汽车零部件行业深度分析：智能网联汽车建设正加速，特定场景商业模式已完成闭环

本报告版权属于安信证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。 1 2023 年 03 月 15 日 汽车零部件Ⅲ 行业深度分析 智能网联汽车建设正加速，特定场景商业模式已完成闭环 证券研究报告 投资评级 领先大市-A 维持评级 首选股票 目标价（元） 评级 行业表现 资料来源：Wind 资讯 升幅% 1M 3M 12M 相对收益 -7.5 -4.6 7.8 绝对收益 -10.7 -3.0 0.9 徐慧雄 分析师 SAC 执业证书编号：S1450520040002 xuhx@essence.com.cn 李泽 联系人 lize@essence.com.cn 相关报告 智能汽车 2023 年度策略（Ⅰ）：座舱迈入 2.0 时代，车机域控格局或将再重塑 2022-12-12 线控底盘：实现高阶自动驾驶的必要条件，各环节将迎加速量产期 2022-10-29 车路协同有效解决单车智能痛点，多因素驱动智能网联汽车加速落地 在目前智能汽车软硬件平台性能有限的背景下，无论是纯视觉方案还是多传感器融合方案，均难以获得超视距、全局化的交通信息，在实现 L3 级以上高阶自动驾驶仍有较大难度。而车路协同的建设可通过 V2X 实时传输远端信息，有效补足单车感知能力的补足。同时，国内具备优渥的 5G 通信基建基础，叠加国内人口道路密度大、高速等道路基础设施建设相对完善等特征，智能网联汽车落地亦具备较强经济性。近年来，在构建智慧交通体系政策的支持下，各地已纷纷开启试点区项目，未来随着自动驾驶渗透率的持续提升，国内智能网联汽车“云管端”建设有望进一步加速。 车端：OBU 车端通信的核心设备，具备低时延、高兼容性等特点 车路协同系统通过“端”、“管”、“云”三方共同协作，从而实现环境感知，数据融合计算及决策控制，车端设备则更多体现“管”功能。其中 OBU 是车端核心设备，可借助 V2X 及 5G 通信技术实现车与车、车与人、车与云及车与路之间的全面信息交互。同时，由于车路协同对通信实时性提出更高要求，叠加路端和车端信息具有异质性特征，OBU 设备具备低时延、高兼容性特点。 路端：RSU 实现车路通讯，MEC 为局部决策提供低时延算力支持 RSU 和 MEC 是智能网联汽车路侧设备中实现车路信息通讯的关键设备。其中 OBU 帮助单车实现 C-V2X 技术通讯，于车端能够提供超视距、全局实时的信息；于交通端能够为智慧交通数据中心提供实时的路况信息。此外，RSU 源于 ETC 设备的升级，因而具备相对成熟的产业链，传统 ETC 龙头公司金溢科技、万集科技等均已实现率先布局。MEC 为移动边缘计算单元，负责向路侧和车端设备提供近端低时延的算力支持。同时，由于边缘计算平台和云平台技术、架构等同源，传统的提供综合 IaaS 服务的云平台巨头阿里、腾讯、百度等目前仍为该边缘云业务的主导者。 云端：云控平台是智能网联汽车中数字化交通建设的主要载体 云控系统是实现智能网联汽车的重要软件基础设施平台，承担“数据+算力中心”角色，为智慧交通和应用主体提供全局交通信息和非实时算力支持，整体架构包含边缘云、区域云和中心云三级。参与者中云服务商与传统服务相似提供基础性服务，交通平台集成商完成专业化部署和运营，其掌握数据运营自主权，更具备增长弹性。 特种车场景有望率先落地，提供整体解决方案为目前主流商业模式 城市路段、高速公路及园区、港口等特定区域由于路况简单、封闭运营等因素是目前智能网联汽车主要应用场景。而目前在落地实施的过程中，商业模式主要包括“提供完整的解决方案及后期运营服务”和“销售改装自动驾驶车和车端、路端设备”两类，从头部供应商落地案例上看，提供完整的软硬件解决方并协助进行后期平台运营为当前的主流商业模式。 相关关注标的：蘑菇车联、金溢科技、千方科技 风险提示：主机厂自动驾驶升级进度不及预期；智能网联汽车项目落地进度不及预期；车端网联化速度不及预期。 -21%-11%-1%9%19%29%39%2022-032022-072022-112023-03汽车零部件Ⅲ沪深300行业深度分析/智能网联汽车 本报告版权属于安信证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。 2 内容目录 1. 车路协同在技术进步与政策支持背景下正加速落地 ............................... 6 1.1. 当前处于 L2+自动驾驶级别规模量产时期，2022 年 L2+渗透率约 21.9% ......... 6 1.2. 依靠单车智能实现 L5 智驾难度大，车路协同有望突破技术瓶颈 ................ 7 1.2.1. 单车智能难以实现 L5 级自动驾驶 ..................................... 7 1.2.2. 车路协同有效补齐单车智能技术不足 ................................ 8 1.3. C-V2X 技术普及加速落地，中国的交通国情亟需发展车路协同 ................. 9 1.3.1. C-V2X 是核心通信技术，其普及将协助车路协同快速发展 ................ 9 1.3.2. 中国人口道路密度使车路协同更具经济性，新基站及智能公路加快方案落地 ...................................................................... 10 1.3.3. 中国对行车安全问题关注度高，车路协同有效解决单车智能安全隐患等问题 ...................................................................... 11 1.4. 国家政策积极推动建设智能网联汽车，自动驾驶安全运输征求意见稿落地 ..... 12 2. 车端设备：OBU 是为核心部件，具备低时延、高兼容性特点 ...................... 13 3. 路侧设备：RSU 实现车路信息实时通讯，MEC 提供局部算力支持 ................... 15 3.1. RSU 是车路实时通讯的关键设备，为车端提供超视距、全局实时的信息 ....... 15 3.1.1. RSU 是车路实时通讯的关键设备.................................... 15 3.1.2. 于车端，RSU 能够实时传输近端和远端的静态交通及动态路况信息 ...... 16 3.1.3. 于路端，RSU 提供比传统方案更高效、多元化的交通信息 .............. 17 3.1.4. RSU 源于 ETC 设备具备产业基础，智能网联汽车东风下多方供应商跑步入场 ............................................