到机器人，看好一体化模式

请参阅最后一页的重要声明 证券研究报告·行业深度研究 工业 4.0：从运动控制到机器人，看好一体化模式 中国工业机器人市场将复制日本 80 年代的爆发式增长。目前中国已是全球最大的工业机器人市场，但工业机器人密度指标表明潜在市场空间仍十分巨大。考察日本工业机器人市场发展路径后，我们判断中国工业机器人市场将复制日本 80 年代的爆发式增长。我们进一步指出，中国工业机器人需求结构将由“T”型向“倒梯”型转变。2013 年汽车行业工业机器人销量占 38%，是最大的下游应用行业。我们判断，随着工业机器人在一般制造业的渗透，汽车工业在工业机器人市场中的占比将逐渐减少，需求结构转向“倒梯”型。 工业机器人本体是运动控制基础上的一次集成，机器人生产线是二次集成。运动控制系统主要由运动控制器、执行机构（如伺服系统）和传动机构（齿型带或减速机）等构成，机器人技术的基础是运动控制。运动控制技术经历了从直流到交流，从开环到闭环，从模拟到数字，到基于 PC 的伺服控制网络系统。 伺服系统受益装备升级，需求持续增长，下游结构分化加剧。2012年我国金属切屑机床数控化率 26%，与发达国家 60%-70%的水平相去甚远，装备升级空间广阔，2014 年伺服系统总规模 61 亿，判断未来增速将达 5%-10%。但下游需求增速将结构分化，机器人、电子设备制造等新兴产业对伺服需求增速将达 15%-20%，远高于传统机械。 伺服行业集中度分散，进口替代正进行中。日系品牌市占率近50%，以中端市场为主；欧美品牌占 24%，提供整体解决方案占据高端市场；台系品牌定位居日系和本土品牌之间，占 10%；本土品牌定位低端市场，市占率由 2007 年的 10%提高到 18%。但单个品牌间的市场份额较接近，行业竞争较为激烈的基础是运动控制，因此我们认为，在运动控制领域具有核心技术的品牌具有更强的竞争力。 风险提示：工业机器人行业需求增速恶化，致使行业内公司业绩下滑；相关转型标的战略未能有效落地。 维持 买入 陈兵 黎韬chenbingzgs@csc.com.cn 021-68821852 执业证书编号：S1440518070001 litaoy010-执业 发布日期： 2018 年 01 月 31 日 市场表现 相关研究报告 -34%-24%-14%-4%6%2018/1/312018/2/282018/3/312018/4/302018/5/312018/6/302018/7/312018/8/312018/9/302018/10/312018/11/302018/12/31专用设备上证指数专用设备 行业深度研究报告 专用设备 请参阅最后一页的重要声明 目录 1. 源自美国，繁荣于日本，中国接棒 .................................................................................................................. 1 1.1 工业机器人类型划分 ............................................................................................................................... 1 1.2 美国：重理论研究，轻应用开发 ............................................................................................................. 1 1.3 日本：享誉全球的机器人王国 ................................................................................................................. 2 1.4 中国：世界最大工业机器人市场 ............................................................................................................. 2 2. 中国工业机器人需求将逆周期增长 .................................................................................................................. 3 2.1 需求同时应成长周期双重驱动 ................................................................................................................ 3 2.2 2010 年后成长性因素占据主导 ................................................................................................................ 4 2.3 需求结构：由“T”型向“倒梯”型转变 ....................................................................................................... 5 3. 国产工业机器人本体难成利润中心 .................................................................................................................. 6 3.1 中短期内国产厂商难以撼动汽车制造业机器人竞争格局 ...................................................................... 6 3.2 一般制造业用机器人进入壁垒相对较低或致过度竞争 ......................................................................... 7 4. 运动控制技术方兴未艾 ...................................................................................................................................... 8 5.1 运动控制系统构成 ...............................................................................................................................