1月上海篇：2025年主流车企城市NOA试驾报告

2025年主流车企城市NOA试驾报告—1月上海篇证券分析师 ：黄细里执业证书编号：S0600520010001联系邮箱：huangxl@dwzq.com.cn2025年1月23日证券研究报告请务必阅读正文之后的免责声明部分（核心结论2◼ 2025年是汽车智能化拐点之年，开启3年周期推动国内电动化渗透率实现50%-80%+的跃升，整车格局迎来新的重塑阶段。头部智能驾驶主机厂/方案供应商逐渐实现全开城的城市NOA落地体验，不断完善内部路、环岛、掉头等困难场景，加强Corner Case的处理能力，提升乘客与安全员的驾驶体验。◼ 本报告进行了大样本泛化路测以及小样本深度路测两种形式，从场景实现、接管频率、舒适性等维度对小鹏、华为、理想、腾势、魏牌蓝山、极氪、小米共7家智能驾驶主机厂/方案供应商的智驾体验进行定性和定量的横截面评价。由于主观尺度、实际路况、安全员对智驾的信任度等因素的限制，本报告不涉及具体车企/方案供应商的智能化能力排序（表格先后顺序不代表排序情况），也不涉及具体车企/方案供应商的投资建议。◼ 小鹏/华为/理想暂处于智驾第一梯队。1）小鹏XOS 5.5.0：城市NGP已覆盖环岛、掉头等困难外部路场景，驾驶风格中性拟人，各维度优秀且均衡；2）华为乾崑智驾ADS 3.2：城区NCA已具备一定内部路能力，驾驶风格激进，加塞、换道、超车等主动型场景较多，能力上限高，接管往往因激进挑战高难度场景；3）理想OTA 6.5.1：城市NOA能够处理环岛、掉头场景，驾驶风格较为保守，简单及中等场景处理能力突出，善于复杂场景简单化，以效率型接管为主。◼ 腾势/魏牌蓝山/极氪/小米紧随其后，困难场景的处理能力仍有提升空间。1）腾势BAS 3.0+：城市NOA已能较好处理环岛场景，驾驶风格中性，具备一定的复杂场景处理能力； 2）魏牌蓝山Coffee OS 3.1：城市NOA具备处理大部分城市场景的能力，驾驶风格保守，提升行车效率的主动型行为较少；3）极氪OTA 6.3 ：城市NZP具备处理大部分城市场景的能力，驾驶风格偏激进；4）小米HyperOS 1.4.5 ：城市NOA具备较优秀的掉头能力，启用提速较快，驾驶风格偏激进。风险提示3◼ 国内以旧换新政策低于预期。2025年以旧换新政策推出时间点或单车补贴金额低于预期。◼ 全球AI技术创新低于预期。Open AI/苹果/微软等美国科技巨头AI进展低于预期。◼ 特斯拉FSD入华进展低于预期。因地缘政治等综合因素，特斯拉FSD入华时间表低于预期。◼ 国内L3智能化渗透率低于预期等。国内消费者对车企L3智能化买单意愿低于预期。4目录上海智能化路测基本情况大样本泛化路测小样本深度路测核心结论及风险提示一、上海智能化路测基本情况6◼ 本报告内容均不涉及具体的车企智能化能力排序（表格先后顺序不代表排序情况），也不涉及具体车企的投资建议。本报告所涉及的路测比较尽可能追求客观，但由于实际情况的限制，同一车型在不同时间、不同路况的表现可能会存在差异，同时品牌的智能化表现也会受到不同智驾版本、不同车型、不同智驾模式的影响。我们进行了两种形式的路测，具体优点和差异可能体现在：➢ 一、大样本泛化路测：大样本泛化路测是指近50人集中于9:00-18:00时间段、基于固定路线的智能化体验测试，但不同车型的驾驶员难以保持一致。✓其优点为：1）涵盖同时段不同车型路测信息；2）路线较为标准化；3）样本量较为丰富。✓其反馈一般会受到：1）不同评价员主观评价尺度不一致的影响；2）不同安全员驾驶安全边际（安全员的保守或激进程度）不一致的影响；3）路测时长较短，无法全方位深入体验的影响。