汽车智驾行业的思考与梳理(四)：Robotaxi加速落地，智驾精进前行

证券研究报告 Robotaxi加速落地，智驾精进前行 ——汽车智驾行业的思考与梳理（四） 2025年6月23日 分析师：倪昱婧，CFA（执业证书编号：S0930515090002） 分析师：邢萍（执业证书编号：S0930525050001） 请务必参阅正文之后的重要声明 核心观点观点 Robotaxi商业化落地加速，规模上量拐点临近：Robotaxi定位L4，为可摈弃驾驶员/车内安全员、可在城市指定场景下运营的高阶无人驾驶。从2H24至今，全球Robotaxi头部公司的订单量、对外合作均取得重大突破。我们判断， 2025E全球Robotaxi商业化落地加速，预计规模上量拐点临近。 1 强化学习+世界大模型或为实现Robotaxi的核心方法论：我们判断，1）L2+ vs. L4存在定位+技术差异，预计L4的核心突破点在于如何处理长尾场景（系统自动处理 vs. L2+司机兜底）。2）预计强化学习+世界大模型或为实现L4的核心方法论（vs. L2+以模仿学习为主）；其中，为满足全场景覆盖+系统自动处理的安全性，预计L4落地的复杂难度依次为数据（构建世界大模型，创造逼近真实世界的训练环境用于模拟长尾场景）、算法（设立与环境交互学习中的信号机制） 、算力+带宽（大量计算资源） 。 风险提示：全球Robotaxi推进不及预期、高阶自动驾驶技术推进不及预期、政策与市场风险等。 特斯拉L4纯视觉或再掀技术变革，持续关注智驾主题：我们看好2025E国内城市智驾渗透率拐点显现，2026E及之后的高速增长前景。L2+市场：聚焦10-20万元平价智能化的推进；L4市场：聚焦Robotaxi商业化规模上量拐点的突破（核心在于能否跑通+技术/降本）。1）推荐L4纯视觉Robotaxi有望商业化上量的特斯拉、线控转向供应商耐世特；2）推荐小鹏汽车，建议关注理想汽车、蔚来、小马智行。 从L2+到L4，激光雷达vs. 纯视觉仍将双路并行：我们判断，1）激光雷达技术路径存在延迟性、多传感器融合+识别结果矛盾、以及挤占车端算力等弊端。2）L4硬件成本增加，如何实现技术升级/降本带动大规模量产是决定L4能否实现商业化上量的关键；预计激光雷达vs. 纯视觉双路并行或从L2+延续至L4。 VLA+世界大模型或为当前智驾行业主流趋势：VLA为融合空间、语言、行为，并可与世界大模型进行交互，实现强化学习的算法模型，当前尚未真正落地。我们判断L2+车企陆续搭载高算力、引入VLA+世界大模型等理念，但与L4仍有本质区别：1）安全冗余性存在不足；2）L2+世界模型的构建难度较低。 请务必参阅正文之后的重要声明 Robotaxi商业化落地加速 L2+ vs. L4，何为核心突破点 2 投资建议 VLA+世界模型或为当前主流趋势 国内外头部智驾厂商进展梳理 L2+ vs. L4，差异点有哪些 风险提示 请务必参阅正文之后的重要声明 3 Robobotaxtaxi商业化落商业化落地加速地加速，规模，规模上量拐上量拐点临近点临近 从2H24至今，全球Robotaxi头部公司的订单量、对外合作均取得重大突破：1）国外：2024/11 Waymo在旧金山网约车订单市占率约20%，接近美国第二大网约车公司Lyft；截至2025/5，Waymo车队规模已达1,500辆，每周接单数约25万单（vs. 2024年每周接单数约10万单）。2）国内：小马智行已陆续接入高德地图、支付宝、微信出行服务等出行平台接口，并于2025/5与Uber达成战略合作（预计将于2H25E接入Uber平台）。 