周一晚8点 |【人形机器人板块（下）】财务数据背后，谁在掌握利润分配权？

周⼀晚8点 |【⼈形机器⼈板块（下）】财务数据背后，谁在掌握利润分配权？Date2025年12⽉1⽇Number3Tags⼈形机器⼈具⾝智能机器⼈周⼀晚8点 |【⼈形机器⼈板块（下）】财务数据背后，谁在掌握利润分配权？1 摘要本周报告旨在帮助您清晰、快速地掌握⾏业资讯。⼀、产业全景⼈形机器⼈市场正经历爆发式增⻓：全球市场20252029年CAGR达57%，中国市场CAGR达93.6%。886069.TI板块涵盖374家企业，总市值8.07万亿元。但在这个万亿赛道中，定价权正向核⼼零部件集中——⾏星滚柱丝杠、⽆框⼒矩电机、减速器等关键部件占⽐超45%，⽽⾼精度RV减速器、空⼼杯电机、柔性触觉传感器、⾼增益AI芯⽚等"卡脖⼦"环节仍待突破。114家专精特新"⼩巨⼈"企业平均⽑利率26.99%，⾼于板块整体2.67个百分点。量产⽅⾯，2025年千台⾄万台级量产启动，成本曲线快速下⾏，宇树京东售价已低于10万元。⼆、主流产品参数速览财务悖论：⽑利率⾼不等于盈利能⼒强优必选悖论： ⽑利率34.6%却亏损4.14亿元，研发费⽤率超30%、市场教育成本⾼、规模效应未形成特斯拉效率： ⽑利率仅16.81%却盈利15.81亿美元，汽⻋业务规模效应与现⾦流反哺是关键⼩巨⼈稳健： 超捷股份⽑利率21.12%，净利率5.6%，细分领域深耕、轻资产运营、订单能⻅度⾼跨界难题： ⼩鹏⽑利率16.51%却亏损11.42亿元，主业未盈利、资源分散、协同效应待验证公司股票代码企业类型营业收⼊归⺟净利润⽑利率特斯拉TSLA.O418.31亿美元15.81亿美元16.81%优必选9880.HK制造业单项冠军6.18亿元4.14亿元34.60%宇树科技未上市国家级专精特新"⼩巨⼈"企业4亿元（2024年）0.7亿元（2024年）未披露超捷股份301005.SZ国家级专精特新"⼩巨⼈"企业3.91亿元0.22亿元21.12%⼩鹏汽⻋9868.HK340.85亿元11.42亿元16.51%三、四类玩家：商业模式决定财务表现 ⽣态赋能型（特斯拉）： 依托⺟公司现⾦流战略投⼊，不计短期亏损，抢占⽣态⼊⼝ 突围求⽣型（优必选）： 营收快速增⻓但亏损，⽑利率改善趋势与现⾦消耗速率是关键指标 稳健现⾦⽜（超捷）： 零部件企业财务稳健，是观察产业链真实需求的前瞻指标 技术溢出型（⼩鹏）： 将汽⻋技术迁移⾄机器⼈，协同效应兑现与否决定成败玩家类型代表企业核⼼财务战略盈利模式关键财务指标主要⻛险全球科技巨头特斯拉、FigureAI⽣态赋能,不计短期亏损远期服务收费、平台价值营收增速、研发投⼊占⽐战略摇摆、投⼊不及预期国内整机领军优必选、宇树科技快速突围,抢占市场先机整机销售、解决⽅案⽑利率、现⾦流净值、融资能⼒现⾦流断裂、商业化进程慢核⼼零部件"⼩巨⼈"超捷股份深耕细分,受益于产业链放量零部件销售、技术授权净利润率、营收增速、订单能⻅度技术迭代、竞争加剧导致降价跨界颠覆者⼩鹏技术协同,降本增效硬件销售、⽣态延伸研发效率、协同效应带来的成本优势主业波动、资源投⼊分散周⼀晚8点 |【⼈形机器⼈板块（下）】财务数据背后，谁在掌握利润分配权？2 ⼀、⾏业定义与与全景概览1.1 概念厘清：具⾝智能与⼈形机器⼈的交集⼈形机器⼈不是单⼀概念，⽽是"具⾝智能"（Embodied Intelligence）最重要的载体。为准确理解⾏业边界,需要厘清三个核⼼概念：来源：⼈形机器⼈标准化⽩⽪书（2024版）具⾝智能（Embodied Intelligence）智能系统通过与物理世界交互来发展和体现其智能的能⼒。