人形机器人行业主题事件点评：特斯拉机器人进展加速，核心零部件有望受益

请务必阅读正文之后的免责条款部分 [Table_MainInfo] [Table_Title] 2023.09.24 特斯拉机器人进展加速，核心零部件有望受益 ——人形机器人主题事件点评 徐乔威(分析师) 张越(分析师) 021-38676779 0755-23976385 xuqiaowei023970@gtjas.com zhangyue025639@gtjas.com 证书编号 S0880521020003 S0880522090004 本报告导读： 特斯拉公布人形机器人最新进展，视觉感知能力提升明显，手部抓取与全身平衡表现亮眼，核心零部件有望充分受益。 摘要： [Table_Summary]  投资建议：特斯拉人形机器人进展加速，国产核心零部件厂商有望受益。总成：受益标的为拓普集团、三花智控。电机：推荐标的为鸣志电器、禾川科技，受益标的为江苏雷利、步科股份、昊志机电、雷赛智能。减速器：推荐标的为国茂股份、丰立智能，受益标的为双环传动、中大力德。丝杠：推荐标的为五洲新春、恒立液压，受益标的为贝斯特、鼎智科技。传感器：受益标的为柯力传感、奥普光电、奥比中光、芯动联科。  事件：2023 年 9 月 24 日，特斯拉人形机器人 Optimus 最新进展视频，较此前整体进步较大。视频中 Optimus 可空间定位四肢，通过视觉感知自主实现物品筛选分类，同时可实现瑜伽动作并保持单脚站立平衡。  视觉感知能力提升明显，算法与模型不断进步。机器人 Optimus 可通过视觉与关节位置编码器，在空间中精确定位四肢，能够自我校准手臂和腿，同时可自主按照颜色对物品进行筛选分类与排序，神经网络实现端到端训练学习。可以看出特斯拉已经打通了 FSD 和机器人的底层模型，依赖神经网络模型和视觉技术，不断优化 FSD算法，在感知环境与自主分析做出运动方面表现较好，同时特斯拉Dojo 平台有望进一步增强机器人 AI 能力，特斯拉人形机器人量产有望加速。  手部抓取与全身平衡表现亮眼，运动控制能力逐步提升。机器人Optimus 可通过手指灵活抓取物品并放置指定位置，同时可做出类人的全身伸展运动，包括瑜伽单腿站立并保持平衡。预计手部主要采用空心杯电机，腿部旋转关节主要采用无框力矩电机+谐波减速器，腿部线性关节主要采用无框力矩电机+行星滚柱丝杠。可以看出特斯拉在手部与腿部的运动关节控制方面已掌握了较为优秀的技术，核心零部件最终方案有望逐步明晰。  风险提示：1）人形机器人技术研发进程不及预期；2）商业化应用场景不及预期；3）降本进程不及预期；4）产业政策落地不及预期。 [Table_Invest] 评级： 增持 上次评级: 增持 [Table_subIndustry] 细分行业评级 [Table_DocReport] 相关报告 机器人《人形机器人量产时间渐近，核心零部件市场广阔》 2023.08.29 机器人《小米发布四足机器人，机器人产业进展加速》 2023.08.15 机器人《人形机器人产业加速，核心零部件充分受益》 2023.07.31 机器人《人口结构与下游驱动，机器人产业高速成长》 2023.05.25 机器人《政策大力推动，有望加速机器人产业落地》 2023.03.15 行业事件快评 股票研究 证券研究报告 [Table_industryInfo] 机器人 行业事件快评 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 of 3 表 1：人形机器人行业重点公司盈利预测表 核心零部件 代码 公司 收盘价 EPS PE 评级 2023/09/24 2023E 2024E 2025E 2023E 2024E 2025E 总成 601689.SH 拓普集团 72.36 2.14 2.96 3.97 33.77 24.43 18.21 - 002050.SZ 三花智控 27.51 0.85 1.06 1.30 32.29 26.03 21.22 - 电机 603728.SH 鸣志电器 63.66 1.04 1.48 1.96 61.07 43.14 32.51 增持 688320.SH 禾川科技 37.65 0.92 1.22 1.51 40.92 30.86 24.93 增持 300660.SZ 江苏雷利 29.10 1.12 1.47 1.81 25.93 19.76 16.06 - 688160.SH 步科股份 61.72 1.29 1.58 1.99 47.97 38.98 31.09 - 300503.SZ 昊志机电 16.47 - - - - - - - 002979.SZ 雷赛智能 18.58 0.67 0.84 1.04 27.88 22.11 17.95 - 减速器 603915.SH 国茂股份 16.89 0.76 0.98 1.22 22.09 17.24 13.81 增持 301368.SZ 丰立智能 44.92 0.52 0.75 1.02 86.65 60.18 44.21 增持 002472.SZ 双环传动 32.30 0.94 1.23 1.58 34.52 26.22 20.44 - 002896.SZ 中大力德 37.73 0.53 0.67 0.89 70.85 56.47 42.41 - 丝杠 603667.SH 五洲新春 19.60 0.51 0.70 0.97 38.43 28.00 20.21 增持 601100.SH 恒立液压 64.69 1.98 2.37 2.86 32.67 27.30 22.62 增持 300580.SZ 贝斯特 22.90 0.79 1.00 1.25 29.04 22.82 18.38 - 873593.BJ 鼎智科技 39.06 1.29 1.76 2.27 30.18 22.21 17.20 - 传感器 603662.SH 柯力传感 31.93 1.16 1.44 1.77 27.59 22.21 18.07 - 002338.SZ 奥普光电 35.99 0.78 1.11 1.54 45.95 32.57 23.31 - 688322.SH 奥比中光-UW 29.68 -0.51 -0.16 0.17 -57.86 -186.43 174.69 - 688582.SH 芯动联科 37.93 0.41 0.57 0.79 93.52 66.29 47.78 - 数据来源：国泰君安证券研究 注：收盘价和 EPS 货币单位均为元。推荐公司 EPS 预测值来自国泰君安证券研究，受益公司 EPS 预测值来自 Wind 一致性预期。 行业事件快评 请务必阅读正文之后的免责条款部分 3 of 3 本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格 分析师声明 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析