机器人行业跟踪点评：多家商业巨头入局，人形机器人产业化提速

行业动态分析/机械 2023 年 08 月 10 日 机械 行业动态分析 多家商业巨头入局，人形机器人产业化提速 ——机器人行业跟踪点评 证券研究报告 投资评级 领先大市-A 维持评级 行业表现 资料来源：Wind 资讯 升幅% 1M 3M 12M 相对收益 -7.5 5.1 -2.9 绝对收益 -3.8 3.7 -7.4 郭倩倩 分析师 SAC 执业证书编号：S1450521120004 guoqq@essence.com.cn 相关报告 挖机出口暂时性承压，海外市场仍相对景气——2023年 7 月挖机点评 2023-08-09 光伏设备行业观点更新-降本逐见成效，HJT 放量可期 2023-07-25 挖机内销承压出口稳定，2023 下半年波动有望收敛——2023 年 6 月工程机械行业快评暨上半年总结 2023-07-09 紧扣产业链安全，滚动功能部件国产化势在必行——机器人系列报告五 2023-07-01 AI 赋能，人形机器人产业提速，把握产业链受益机会——机器人系列报告四 2023-07-01 新玩家不断涌入，多家商业巨头入局，机器人行业备受瞩目 机器人成长前景明确，发展空间广阔，此前已有多家海内外巨头入局。 自 2021 年起，特斯拉、波士顿动力、本田、Engineered Arts、1X Technologies 等海外企业纷纷发布了人形机器人产品或其迭代产品；国内企业优必选、达闼机器人、小米、傅里叶智能、纯米科技亦逐步进行产品首发及更新。风投企业软银集团创始人孙正义亦在今年6 月股东大会中表示出对 AI 革命的强烈兴趣。微软旗下 OpenAI 于2023 年 3 月领投挪威人形机器人公司 1X Technologies。 近期，机器人行业关注度日益提升，多家企业密集公布了各自在机器人领域的规划及最新进展，其中不乏新入局的商业巨头。 ① 美团布局机器人业务：2023 年 7 月 26 日，美团成员汉海信息技术成立了成都海骑科技公司，主要业务方向包含智能机器人研发。美团近年来在机器人多个细分领域实现布局。2021 年底通过产业基金美团龙珠领投康诺思腾，进军医疗机器人；2022 年 11 月，成立深圳市美团机器人研究院；2023 年 6 月收购光年之外，开始布局大语言模型。 ② 谷歌推出应用于机器人领域的 AI 模型： 2023 年 7 月 28 日，谷歌 DeepMind 宣布推出应用于机器人领域的新产品——Robotics Transformer 2（RT-2）AI 模型。RT-2 是一种全新的“视觉-语言-行动”（VLA）模型，基于 Transformer 模型，根据互联网上的文本和图像进行训练，直接指示机器人执行动作。2023 年 5 月，谷歌在 Google I/O 大会上发布了最新的 PaLM 2 模型。 ③ 福德机器人拓展人形机器人产品：2023 年 8 月 1 日，四川福德机器人公告拟投资 7,000 万元设立全资子公司广东省天链机器人，在珠海市富山工业园自建厂房用于公司人形机器人产品的研发和生产，同时增设一条 15 万台产能的谐波减速机生产线。福德以谐波减速机为基础产品，发展商用民用协作机器人与机械臂，计划2023 年下半年开始推广，两年实现人形机器人产品化。 ④ 三星电子进军机器人市场：2023 年 8 月 4 日，BusinessKorea 报道三星电子开始制定进军机器人市场的战略，由设备体验（DX）部门主导,并预计将于 10 月举行的 2023 年三星技术日上推出其“Semicon 人形机器人”计划。 -17%-7%3%13%23%33%2022-082022-122023-042023-08机械沪深300本报告仅供 Choice 东方财富 使用，请勿传阅。999563392行业动态分析/机械 人形机器人成长性明确，长期价值量有望超电动车 据高盛预测，在技术得到革命性突破的理想情况下人形机器人 2025- 2035 年销量 CAGR 可达 94%，2035 年市场规模达 1540 亿美元。若参照电动汽车发展历程，则乐观情况下人形机器人 2025-2035 年销量 CAGR 可达 59%。从劳动力替代角度来看，人形机器人在两年投资回报期情形下将逐步实现从 B 端至 C 端的量产推广。Tesla CEO 马斯克在今年 5 月股东大会中指出长期维度人形机器人价值将超过电动车。我们认为中国制造企业有望凭借明显的成本优势在人形机器人硬件产业链上获得受益机会。 关节成本占比过半，关注高价值量零部件环节 根据 Tesla 数据，我们假设 Optimus 将分别使用 14 个旋转执行器、14 个直线执行器和 12 个手部执行器。据我们此前机器人系列报告四中的测算，结合对零部件的选型和价格预期，Optimus 制造成本约2.25 万美金，其中关节执行器总成本占比达 51.42%，旋转关节、线性关节、手部关节占比分别达 20.87%、 22.41%和 8.13%。价值量占比较高的零部件环节包括无框力矩电机（10.34%）、行星滚柱丝杠（9.85%）、力矩传感器（7.51%）、谐波减速器（5.91%）、编码器（5.54%）、空心杯电机（4.43%）、轴承（3.02%）。 相关受益企业：根据成本分析，执行器中成本占比较高的部件主要是电机、丝杠及减速器等，建议关注：①执行器：【拓普集团】、【三花智控】；②空心杯电机： 【鸣志电器】、【鼎智科技】；③无框力矩电机： 【步科股份】、【禾川科技】、【汇川技术】；④滚珠丝杠： 【秦川机床】、【江苏雷利】、【鼎智科技】、【恒立液压】、【贝斯特】。⑤谐波减速器：【绿的谐波】、【双环传动】。⑥行星减速器：【中大力德】、【通力科技】。 风险提示：机器人推广不及预期、市场竞争加剧、产品迭代不及预期、政策风险、测算具有主观性。 本报告仅供 Choice 东方财富 使用，请勿传阅。行业动态分析/机械 重点图表如下： 图1.2021 年起人形机器人重大事件梳理 资料来源：Tesla AI day，各公司官网，安信证券研究中心 本报告仅供 Choice 东方财富 使用，请勿传阅。行业动态分析/机械 图2.全球人型机器人市场规模预测 资料来源：哈默纳科，高盛，安信证券研究中心 图3.Tesla Optimus 核心零部件分布示意图 资料来源：Tesla AI Day 2022，安信证券研究中心 本报告仅供 Choice 东方财富 使用，请勿传阅。行业动态分析/机械 表1：Tesla Optimus 成本拆分测算 所属部分 部件名称 渠道 量产单价（元） 数量 总价（元） 成本占比 旋转关节执行器 谐波减速器 采购 800 12 9600 5.91% 行星减速器 采购 300 2 600 0.37% 无框力矩电机 采购 700 14 9800 6.03% 力矩传感器 采购 500 11 5500 3.39% 编码器 采购 200 28 5600 3.45% 角接触轴承 采购 50 28 1