中小盘伐谋主题：高速公路自动驾驶有望成为自动驾驶最先落地的“杀手”功能

敬请参阅最后一页免责声明 -1- 证券研究报告 2019 年 02 月 24 日 中小盘研究 高速公路自动驾驶有望成为自动驾驶最先落地的“杀手”功能 ——中小盘伐谋主题 伐谋-中小盘主题 孙金钜（分析师） 王宁（联系人） 韩东（联系人） 021-68866881 sunjinju@xsdzq.cn 证书编号：S0280518010002 010-83561000 wangning3@xsdzq.cn 证书编号：S0280118060020 021-68865595-208 handong@xsdzq.cn 证书编号：S0280118050022  主流车厂有望于 2020 年左右落地高速公路自动驾驶 主流车厂多数在 2020 年前后落地量产车自动驾驶。我们认为透过不同车厂对自动驾驶 L2、L3 级眼花缭乱的划分，高速公路自动驾驶和自动泊车是较为确定的功能趋势。核心是基于限定场景，采用已经成熟的传感器技术，在识别和决策环节使用机器学习算法，实现车规级的人车共驾功能。高速公路自动驾驶需要更多的硬件配臵升级，功能实用性更强，有望成为自动驾驶最先落地的“杀手”功能。  落地高速公路自动驾驶和自动泊车是产业链现阶段发展的合理选择 2018 年以来，多家车厂在其旗舰车型上应用了高速公路自动驾驶、自动泊车等功能，如奥迪 A8、凯迪拉克 CT 6、特斯拉 AutoPilot 2.5。考虑激光雷达、高精度地图、法规等环节的配合程度，我们认为基于人车共驾的高速公路自动驾驶和限定场景的自动泊车是主流车厂现阶段的合理选择。  行业新变化促使自动趋势加速推进 在自动驾驶行业尚存不确定性的背景下，我们观察到三方面的新变化有望促使量产车自动驾驶加速推进：1）特斯拉的“鲶鱼效应”有望点燃自动驾驶的配臵竞赛，特斯拉是车厂中推进量产车自动驾驶最激进的厂商之一，随着Model 3 的快速放量，其品牌影响力逐渐覆盖了中端车消费群体，特斯拉的自动驾驶硬件配臵有望成为传统车厂的对标基准。2）在政策和算法仍有不确定性的背景下，我们认为车厂会更多选择硬件先行，后期通过 OTA 升级开放功能的方式，确保新车硬件配臵的竞争力。3）我们观察到自动驾驶创业公司的技术能力开始普遍进入新阶段，2019 年最新的路测成绩和融资案例也佐证了我们的判断。  产业链受益 2020 年自动驾驶普及浪潮 我们推测，2020年主流车厂应用的自动驾驶系统成本在 2000-4000 美元左右，包括计算平台、高精度地图、毫米波雷达（77Ghz 为主）、视觉系统、超声波雷达、中高精度 GPS/IMU、激光雷达（选配、低线束）、驾驶员监视系统。我们预计，2019 年自动驾驶的上游产业链将与主流车厂形成较为确定的合作关系，相关产业链在 2020 年后全面受益，2025 年国内量产乘用车自动驾驶产业链规模近千亿人民币。  受益标的 我们认为，2019 年是传统车企自动驾驶布局的关键之年，2020 年之后 L3 级自动驾驶汽车开始普及，带动未来五到十年产业链景气度明显向上。我们看好 A 股上市公司在高精度地图，高精度导航、视觉传感器零部件、车载通信设备方向的突破潜力。受益标的包括：中海达、四维图新、联创电子、高新兴、耐威科技、韦尔股份等。  风险提示：产业链与车企的合作进展、相关标准和法规的制定低于预期。 相关报告 《自动驾驶专题系列之二：乘用车自动驾驶预计 2020 年落地，特定场景应用方兴未艾》2018-11-05 《自动驾驶专题系列之一：技术路线——“智能”与“网联”融合发展成行业大势》2018-10-22 孙金钜（分析师）：021-68866881 证书编号：S0280518010002 任浪（分析师）：021-68865595-232 证书编号：S0280518010003 黄泽鹏（联系人）：021-68865595-202 证书编号：S0280118010039 黄麟（联系人）：0755-82291898 证书编号：S0280118040003 王宁（联系人）：010-83561000 证书编号：S0280118060020 韩东（联系人）：021-68865595-208 证书编号：S0280118050022 陆忆天（联系人）：021-68865595-203 证书编号：S0280118050001 中小盘研究团队 2019-02-24 中小盘研究 敬请参阅最后一页免责声明 -2- 证券研究报告 目 录 1、 主流车厂有望于 2020 年左右配备高速公路自动驾驶功能 ......................................................................................... 4 1.1、 主流车厂的短期目标定位不尽相同，多数计划于 2020-2021 年实现有条件的自动驾驶 ............................. 4 1.1.1、 戴姆勒-奔驰的自动驾驶功能和车型的代际划分非常完善 ................................................................... 5 1.1.2、 宝马的高精度地图定点合作隐含 2021 年推出 L3 级自动驾驶意图 .................................................... 6 1.1.3、 国内车厂的自动驾驶规划一览 ................................................................................................................ 6 1.1.4、 自动驾驶分级与实际的自动驾驶软硬件水平不能完全对应 ................................................................ 7 1.2、 自动驾驶功能和传感器的对应关系分析 ........................................................................................................... 8 1.3、 2020-2021 年高速公路自动驾驶和自动泊车功能配备传感器组合展望 ......................................................... 9 1.3.1、 透过自动驾驶的代际划分，高速公路自动驾驶和自动泊车有望成为最先落地的自动驾驶功能 ..... 9 1.3.2、 实现高速公路自动驾驶和自动泊车功能配备传感器组合展望 ............................................................ 9 2、 普及高速公路自动驾驶和自动泊车是产业链发展阶段的合理选择 ...........................................................