➢ 二、小样本深度路测：小样本深度路测是指相同安全员和评价员于不同时段、基于相似路线的智能化体验测试，安全员与评价员均为东吴汽车组内成员。✓其优点为：1）评价员的主观评价尺度一致；2）安全员的主观安全边际（安全员的保守或激进程度）一致；3）路测时长长，涵盖场景丰富；✓其反馈一般会受到：1）不同时段路况不一致的影响；2）细微路线差异路况不一致的影响。3）样本量单一的影响。免责声明7数据来源：汽车之家，东吴证券研究所◼ 2025年1月上海试驾车型共以下7款：小鹏G6，享界S9，理想L6，腾势N7，蓝山，极氪007，小米SU7 ；相应试驾版本分别为：小鹏 XOS 5.5.0，华为 ADS 3.2，理想 OTA 6.5.1，腾势 BAS 3.0+，长城Coffee OS 3.1，极氪 OTA 6.3，小米 HyperOS 1.4.5。图：2025年1月上海试驾车型智能化路测车型2025年1月上海试驾车型小鹏G6享界S9理想L6腾势N7蓝山极氪007小米SU7DISPIMG("ID_BC2D48064B164C99BCB4AA7E0984C41F",1)8数据来源：小鹏汽车，鸿蒙智行，理想汽车◼ 小鹏 XOS 5.5.0，小鹏G6：车位到车位功能，超车绕行高灵敏度，智能出库功能。◼ 华为 ADS 3.2，享界S9：车位到车位功能，全场景覆盖，复杂场景处理能力，高速公路智驾升级。◼ 理想 OTA 6.5.1，理想L6：车位到车位功能，VLM 识别ETC技术，整体算力提升。表：试驾版本新增功能智能化路测版本厂商试驾版本新增功能小鹏XOS 5.5.0• 实现从起点车位至终点车位的全程智能驾驶，覆盖从停车场、园区道路到日常通勤路线及高速公路的全方位场景• 在超车与绕行方面展现出更高的灵敏度• 智能出库功能新增手机端遥控操作，支持车辆向左、中、右三个方向泊出，同时对拥堵跟车场景进行了优化北汽（华为）ADS 3.2• 实现“车位到车位”智能驾驶功能，能通过智能导航行驶到目的地车位• 实现全场景覆盖，支持从封闭环境到开放道路的无缝衔接• 提升了复杂场景处理能力，面对复杂情况能能够迅速识别并做出实时决策• 在高速场景下，具备更加流畅的并线、超车能力，同时支持动态限速调整和实时路径优化理想OTA 6.5.1• 实现车位到车位功能，可自主泊出车位，自主进出园区可识别闸机抬杆，在城市环岛、掉头等复杂场景中也能无感通行• 采用了目前行业唯一的VLM识别ETC技术，通过端到端大模型规划行驶轨迹，帮助实现ETC自主通行• 云端整体算力大幅提升，目前已经到达6.83EFLOPS，智能驾驶体体验加流畅9数据来源：腾势，魏牌新能源，极氪，小米汽车◼ 腾势 BAS 3.0+ ，腾势N7：高阶领航智驾，自动驾驶辅助。◼ 魏牌蓝山 Coffee OS 3.1，蓝山：分屏多任务功能，智驾信息实时显示。◼ 极氪 OTA 6.3，极氪007：智能安全保障升级，新增停车功能。◼ 小米 HyperOS 1.4.5，小米SU7：“遥控智能泊车”功能，更安全的驾驶体验。表：试驾版本新增功能智能化路测版本（续）厂商试驾版本新增功能腾势BAS 3.0+ • 实现高速/城市快速路/城区道路的高阶领航智驾• 实现自动驶出驶入匝道、自动泊车等功能魏牌蓝山Coffee OS 3.1• 分屏多任务显示导航路线、外部环境信息、智能驾驶状态• 车道引导线实时显示，使得驾驶者提前了解智驾决策路线极氪OTA 6.3• 在驾驶、停车、主动安全等方面进行了全面升级• 新增停车功能，通过“全方位停车王”