机械设备行业工业机器人专题报告：工业机器人专题综述篇，复苏拐点将至，行业前路可期

万联证券请阅读正文后的免责声明 [Table_MainInfo] 证券研究报告|机械设备 工业机器人专题综述篇：复苏拐点将至，行业前路可期 强于大市（维持） ——工业机器人专题报告 日期：2020 年 08 月 03 日 投资要点: ⚫ 中短期来看，5G、新基建带动制造业投资回暖，工业机器人行业有望迎来复苏拐点 受制造业投资的周期性影响，我国工业机器人行业在 2018、2019 年持续低迷，2019 年 10 月份开始工业机器人的产量开始回升。2020 年疫情过后，我国工业机器人的产量快速恢复，上半年工业机器人产量大幅增长 10.3%，行业回暖的信号明显。在 5G、新基建、新能源等高景气度领域的带动下，制造业投资有望保持上行，带动工业机器人行业持续复苏。 ⚫ 长期来看，国内市场潜力大，工业机器人向一般工业领域渗透，产业链迎来国产化良机 根据我们的测算，2018 年中国大陆地区的工业机器人密度为 65 台/万人，低于全球平均水平，远不及欧美日韩等制造业发达地区，可见我国的工业机器人行业尚有较大的市场潜力。2019 年汽车行业对工业机器人的需求下滑，但金属加工、光伏、仓储物流、锂电等行业的需求均实现了高速增长，工业机器人加速向一般工业（非汽车行业）渗透。国产机器人性价比较高，在相对低端的一般工业领域占有优势，随着工业机器人加速向中低端领域渗透，国产机器人本体将迎来发展良机，国产核心零部件也有望与本体协同发展，在中低端应用领域实现突破。 ⚫ 参考日本的工业机器人发展史，我国工业机器人行业将走向快速普及期 回顾日本的工业机器人发展历程，可以看到推广工业机器人是日本在产业升级、人口老龄化等多重压力下的必然选择。综合产业结构、人口老龄化程度等因素，我们认为目前我国工业机器人产业无论是发展现状还是社会环境，都与日本上世纪 80 年代相似。复盘日本的工业机器人发展史，我国的工业机器人行业也有望进入类似于日本上世纪 80 年代的全面推广、需求高速增长的快速普及期。 ⚫ 投资建议 随着工业机器人加速向中低端领域渗透，在中低端应用领域占有优势的国产本体及核心零部件企业将迎来发展良机。建议关注掌握核心技术、实现批量销售的本体及核心零部件企业。 工业机器人系统集成领域有望率先受益于制造业投资的回暖，但系统集成领域竞争者众多，未来行业将面临整合，建议关注具有规模优势、客户优势的工业机器人系统集成龙头企业。 ⚫ 风险因素 疫情控制不及预期风险，下游制造业投资不及预期风险，国产化进程不及预期风险，行业竞争加剧风险。 [Table_ProfitEst] [Table_IndexPic] 机械设备行业相对沪深 300 指数表 数据来源：WIND,万联证券研究所 数据截止日期：2020 年 08 月 03 日 [Table_DocReport] [Table_AuthorInfo] 分析师: 周春林 执业证书编号： S0270518070001 电话： 021-60883486 邮箱： zhoucl@wlzq.com.cn [Table_AssociateInfo] 研究助理: 卢大炜 电话： 021-60883481 邮箱： ludw@wlzq.com.cn -4%3%10%18%25%32%机械设备沪深300证券研究报告 行业专题报告 行业研究 万联证券 证券研究报告|机械设备 万联证券研究所 www.wlzq.cn 第2页共27页 目录 1、工业机器人产业链分析 ............................................ 5 1.1 下游国产化程度高，中上游国产化率有待提升 ........................ 5 1.2 核心零部件：产业的核心竞争力，本土企业由低端向上突破 ............ 6 1.2.1 减速器：价值量最大的核心零部件 ............................... 7 1.2.2 伺服系统：国产伺服电机、驱动等有所突破 ....................... 8 1.2.3 控制系统：本体企业自主开发为主，软件方面与国外产品差距较大.... 9 1.3 工业机器人本体：国产化进程加速 ................................. 10 1.4 系统集成：国产化率高，市场空间大，行业竞争激烈 ................. 12 2、工业机器人行业有望迎来复苏拐点 ................................. 14 2.1 工业机器人产量快速回升，下游制造业投资边际回暖 ................. 14 2.2 领先指标印证复苏拐点 .......................................... 16 3、工业机器人向中低端领域渗透，产业链迎来国产化良机 ............... 18 4、日本的发展历程与启示：我国工业机器人行业将走向快速普及期 ....... 21 4.1 日本工业机器人的发展分为四个阶段 ............................... 21 4.2 目前我国的工业机器人行业类似于日本上世纪 80 年代 ................ 22 5、投资建议与公司梳理 ............................................. 25 6、风险提示 ....................................................... 26 nQtPoMyQwO8OcM7NoMrRmOpPeRrRxPeRmMqN7NmNsNvPnNtNNZtRvM万联证券 证券研究报告|机械设备 万联证券研究所 www.wlzq.cn 第3页共27页 图表 1：工业机器人产业链三大环节 .................................... 5 图表 2：工业机器人产业链代表性企业 .................................. 5 图表 3：工业机器人构成 .............................................. 6 图表 4：多轴工业机器人成本构成 ...................................... 6 图表 5：工业机器人关节传动单元 ...................................... 7 图表 6：RV 减速器与谐波减速器对比 ................................... 7 图表 7：2018 年中国机器人用 RV 减速器市场占比情况 .................... 8 图表 8：2018 年中国机器人用谐波减速器市场占比情况 ................... 8 图表 9：常用的伺服控制电动机的控制方式 .............................. 8 图表 10：工业机器人用伺服系统市场规模（左轴）及占比情况（右轴