我们判断，2025E全球Robotaxi商业化落地加速，车队规模与订单量正在逐步扩大（2025E小马智行车队规模或将达1,000辆、2026E Waymo车队规模或将达3,500辆），预计规模上量拐点临近。 资料来源：yipit DATA，光大证券研究所整理 资料来源：小马智行官网，光大证券研究所整理 图1：美国旧金山网约车订单市占率情况（截至2024/11） 图2：小马智行陆续接入多个出行平台 2024年8月-10月与支付宝和高德平台先后达成合作，Robotaxi接入高德地图App和小程序、支付宝App2025年4月与腾讯云签署战略合作协议、围绕L4级自动驾驶研发和Robotaxi服务落地开展合作，将探索在微信端内“出行服务”入口及腾讯地图等应用内打通Robotaxi服务2025年5月与Uber达成战略合作将在2H25E接入Uber平台，合作将在中东市场率先启动请务必参阅正文之后的重要声明 Robotaxi商业化落地加速 L2+ vs. L4，何为核心突破点 4 投资建议 VLA+世界模型或为当前主流趋势 国内外头部智驾厂商进展梳理 L2+ vs. L4，差异点有哪些 风险提示 请务必参阅正文之后的重要声明 5 Robobotaxtaxi定位定位L4L4，L4L4或跨或跨越L3L3率先实现先实现商业化商业化 Robotaxi定位L4，为可摈弃驾驶员/车内安全员、可在城市指定场景下2B运营的高阶无人驾驶。 我们判断，1）L3仅为L2+升级至L4的过渡（L3仍要求驾驶员在必要时进行接管）；相比之下，L4的定位+应用场景+责任界定更为清晰，预计L4为跨越L3、继L2+之后可率先实现商业化落地的高阶智能驾驶（vs. L5要求在任意时刻/任意地点均可实现无人驾驶，或为智能驾驶的终极理想状态）。 资料来源：毕马威等，光大证券研究所整理 图3：自动驾驶商业化大规模应用与落地场景预测 2025年2030年技术实现难度商业化场景落地时间干线物流载体：重卡特点：沿主要货运线路明确环境，车速高且稳定Robotaxi载体：乘用车特点：复杂环境、开放环境，车速变化大物流配送最后一公里载体：无人配送车特点：低速、较封闭环境港口/矿区载体：集装箱卡车/自卸卡车特点：低速、较封闭环境，有明确定义的操作互动请务必参阅正文之后的重要声明 6 L2+ vs. . L4差异点：差异点：责任界责任界定、运定、运营区域营区域、牌照、牌照 我们判断，L4与L2+相比的差异点主要包括：1）责任界定：L4无人驾驶系统无需驾驶员接管、主要事故责任由车企/运营厂商负责（vs. L2+仅为辅助驾驶，驾驶员需全程手握方向盘且为事故第一责任人）；2）运营区域：L4主要针对特定区域、指定上下车的无人驾驶（vs. L2+可以在任意路段/区域行驶）；3）牌照：现阶段L4无人驾驶车辆上路牌照主要分为测试、免费运营、商业运营三大类，每一类又按主副驾是否有人细分为12个等级（vs. L2+无需特殊牌照即可上路）。 资料来源：SAE，光大证券研究所整理 资料来源：光大证券研究所整理 图4：自动驾驶分级 图5：L4级自动驾驶牌照分类 SA ELEV EL 0SA ELEV EL 1SA ELEV EL 2SA ELEV EL 3SA ELEV EL 4SA ELEV EL 5无论何时使用驾驶辅助功能，驾驶员必须处于驾驶状态（即使脚离开踏板、也没有控制方向盘）驾驶员责任驾驶员必须时刻观察各种情况需要主动制动、加速或转向，确保安全当使用自动驾驶功能时，驾驶员无需驾驶汽车（仅仅坐在驾驶座上）发出接管请求时自动驾驶功能无需驾驶员接管必须驾