2025人形机器人产业链市场洞察及方案介绍报告

2025年 7月人形机器人电子产业链 市场洞察及方案介绍人形机器人（Humanoid Robot）通常是指那些在外观形态、运动方式（比如双足行走）、感知交互能力上模仿人类，并具备一定自主决策和执行能力的复杂智能系统。他们能与人类一起工作以提高生产力，也能够学习和执行各种任务，例如抓取物体、移动货柜、装卸箱子等等。近年来，人形机器人成为了科技圈和资本市场最炙手可热的明星之一。从科技巨头争相布局到初创企业的融资热潮，从媒体的密集报道到公众的广泛热议，人形机器人承载着我们对未来生产力变革、社会服务升级，乃至人类生活方式演进的无限遐想。人形机器人的发展已经经历了萌芽探索阶段（20世纪60年代末至90年代）、集成发展阶段（本世纪初至2010年）、高动态发展阶段（2010年至2022年）。目前正处于智能化发展阶段（2022年至今），在人工智能技术的赋能下，人形机器人具有了更加智能化的感知、交互和决策能力，同时，电驱动成为“肢体”主流技术路线，实现了更加精准的行走和操作，提高了研发迭代速度。比如特斯拉的人形机器人Optimus就是基于人工智能技术和FSD（Full Self-Driving，全自动驾驶）芯片，通过端到端的神经网络模型实现任务级和动作级的决策，以及复杂环境中物体、人脸和手势等的识别，再加上其全身压力计算和实时反馈机制，使机器人的四肢运动更加灵活，能够实现流畅和自然的动作。然而，我们也必须清醒地认识到，人形机器人产业整体仍然处于发展的初级阶段。目前，真正实现大规模商业化量产的产品屈指可数，市面上更多的是令人惊艳的技术原型和概念展示，距离走进千家万户、服务千行百业还有一段路要走。但这“星星之火”，正预示着未来“燎原之势”的巨大潜力。行业普遍认为，人形机器人有望成为继计算机、智能手机之后的又一个颠覆性智能终端。前言*中电港是文中标星号企业*的授权分销商，可提供这些企业的人形机器人相关产品、方案和技术支持。目录第一章人形机器人市场全景1.11.21.31.2.11.2.2人形机器人的市场规模：爆发前夜，潜力无限参与企业：群雄并起，各显神通人形机器人相关政策：国家引领，地方积极布局国际企业：技术先行与商业化探索中国企业：加速追赶，特色发展0203040507第三章关键技术趋势第四章未来展望与建议第二章人形机器人相关电子产业链2.12.2 2.3 2.42.52.6人形机器人的“大脑”——主控制系统深度解析人形机器人的“小脑”——运动控制系统深度解析人形机器人传感器市场洞察电源系统解析通信模块其他芯片需求2.2.12.2.22.2.32.2.42.3.12.3.22.6.12.6.2微控制器（MCU）/DSP等微处理器功率器件隔离器芯片编码器内部传感器外部感知传感器存储器语音模块1216172022232525272833353535第一章人形机器人市场全景人形机器人电子产业链市场洞察及方案介绍 02人形机器人作为融合了尖端的人工智能、精密制造、先进传感与控制技术的高度集成化产物，虽然它现在处于产业化的黎明时分，但由于其广阔的应用前景和巨大的市场潜力，仍然吸引了全球科技界、产业界和资本市场的高度关注。全球人形机器人市场目前仍然处于爆发的前夜，整体规模相对较小，但其增长曲线陡峭，预示着有望成为一个千亿级，甚至万亿级别的市场。高工机器人产业研究所（GGII）在《2025年人形机器人产业发展蓝皮书》中预测，2025年全球人形机器人市场规模63.39亿元；2030年市场规模将超过640亿元；到2035年，将超过4000亿元。高盛等机构更是预测，在理想情况下（技术突破、成本下降与应用普及），到2035年，人形机器人市场规模有望达到1,540亿美元。更乐观的特斯拉CEO埃隆·马斯克则认为未来人形机器人的需求量可能达到100亿至200亿台，将远超汽车产业的体量。出货量方面，当前人形机器人的年出货量尚处于数千台至万台级别的水平，主要集中在科研机构、头部企业的研发部门，已经少量特定场景的试点应用。高工机器人产业研究所预计，到2025年，全球人形机器人的市场销量有望达到1.24万台，2030年将接近34万台；2035年将超过500万台。其中，2024年中国人形机器人出货量超过2,400台，市场规模超过12.54亿元。而且2025年多家企业已经反馈，第一季度的订单量已经超过了2024年全年。近两年来，人形机器人初创企业发展迅速。据公开资料显示，截止2024年，国内外通用人形机器人整机商业公司数量约150家，其中国内企业数量超过80家，2024年人形机器人行业的融资事件超过60起。值得注意的是，业界普遍认为2025年将是人形机器人的量产元年。目前，已经有多家人形机器人公司发布了量产计划，数量从几百台到几千台不等。1.1 人形机器人的市场规模：爆发前夜，潜力无限表1：人形机器人市场规模预测（数据来源：高工产业研究院，芯查查）中国人形机器人市场空间测算年份中国人形机器人市场规模预测（亿元）中国人形机器人销量预测（台）12.542,400202423.987,30042.2616,00066.8934,500109.6257,500157.3398,000254.14162,5002025E2026F2027F2028F2029F2030F03 人形机器人电子产业链市场洞察及方案介绍特斯拉：计划在2025年生产“数千台”人形机器人Optimus，2026年生产5万至10万台，2027年达到50万台Figure：其人形机器人生产线BotQ初代设计产能1.2万台/年，并计划在4年内扩产到10万台/年规模优必选：预计2025年将生产1,000至2,000台智元：预计2025年生产3,000至5,000台宇树科技：预计2025年生产3,000至5,000台奇瑞：2025年人形机器人的量产目标是2,000台银河通用（Galbot）：计划5年内生产1万台随着技术的成熟和成本的优化，预计未来3到5年内，人形机器人市场将迎来一波增长小高潮，出货量有望提升至数10万级别。驱动因素包括工业自动化升级、劳动力短缺与成本上升，以及AI大模型的赋能。特别是大模型技术的发展，给人形机器人注入了强劲的发展动力。作为AI落地物理世界的优质载体，人形机器人在AI加持下将拥有感知、思考、决策等能力，变得更加智能。近两年来，全球人形机器人领域迎来了新品发布的“井喷期”。2024年全年，全球人形机器人新品发布数量已经超过了106款，远超过去20年的总和。目前，开放原子开源青龙收录的人形机器人产品有144个，参与的企业和机构有91家。当前人形机器人赛道呈现出科技巨头、老牌机器人公司，以及新兴初创企业同台竞技的局面，产品形态和技术路线也各具特色。1.2 参与企业：群雄并起，各显神通图1：开源青龙收录的人形机器人企业及其产品（来源：开源青龙）波士顿动力（Boston Dynamics）： 作为人形机器人技术的先驱，由马克·雷伯特创立于1992年，脱胎于麻省理工学院实验室。先后被谷歌、软银收购，现隶属于韩国现代汽车公司。其最新的Atlas机器人是2024年4月发布的，该人形机器人更多是作为技术验证平台，展示了人形机器人运动能力的上限。其商业化路径仍在积极探索，例如将其