人形机器人行业：从Tesla Bot看人形机器人产业发展

从Tesla Bot看人形机器人产业发展The Development of Humanoid Robot from the Perspective of Tesla BotBarney Yao barney.sq.yao@htisec.com2023年7月18日本研究报告由海通国际分销，海通国际是由海通国际研究有限公司，海通证券印度私人有限公司，海通国际株式会社和海通国际证券集团其他各成员单位的证券研究团队所组成的全球品牌，海通国际证券集团各成员分别在其许可的司法管辖区内从事证券活动。关于海通国际的分析师证明，重要披露声明和免责声明，请参阅附录。(Please see appendix for English translation of the disclaimer)Equity – Asia Research2For full disclosure of risks, valuation methodologies and target price formation on all HTI rated stocks, please refer to the latest full report on our website at equities.htisec.com核心观点“具身智能”通用人型机器人，特斯拉的长期价值来源。特斯拉正在开发可以实现“具身智能”的人形机器人Optimus。目前已能直立行走、抓取物体和工具。机器人将复用FSD视觉感知算法和Dojo超算，AI训练速度极大提升，同时有望引导电车供应链直接迁移。特斯拉认为Optimus将颠覆机器人行业，影响到教育、医疗、酒店、公共设施、住宅、零售等领域，未来预计需求达百亿台以上。市场空间巨大，产业链上游链条长应用广泛。通用人形机器人的灵活性和环境适应能力高，不需要特别改造环境，且使用寿命和残值比其他机器人更高。随着成本的降低，通用性带来的规模化降本效应，可应用于多个领域，从长期来看市场空间广阔。艾瑞咨询则称2021年中国智能机器人市场规模突破250亿，2025年接近千亿，CAGR等于40%。人型机器人零部件可分为驱动装置（伺服系统+减速器）、控制装置和传感器。与电动车类似，人型机器人拥有非常庞大的上游链条，适当引导和迁移，中国产商受益。AI爆发引领软件技术拐点，竞争尚处初期。人形机器人的竞争格局还处于初期阶段，参与者有不同的优势和特点，如运动能力、直腿行走和人机交互，但它们也存在如高成本、稳定性和可靠性需要提高等问题。自第一台人型机器人1973年诞生，2021年特斯拉入局之后，人型机器人进展加速，特斯拉凭借强大的软件技术实力和供应链能力，有望复制电动汽车“软件定义汽车”发展路径，创造“软件定义机器人”模式，带动整个产业链高速发展。潜在受益标的：软件方面，特斯拉机器人以自供为主；硬件方面，参考特斯拉汽车国内供应链占比，在伺服器和控制器方面，推荐汇川技术，电机方面推荐步科股份、鸣志电器、江苏雷利、恒帅股份，在减速器方面，推荐绿的谐波和双环传动以及中大力德。在丝杠方面，推荐秦川机床，在传感器方面，柯力传感有望受益，代工厂方面建议关注工业富联。风险提示：人型机器人产业发展不及预期、相关政策风险等。目录3For full disclosure of risks, valuation methodologies and target price formation on all HTI rated stocks, please refer to the latest full report on our website at equities.htisec.com1. Tesla Bot研发进展2. 从SDV到SDR，市场空间潜力巨大3. Optimus结构拆解 – “软件定义机器人”4. 零部件产业链梳理5. 行业发展现状与主要玩家梳理6. 潜在受益标的42023年3月24日，特斯拉人形机器人Optimus携全新Model X Plaid在昆山城东特斯拉中心巡展亮相。据工作人员介绍，Optimus与特斯拉汽车“技术同源”，全身拥有28个自由度，手部有 11个自由度，会利用动作捕捉学习人类，已经可以行走、上楼梯、下蹲、拿取物体等动作。2023年7月6日世界人工智能大会在上海举办，特斯拉Optimus再度参展亮相。规划中，Optimus将会替代人类完成重复性、繁琐性劳动，使得人类可以从事更多创造性工作。For full disclosure of risks, valuation methodologies and target price formation on all HTI rated stocks, please refer to the latest full report on our website at equities.htisec.com1. Tesla Bot多次国内亮相图： Optimus亮相世界人工智能大会来源：海通国际图：Optimus亮相昆山城东特斯拉中心来源：海通国际52021年8月特斯拉AI Day：马斯克宣布人形机器人擎天柱（Tesla Bot）概念设计。2022年9月特斯拉AI Day：Optimus原型机发布，该机器人重73公斤、高1.72米，可行走、挥手、摇摆等动作，能够搬运货物、给植物浇水以及移动金属棒。马斯克预计，Optimus将于3-5年内实现量产上市，数量会达到百万级，成本为2万美元。2023年3月特斯拉Investor Day ：Optimus 外观有改善，还掌握了抓取小物品，生产维修机器人的能力。2023年5月特斯拉股东大会：Optimus学会了像人一样结队缓慢前行，并且可以执行更复杂的任务。在电机扭矩控制、力度控制、环境探索和记忆有了新进展，还可根据人类动作范例训练AI、实现端到端控制。For full disclosure of risks, valuation methodologies and target price formation on all HTI rated stocks, please refer to the latest full report on our website at equities.htisec.com1. Tesla Bot研发进展图：Optimus可根据人类动作范例训练AI来源：特斯拉，海通国际来源：特斯拉，海通国际图：Optimus 研发进展6For full disclosure of risks, valuation methodologies and target price formation on all HTI rated stocks, please refer to the latest full report on our website at equities.htisec.com2. 特斯拉入局，AI加速发展，人形机器人进入行业拐点图：人型机器人核心milestone来源：各公司官网，海通国际整理世界首台人形机器人面世：日本早稻田大学研发了能用双腿缓慢移动，用手抓握，并且能用日语进行简单交流的WABOT-1。19