来源：中国信息通信研究院和北京⼈形机器⼈创新中⼼有限公司《具⾝智能发展报告（2024）》（2024年8⽉）⼈形机器⼈（Humanoid Robot）外形模仿⼈类设计的机器⼈，通常具有头部、四肢和类似⼈类的外观，是具⾝智能最重要的载体。来源：《⼈形机器⼈标准化⽩⽪书（2024版）》双⾜机器⼈（Bipedal Robot）⽤两条腿移动的腿式机器⼈，具备⾃主性，但不⼀定具备智能性。来源：国际标准ISO 83732021《Robotics Vocabulary》1.2 市场规模与板块格局全球与中国市场的⾼速增⻓⼈形机器⼈市场正进⼊快速增⻓期。根据嘉世咨询的数据，全球市场和中国市场均呈现出显著的增⻓潜⼒：从全球视⻆来看，⼈形机器⼈市场将从2025年的34亿美元快速扩张⾄2029年的206亿美元，五年间复合年均增⻓率⾼达57%。中国市场的增⻓势头更为强劲：预计2025年市场规模为53亿元⼈⺠币，到2029年将攀升⾄750亿元⼈⺠币，CAGR达到93.6%，成为全球⼈形机器⼈产业增⻓的核⼼驱动⼒。数据来源：嘉世咨询全产业链的万亿集群截⾄2025年11⽉26⽇，886069.TI（⼈形机器⼈）板块已形成覆盖硬件制造、软件开发及零部件供应的全产业链集群。板块归类基于同花顺对A股公司业务相关性与技术协同性的动态评估。板块整体规模：上市公司数量：374家总市值：8.07万亿元财务规模（2025 Q1Q3）：累计营收 2.95万亿元，净利润 1514亿元国家级专精特新"⼩巨⼈"企业的质量优势：在板块整体平均销售⽑利率为24.32%的背景下，国家级专精特新"⼩巨⼈"企业集群展现出显著的质量优势：周⼀晚8点 |【⼈形机器⼈板块（下）】财务数据背后，谁在掌握利润分配权？3 核⼼发现：体量占⽐：板块内共包含 114家 "⼩巨⼈"企业，占板块总公司数量的 30.48%质量优势：平均销售⽑利率达到 26.99%，明显⾼于板块整体的24.32%战略地位：聚焦于⾼精度传动、传感器、运动控制等⾼附加值零部件，是保障⼈形机器⼈未来⼤规模量产和成本下降的关键⼒量板块类型公司数量平均销售⽑利率（%）总市值（亿元）营业收⼊（亿元） 净利润（亿元）⼈形机器⼈37424.3280,74529,4811,514⼈形机器⼈领域国家级专精特新"⼩巨⼈"企业114（30.48%）26.999,527（11.80%）1,506（5.11%）71（4.69%）数据来源：iFind，财务数据均截⾄2025.09.301.3 价值链、成本结构与商业化前景价值分布：核⼼零部件构成定价权基础在⼈形机器⼈的成本结构中，⾼精度传动系统构成核⼼技术壁垒，传感器系统是实现敏捷感知与精准控制的关键。根据华西证券研究所预测，到2030年零部件价值占⽐将呈现明显的集中趋势：⾏星滚柱丝杠占19%，⽆框⼒矩电机占16%，减速器占13%，⼒传感器与IMU合计占13%。从整机成本拆解来看，下肢系统承载了⾏⾛与平衡的核⼼功能，其中⼤腿占13.2%，⼩腿占12.8%，腰部⻣盆占8.5%，其他部件合计占19.1%。数据来源：华西证券研究所（2025年2⽉）技术突破与瓶颈：国产化的机遇与挑战当前国产技术正在⼀体化智能关节模组、轻量化材料、多模态触觉系统和专⽤操作系统等⽅向发⼒突破。但产业链仍⾯临关键技术瓶颈：⾼精度RV减速器、空⼼杯电机、⼤扭矩柔性触觉传感器和⾼增益AI芯⽚仍是亟待攻克的"卡脖⼦"技术，这些核⼼零部件的国产化进程直接决定了产业链的利润分配格局与定价权归属。量产计划与成本博弈从量产节奏来看，2025年国内外头部公司将启