中国机器人产业应用创新白皮书（2021）发布版

技术白皮书 中国机器人 中国软件评测中心 （工业和信息化部软件与集成电路促进中心） 国家机器人质量检验检测中心（北京） 2021 年 9 月 产业应用创新白皮书 （2021） 中国软件评测中心 （工业和信息化部软件与集成电路促进中心） 版权声明 本白皮书版权属于中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心），并受法律保护。转载、摘编或利用其它方式使用本白皮书文字或者观点的，应注明“来源：中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）”。违反上述声明者，本单位将追究其相关法律责任。 中国软件评测中心 （工业和信息化部软件与集成电路促进中心）编写组 巩 潇 李梦玮 万彬彬 赵郑斌 崔登祺 黄 欣 余 娴 葛耀谋 关永翰 韩 敏 赵向茹 张彦辉 梁学修 陈风晚 杨学志 任 媛 中国软件评测中心 （工业和信息化部软件与集成电路促进中心）中国机器人产业应用创新白皮书（2021） I 目 录 前 言 .................................................................................................................. 1 第一章 中国机器人产业发展概况 .................................................................... 2 第二章 典型场景与应用案例 ............................................................................ 3 2.1 生产制造 ......................................................................................... 3 2.2 智慧物流 .......................................................................................19 2.3 智能安防 .......................................................................................31 2.4 带电作业 .......................................................................................36 2.5 隧道掘进 .......................................................................................40 2.6 商用清洁 .......................................................................................45 2.7 智慧零售 .......................................................................................52 2.8 康复训练 .......................................................................................56 2.9 智能配送 .......................................................................................63 2.10 智能接待 .....................................................................................71 2.11 水下捕捞 .....................................................................................76 第三章 总结与建议 ..........................................................................................82 中国软件评测中心 （工业和信息化部软件与集成电路促进中心）中国机器人产业应用创新白皮书（2021） II 图目录 图 1 生产制造-光伏组件排版-埃斯顿光伏组件高速排版工作站 ..................................... 6 图 2 生产制造-注塑生产-广州数控 GSK 系列工业机器人 ............................................... 7 图 3 生产制造-3C 产品精密加工-重庆华数 3C 产品加工机器人 ..................................... 8 图 4 生产制造-笔电制造-重庆华数 3C 产品加工机器人 .................................................. 9 图 5 生产制造-活塞打磨-珞石机器人 XB 系列工业机器人............................................ 10 图 6 生产制造-钢板焊接-新松中厚板焊接机器人 ........................................................... 11 图 7 智慧物流-惠州烟草-兰剑智能蜂巢式智能仓储系统 ............................................... 22 图 8 智慧物流-唯品会四期-兰剑智能蜂巢式智能仓储系统 ........................................... 22 图 9 智慧物流-南京医药-兰剑智能蜂巢式智能仓储系统 ............................................... 23 图 10 智慧物流-山西国药-兰剑智能蜂巢式智能仓储系统 ............................................. 23 图 11 智慧物流-京东库房-京东天狼货到人系统 ............................................................. 25 图 12 智能安防-医院场景-大陆智源 ANDI 安防巡检机器人 ......................................... 33 图 13