工业具身智能安全标准化研究：网络安全标准化技术研究报告

TC260-TR-004-2026网络安全标准化技术研究报告——工业具身智能安全标准化研究v1.0-202603全国网络安全标准化技术委员会秘书处全国网络安全标准化技术委员会新技术安全标准特别工作组（SWG-ETS）2026 年 3 月本文档可从以下网址获得：www.tc260.org.cn/I前言《网络安全标准化技术研究报告》（以下简称《技术报告》）是全国网络安全标准化技术委员会（以下简称“网安标委”）秘书处组织编制和发布的技术研究类文件。本文件立足网络安全和新兴技术应用领域前沿动态，通过系统的技术研究、产业调研、标准分析与综合研判，梳理关键领域网络安全风险与挑战，提出标准化发展趋势及相关工作实施建议，为网络安全国家标准制修订与网络安全保障实施提供前瞻性的技术参考与决策支撑。II声明本《技术报告》版权属于网安标委秘书处，未经秘书处书面授权，不得以任何方式抄袭、翻译《技术报告》的任何部分。凡转载或引用本《技术报告》的观点、数据，请注明“来源：全国网络安全标准化技术委员会秘书处”。III技术支持单位本《技术报告》得到中国电子技术标准化研究院、东北大学、中国网络安全审查认证和市场监管大数据中心、中关村实验室等单位的技术支持。主要编写人员：周睿康、蔡一鸣、夏冀、李渝哲、武卓、伍扬、刘栋、马梦娜。1一、工业具身智能发展现状（一）具身智能、工业具身智能与工业机器人具身智能是将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们感知、学习和与环境动态交互的能力。具身智能通过赋予机器“大脑”，使其具备感知、决策与执行的全栈能力，未来将在工业、医疗、服务等领域广泛应用。工业具身智能是指具身智能技术在工业领域的深度应用，其核心在于将人工智能与工业机器人深度融合，通过物理实体与制造环境的实时交互，实现感知、决策与执行闭环，从而提升工业生产的智能化水平。工业具身智能是具身智能在工业领域的“特化版本”，既承接其核心框架，又针对工业需求进行了优化和重构。工业具身智能和具身智能的区别与联系主要表现为：a）具身智能广泛应用于家庭、驾驶、医疗等领域，而工业具身智能主要应用于制造、物流等工业场景；b）具身智能的应用环境体现为开放、动态，而工业具身智能的应用环境主要表现为半结构化和高标准化；c）具身智能的应用核心需求为交互的自然性，而工业具身智能的应用核心需求为可靠性和安全性。工业机器人是一种在工业自动化中使用的、自动控制、可重复编程、多用途的操作机，可对三个或更多轴进行编程，其可以是固定式2或移动式，用于工业自动化应用中。相比于工业机器人，工业具身智能额外增加了人工智能属性。工业具身智能和工业机器人的区别与联系对比如下表所示。表 1 工业具身智能和工业机器人对比概念工业机器人工业具身智能核心本质自动化设备工业领域的具身智能体智能水平预设程序、固定逻辑自主感知、决策与学习感知与环境交互依赖精密的外部环境构建（如轨道、围栏），感知能力弱，与环境隔离。多模态主动感知（视觉、力觉等），能与环境安全、自适应地交互。任务灵活性擅长重复性、结构化任务，换产线需大量重新编程和部署。能够处理非结构化、不确定的任务，能快速适应产线和小批量生产的变化。与人的关系通常被围栏隔离，或通过技术手段实现有限的安全协作。工业具身智能可以理解人的意图并主动配合。典型应用焊接、喷涂、装配（固定工位）等。复杂装配、柔性抓取、产线维护、物流分拣（非预设环境）等。（二）工业具身智能核心技术特征工业具身智能的本质是“具身认知+自主控制+安全执行”的统一体，是实现智能制造高级阶段（如智能产线、工业大脑、人机协同系统等）的技术基础。