有色金属行业：激光雷达，自动驾驶核心传感器，迎高速发展期

[Table_yemei1] 观点聚焦 Investment Focus [Table_yejiao1] 本研究报告由海通国际分销，海通国际是由海通国际研究有限公司，海通证券印度私人有限公司，海通国际株式会社和海通国际证券集团其他各成员单位的证券研究团队所组成的全球品牌，海通国际证券集团各成员分别在其许可的司法管辖区内从事证券活动。关于海通国际的分析师证明，重要披露声明和免责声明，请参阅附录。(Please see appendix for English translation of the disclaimer) 研究报告 Research Report 9 May 2022 中国有色金属 China Non-ferrous Metals 激光雷达：自动驾驶核心传感器，迎高速发展期 Lidar In-depth Analysis: Core Sensor of Autonomous Driving [Table_Info] 股票名称 评级 股票名称 评级 紫金矿业 Outperform 驰宏锌锗 Outperform 赣锋锂业 Outperform 石英股份 Outperform 天齐锂业 Outperform 银泰黄金 Outperform 华友钴业 Outperform 金力永磁 Outperform 洛阳钼业 Outperform 盛屯矿业 Outperform 山东黄金 Outperform 安宁股份 Outperform 南山铝业 Outperform 立中集团 Outperform 铜陵有色 Outperform 甬金股份 Outperform 天华超净 Outperform 贵研铂业 Outperform 格林美 Outperform 万丰奥威 Outperform 锡业股份 Outperform 博威合金 Outperform 神火股份 Outperform 宁波韵升 Outperform 横店东磁 Outperform 盛达资源 Outperform 中矿资源 Outperform 鑫铂股份 Outperform 川能动力 Outperform 赤峰黄金 Outperform 资料来源： Factset, HTI (Please see APPENDIX 1 for English summary) 借自动驾驶东风，激光雷达迎高速发展期。我们认为 2021 年-2025 年是 L3 级别自动驾驶实现从 0 到 1 的快速发展阶段，激光雷达兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小的特点，无需深度学习算法，可直接获得物体的距离和方位信息，是 L3以上自动驾驶的核心传感器，我们认为在自动驾驶发展驱动下，车载激光雷达的渗透率有望提升。 行业发展现状：1）应用方面，部分厂商已获得定点订单，2022年有一批搭载激光雷达的乘用车上市，我们认为技术进步、成本下降是推动激光雷达“上车”的重要因素；2）供给方面，①目前激光雷达还在发展初期，行业集中度偏低，②目前行业内多种技术路径并存，总体上看技术架构将进一步沿着机械式-半固态-固态的路径发展。 行业发展展望：1）激光雷达的技术迭代仍在进行，部分厂商有新产品处在试样阶段，另外为满足更广泛应用场景、更高级的自动驾驶，激光雷达性能仍需进一步提升。2022 年 4 月，日产汽车在产品发布会上表示下一代激光雷达感知距离要达到 300m、分辨率达到 0.05deg，目前激光雷达的主流水平依然处于探测距离为 160m、分辨率为 0.1deg；2）市场空间测算：我们预计 2025 年全球车载激光雷达市场规模为 51.44 亿美元，2020-2025 年的 CAGR 达 140%。 产业链：激光雷达行业的上游产业链主要包括激光器、探测器、FPGA 芯片、模拟芯片供应商，以及光学部件生产和加工商，除光学部件外，激光雷达上游供应厂商基本以海外为主；下游应用领域包括无人驾驶汽车、高级辅助驾驶、服务机器人等。 风险提示：全球汽车销量不及预期；汽车智能化发展速度不及预期 [Table_Author] Yijie Wu Yuntao Jin lisa.yj.wu@htisec.com yt.jin@htisec.com 4070100130160May-21Aug-21Nov-21Feb-22May-22HAI China Non-ferrous MetalsMSCI China股票报告网 9 May 2022 2 [Table_header2] 中国有色金属 1. 借自动驾驶东风，激光雷达迎高速发展期 1.1 政策护航，自动驾驶发展提速 我国自主的汽车驾驶自动化分级标准出台。自动驾驶是全球汽车技术及产业的重要发展趋势，在政策和市场的双擎牵引下，我国汽车驾驶自动化技术发展迅速，在此背景下，2021 年 8 月 20 日，我国发布了《汽车驾驶自动化分级》，明确了自动驾驶的分级标准，该标准在 2022 年 3 月 1 日起实施。 该标准基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将自动驾驶分成 0 级至 5 级，0-2级为驾驶辅助，系统辅助人类执行动态驾驶任务，驾驶主体仍为驾驶员；3-5 级为自动驾驶，系统在设计运行条件下代替人类执行动态驾驶任务，当功能激活时，驾驶主体是系统。各等级具体概念如下： 0 级驾驶自动化(应急辅助，emergency assistance)系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制,但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。 1 级驾驶自动化(部分驾驶辅助，partial driver assistance)系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。 2 级驾驶自动化(组合驾驶辅助，combined driver assistance)系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，目具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。 对于 2 级驾驶自动化，驾驶员和驾驶自动化系统共同执行全部动态驾驶任务，并监管驾驶自动化系统的行为和执行适当的响应或操作。 3 级驾驶自动化(有条件自动驾驶，conditionally automated driving)系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务。 4 级驾驶自动化(高度自动驾驶，highly automated driving)系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。 5 级驾驶自动化(完全自动驾驶，fully automated driving)系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。 股票报告网 9 May 2022 3 [Table_header2] 中国有色金属 表 1 驾驶自动化等级与划分要素的关系 分级 名称 车辆横向和纵向运动控制 目标和事件