中国科技行业战略：Figure+01创AI人形机器人新里程碑，星舰试飞进步显著商业航天未来可期

18 Mar 2024 1 [Table_header1] 中国科技战略 China Technology Strategy [Table_summary] (Please see APPENDIX 1 for English summary) 事 件 3 月 14 日，OpenAI 和初创公司 Figure 共同发布 Figure 01 人形机器人视频，引发广泛关注，展示了机器人在厨房中与高级 AI 工程师 Corey Lynch 进行互动，完成了包括识别苹果、碗碟和杯子、按指令收集垃圾等任务。Figure 01 利用OpenAI 最新的视觉语言模型技术，融合了生成式 AI 和神经网络学习原理，能够进行多任务处理、识别环境并实时与用户交流，标志着通用任务 AI 人形机器人技术的重要进展。这一成就仅在 OpenAI 与 Figure 宣布合作 13 天后实现。 同日，SpaceX 在星舰基地成功发射“星舰”火箭，并达到太空，完成了其第三次关键试飞。这次试飞受到了广泛欢呼和美国宇航局的祝贺。虽然结果并未完全达到预期，相较前两次试射，这次的性能提升显著，实现了更远的飞行距离和更长的飞行时间，并完成了更多测试任务，使得 SpaceX 向其送人上月球和火星的长期目标迈进了一步。 点 评 多 任务处理+人机实时交互，Figure 01 展现未来 AI 人形机器人新里程碑。Figure 01 是由 OpenAI 和初创公司 Figure 共同开发的人形机器人，高 5 英尺 6 英寸，重 60kg，能承重 20kg，续航 5 小时，前进速度达 1.2m/秒。这款机器人展现出了与以往工业机器人不同的四大特点：1）具备强大的语义理解能力，能实时与人沟通，无“机械化延时”。2）拥有端到端的神经网络学习能力，能进行思考、推理，并能从抽象词汇推导具体物品。3）能进行情感互动和反问交互，表现出“类人性”。4）具备通用环境下的多任务处理能力，能通过观察学习纠正错误，识别周围环境物体，并进行多任务处理。这些能力背后是 OpenAI 最新视觉语言模型与 Figure 神经网络系统的结合，使 Figure 01 能通过简单观察学习新技能，使用"学习型低级双臂操作"进行精准控制，以及通过强化学习不断优化任务执行效率。 成 立两年估值 26 亿 美元，获科技巨头们重金投资。Figure 成立于 2022 年，主要由前谷歌工程师组成，旨在开发能解放人类从危险和繁重工作的高性能人形机器人。面对人形机器人的巨大市场前景，微软、英伟达、OpenAI 等行业巨头纷纷投资，Figure 在 B 轮融资中筹集了 6.75 亿美元，估值已飙升至 26 亿美元。其中，亚马逊前 CEO 贝索斯、微软和英伟达等均有重要投资。团队成员来自波士顿动力、特斯拉等领先企业，拥有丰富的 AI 和仿人机器人研发经验。Figure 已与宝马签订首个商业协议，将 AI 和机器人技术融入汽车生产线，并落户于宝马的工厂，预示人形机器人在工业应用的新时代即将到来。公司未来计划与 OpenAI 联手，推进人形机器人技术革新，将多模态大模型的能力扩展到机器人的感知、推理和交互上，展现行业巨大的发展潜力和盈利前景。 “ 星 舰”试飞进步显著，载人太空旅行任重道远。SpaceX 的巨型火箭“星舰”从得州博卡奇卡星际基地成功发射，进行了第三次试飞，尽管前两次均未成功。这次试飞仍被定性为“测试”，旨在完成包括两级火箭燃烧、有效载荷舱门开关、燃料转移等多项雄心勃勃的目标。尽管超重型火箭在返回途中丢失，星舰的第二级成功进入太空，完成了部分测试任务，但在重返大气层时与地面失去联系，推测未能成功着陆。SpaceX 强调这些试飞旨在收集数据，优化设计，此次试飞虽然没有实现所有目标，但比前两次有所进步，为将来的任务奠定了基础。公司重申其多行星生命愿景，继续向前推进。我们认为，星舰项目旨在开发重复使用火箭，降低成本，实现多行星生存愿景。虽然试飞未全符预期，但也提供了宝贵的改进数据。SpaceX 将继续优化，积累无人飞行经验，确保未来载人任务安全。 风 险 AI 赋能机器人研发进度不及预期，市场竞争加剧风险，火箭研发和试射进度不及预期，宏观经济下行。 [Table_Title] 研究报告 Research Report 18 Mar 20248 中国科技战略 China Technology Strategy Figure 01 创 AI 人形机器人新里程碑，星舰试飞进步显著商业航天未来可期 Figure 01 Sets a New Milestone in AI Humanoid Robots; Starship Flight Test Shows Significant Progress, Promising Future for Commercial Space Travel 姚书桥 Barney Yao 王沈昱 Oscar Wang, CFA barney.sq.yao@htisec.com sy.wang@htisec.com 18 Mar 2024 2 [Table_header1] 中国科技战略 China Technology Strategy 图 1 Figure 01 机器人 资料来源：Figure 官网，海通国际 图 2 Figure 01 训练方法 资料来源：Figure 官网，海通国际 图 3 Figure B 轮融资 6.75 亿美元，估值达 26 亿美元 资料来源：Figure 官网，海通国际 图 4 Figure 团队成员 资料来源：Figure 官网，海通国际 图 5 Space X 起飞瞬间 资料来源：Twitter@Space X，海通国际 图 6 星舰发射系统 资料来源：Twitter@Space X，海通国际 18 Mar 2024 3 [Table_header1] 中国科技战略 China Technology Strategy 图 7 星舰周围的等离子体 资料来源：Twitter@Space X，海通国际 图 8 星舰即将溅落印度洋 资料来源：Twitter@Space X，海通国际 18 Mar 2024 4 [Table_header2] 中国科技战略 China Technology Strategy APPENDIX 1 Events On March 14, OpenAI and the startup Figure jointly released a video of the humanoid robot Figure 01, sparking widespread attention. The video showcased interactions between the robot and senior AI engineer Corey Lynch in a kitchen, completing tasks such as identifying apples, bowls, and cups, and collectin