工业具身智能主要具备以下关键技术特征：a）在多模态感知方面，工业具身智能通过融合视觉、听觉、力觉、温度、振动等多种感知模态，实现对复杂工业环境的高精度、高鲁棒性感知。传感器与边缘智能芯片的深度耦合，使智能体具备实时3状态监测与环境建模能力。b）在认知与决策协同方面，在认知层面，具身智能引入大模型、知识图谱与元学习等技术，使其具有情境理解、自我适应和经验迁移能力。决策层强调强化学习、多目标优化与博弈推理等方法，用于实现复杂任务的动态规划与最优策略制定。c）在执行与控制自适应方面，依托柔性机器人、智能执行器与精密控制算法，工业具身智能能够在高动态、强扰动的物理环境中，实现安全、高效的操作行为。控制系统广泛引入模型预测控制（MPC）、学习控制（LBC）与自适应鲁棒控制，支撑执行层的动态调整能力。d）在系统级实时性与闭环自治方面，具身智能强调感知-认知-决策-执行的高频闭环协同，依托边云协同计算架构，实现毫秒级的响应与策略刷新，满足高时效、高精度的工业运行需求。（三）工业具身智能应用发展趋势当前，工业具身智能正逐步从试验性部署向规模化应用过渡，其发展趋势主要体现在以下几个方面：a）从固定场景向多场景泛化迁移：初期工业具身系统主要应用于结构化作业场景，如流水线质检、协作装配等，现已逐步向非结构环境（如仓储物流、柔性制造）扩展，强调系统对环境变化的泛化与适应能力。b）从单体智能向群体协同演进：具身智能单体设备正发展为多智能体系统（MAS），通过边缘协同控制与任务分配机制，实现工业4机器人群体间的自组织、自协调与自优化。c）从辅助操作向自主决策演进：越来越多的工业具身系统已从“人指导+机器执行”模式过渡到“机器自主决策+人监督”模式，特别是在极端环境作业、危险任务替代等场景中展现出巨大潜力。d）标准化与安全性成为产业推进关键：随着工业具身智能系统复杂度提升，如何建立统一的接口标准、数据协议、安全等级评价体系成为制约其大规模落地的重要因素。综上，工业具身智能将在未来制造系统的智能化、自主化与安全化升级中扮演核心角色，成为工业 4.0 迈向工业 5.0 的关键支撑技术。（四）工业具身智能安全特性工业具身智能系统作为高度集成感知、认知、决策与执行功能的智能体，其安全性评估需突破传统工业控制系统和信息系统的边界，构建具身层、认知层、控制层与网络层多维度协同的安全评估体系。本节从安全属性视角出发，对工业具身智能的关键安全特性进行系统评估。a）本体安全（Physical Safety）本体安全是工业具身智能系统的第一道防线，主要指系统在与物理世界交互过程中，所展现出的结构可靠性、执行稳定性与人员安全防护能力。由于具身智能体往往直接作用于设备、材料乃至人员，必须通过机械限力、物理隔离、急停机制、运动范围限制等方式确保不会在执行过程中引发冲撞、夹击、坠落等物理伤害。此外，系统应具5备完备的故障自诊断和容错控制机制，能够在异常情况下迅速响应、停机或切换至安全模式，从而保障工业现场作业人员的生命安全与财产安全。b）网络安全（Cyber Security）网络安全防护的核心目标是保障工业具身智能系统在运行过程中所采集、传输与处理的数据的完整性、机密性与可用性，防止其被篡改、泄露或伪造，覆盖从传感器到控制中心的全链路信息保护。鉴于该类系统普遍依赖网络通信、边缘计算与远程协同，存在感知数据被恶意注入、控制指令遭中间人劫持、模型参数被后门植入等风险，直接危害工业具身智能系统感知准确性、决策可靠性与行为安全性。因此，必须在工业具身智能系统架构层引入数据加密、安全身份认证、访问控制与可信计算机制，从