汽车行业电动智能的征程系列4：平价高阶智能化，下一个车企竞争的胜负手

请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明行业研究行业深度研究报告证券研究报告＃industryId＃汽车行业＃investSuggestion＃推荐(＃investSuggestionChange＃维持 ）重点公司重点公司EPS（元）评级2023E 2024E比亚迪9.19 13.90增持广汽集团0.961.11买入长安汽车1.121.00增持长城汽车0.691.17增持来源：兴业证券经济与金融研究院＃relatedReport＃相关报告【兴证汽车】电动智能的征程2：新势力的突破之路：从“0-1”到“1-10”的新挑战【兴证汽车】电动智能的征程1：特斯拉的崛起之路：核心挑战与解决方案【兴证汽车】造车新势力系列深度 1——家庭用车：朝阳赛道风景独好，看好理想及产业链 2022-04-20＃emailAuthor＃分析师：戴畅daichang@xyzq.com.cnS0190517070005董晓彬dongxiaobin@xyzq.com.cnS0190520080001投资要点＃summary＃生产技术/产品技术/需求挖掘的代际变革和边际优化是车企崛起的重要原因。复盘全球和国内汽车工业发展史，不同时期崛起的车企的共性是具备：天时（和平时期+经济平稳）+地利（国家发展+产业政策）+人和（生产技术/产品技术/需求挖掘定义)。从车企角度天时地利难以左右，生产技术/产品技术/需求挖掘定义能力的代际变革和边际优化是车企角度可以崛起的核心原因。（1）生产技术角度，汽车工业的生产方式经历了：手工生产—大批量生产—精益生产的代际性的变迁，生产效率的大幅提升和成本的大幅降低也造就了福特/丰田/本田/特斯拉等一批企业的崛起，其中又有平台化，模块化生产方式创新带来的降本增效。（2）产品技术角度，汽车行业经历了从蒸汽/电力驱动—内燃机驱动—电驱动的代际性变迁，在每个时代内部又有一些技术的持续优化，如发动机的性能提升、涡轮增压技术的应用、混动架构的调整、产品形态的调整等。（3）需求挖掘角度，细分市场需求的满足给一些车企带来机会，汽车行业陆续出现跑车，平民车，大型轿车，皮卡，气泡车，经济型轿车，SUV，MPV 等细分市场，一些市场反应敏捷的企业享受到细分市场快速成长的红利。如美国 80 年代的紧凑小车和 MPV 细分市场的需求挖掘给日系和德系企业带来机会，中国的 SUV 市场的快速成长相继给长城/长安/广汽/吉利等企业带来机会，女性用车/越野车/家庭用车等细分市场的需求挖掘也给欧拉/坦克/理想等品牌带来机会。代际变革是范式的转移，相对于边际的优化，孕育着更加巨大的机会和更加持久的竞争力。目前我国汽车行业处于电动化边际优化中，智能化代际突破变革前夜，平价智能化是下一个技术爆发机会。（1）从生产技术角度，目前处于精益生产范式下平台化模块化生产的边际优化中。（2）从产品技术角度，目前处于电动化变革进行中，智能化代际变革前夜。（3）从需求挖掘角度，目前处于在各种细分市场的边际完善中。生产模式和需求定义很难看到下一个代际上的跨越，但是产品技术上有望进入下一个代际跨越，我们认为这一机会来自：平价高阶智能化。（1）从技术可行性角度，当前国内已到了大规模城市 NOA 的前夕，问界/小鹏/理想等车企城市 NOA 年内大规模落地。（2）从功能场景渗透率角度，我国新车 ADAS 装配率持续提升，目前 ACC/LCC/LCA 等功能的新车装配率均在 25%以上。平价高阶辅助驾驶的可能路径：高成本智能化→算法迭代→硬件减配→平价智能化。近年来国内智能驾驶的发展路径，整体而言是主机厂逐步减少对供应商的依赖，感知硬件从增配到减配，电子电气架构逐步集中，算法能力持续增强。(1)2020 年前，关键词为供应商依赖，主要方案为：分布式架构+后融合算法+Mobileye 芯片。（2）2021-2022 年，关键词为硬件冗余，主要方案：域控式 ADAS 架构+后融合/特征融合+英伟达大算力芯片+激光雷达+高精地图。（3）2023 年后，关键词为降本和大模型，主要方案：跨域式 ADAS 架构 +后融合/特征融合+国内外大算力芯片+Bevformer 为基础的大模型。我们认为，首先通过丰富的传感器配置和大算力芯片积累数据，算法迭代成熟后减配硬件，最终将实现平价智能化。目前，国内能够实现城区 NOA 功能的高阶辅助驾驶硬件成本预计 2.5-3 万元。智能驾驶的降本核心是用最小的算力、最少的芯片和最简单的传感器方案来实现安全可靠的辅助驾驶功能。（1）感知环节的降本：核心是通过软件方案的优化，尽量采用更便宜的传感器，目前一些主机厂在探索基于神经网络（以 Transformer+BEV 为主）做特征融合，减配高精地图，并有望减配高成本的激光雷达。（2）计算环节的降本：一是通过自研或国产替代，用更便宜的芯片，二是通过架构的集中化设计，用更少量的芯片和硬件。行泊一体有望大规模落地，同时域控内部单 SoC 有望取代多 SoC 的方案，舱泊一体甚至舱驾一体也在发展中。我们预计在“重感知轻地图”的路线下，伴随着算法的迭代和成熟，高阶辅助智能驾驶有望减配高成本硬件，预计高阶辅助驾驶的硬件成本有望降低 50%。投资建议：平价高阶智能化有望成为下一轮车企竞争的胜负手！中短期维度，电动化技术和需求定义上边际优化的车企具有爆发机会，看好：比亚迪（纯电与插混技术持续优化，品牌高端化和产品差异化满足不同细分市场需求）、长城汽车（Hi4 四驱动力性强，枭龙Max 进入 15 万元价格带，哈弗全面混动化）、长安汽车（23H2 将推出 P1+3 架构混动产品，有望在 15 万元价格带放量；深蓝 S7 预计成为 SL03 后又一爆款），广汽集团（埃安Aion S/Y 继续放量，新车昊铂 Hyper GT 产品力较强，2023 年埃安有望实现销量翻倍），吉利汽车（雷神电混系统赋能 L 系列产品，银河 L7 具备性价比优势，港股团队覆盖）等自主品牌。中长期维度，高阶平价智能化有望引领下一轮技术代际变革，高阶智驾降本速度或成为车企竞争的胜负手，看好：小鹏汽车（智能化技术领先，组织体系变革支撑二代平台新车 G6 放量，2024 年智驾有望实现 50%降本目标，港股团队覆盖），理想汽车（车型高销量叠加全系标配辅助驾驶系统，高辅助驾驶总里程支撑大模型训练，港股团队覆盖），蔚来汽车（自研 AD 芯片与算法关联度更高，上车后有望降本，港股团队覆盖），华为合作车企，如赛力斯等（MDC 芯片自研为主，华为合作车型放量后有望大幅降本）。风险提示：智能化发展不及预期，降本落地不及预期，新车销量不及预期电动智能的征程系列 4：平价高阶智能化，下一个车企竞争的胜负手＃createTime1＃2023 年 06 月 06 日请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明- 2 -行业深度研究报告目 录一、全球整车崛起启示录：天时、地利、人和......................................................- 5 -1.1 海外汽车崛起复盘：福特通用→丰田本田→特斯拉................................... - 5 -1.2 国内车企复盘：夏利→长城/长安/广汽/吉利→