2025重新定义打磨工艺——自适应机器人打磨自动化专题报告

重新定义打磨工艺自适应机器人打磨自动化专题报告非夕科技特别鸣谢OFweek维科网高工机器人产业研究所GGII机器人在线机器人大讲堂合作媒体磨卡MIRKA夕牛机器人圣戈班集团埃斯莫M集团合作伙伴序言在全球制造业加速转型的背景下，自动化与数字化已成为推动产业升级的重要引擎。作为精密制造的重要环节，打磨工艺长期依赖人工，存在效率低、质量一致性差、工艺标准难以量化等问题，已成为制约产线柔性化与智能化升级的瓶颈。本报告聚焦“打磨自动化”领域，系统梳理行业发展现状与核心挑战，深入探讨以自适应机器人为代表的新型智能打磨解决方案，如何能够灵活应对复杂曲面，满足高精度、高效率和高柔性的需求，实现生产智能化升级，并助力企业降本增效、迈向高质量发展。前言从宏观政策导向和制造业升级的角度看，机器人打磨自动化，尤其是以力控技术为核心的智能打磨解决方案，正逐步成为推动我国高端制造高质量发展的关键一环。当前，中国制造正处于由“制造大国”向“制造强国”转型的关键阶段，国家“十四五”规划、《智能制造发展规划（-年）》等政策文件，均明确提出要大力推动智能装备和核心工艺技术突破，实现关键工序的自动化、智能化。在这一背景下，打磨作为诸多制造环节中不可或缺、却长期依赖人工经验的精加工工艺，成为自动化改造的重要方向。而在所有自动化打磨路径中，力控打磨以其出色的柔顺性、自适应性与感知能力，显著优于传统轨迹控制技术，具备更强的未来发展潜力。力控打磨通过在机器人末端集成力传感器或采用力矩控制算法，能够实时感知工件与工具之间的接触力，并依据材料特性与曲面变化智能调整施力策略，从而保证恒定打磨力和稳定加工效果。这种“柔性”控制特性，使其在复杂曲面、不规则结构或装配误差较大的场景中依然能够保持高质量输出，满足航空航天、精密零部件、新能源设备等高端制造领域对表面处理精度和一致性的严苛要求。此外，力控打磨还能有效减少人工干预、降低对操作人员技能的依赖，提升生产安全性与效率，符合当前制造业“降本增效”和“少人化、无人化”发展的总体趋势。从更长期视角来看，随着国产力控硬件和智能控制系统的快速突破，我国在这一领域的自主可控能力不断增强，技术成本持续下降，行业落地门槛显著降低，为力控打磨的规模化普及创造了良好条件。可以预见，力控打磨将不仅是机器人打磨自动化发展的技术迭代方向，更将成为智能制造体系中实现柔性精密加工的关键节点，推动中国制造在全球价值链中迈向中高端。⸺赵杰教授十三五”国家重点研发计划“智能机器人重点专项”总体论证组组长、哈尔滨工业大学机器人研究所所长打磨自动化向高精度、高柔性、可持续方向演进作为深耕制造业多年的从业者，我们可以清晰地看到，机器人打磨自动化正从一个“补短板”的工具，成长为中国制造向高端迈进过程中的“关键一环”。过去，打磨作为一道耗时耗力、依赖工人经验的工序，长期未被充分重视。然而，随着精密制造的普及和产品标准的提高，表面质量、尺寸一致性、工艺稳定性等指标已成为决定产品核心竞争力的重要因素。在这个背景下，机器人打磨，特别是以力控打磨为代表的智能打磨方案，正加速走进越来越多的工厂和产线。行业趋势是显而易见的：一方面，传统打磨工人招工难、培训成本高，企业对自动化替代的需求日益迫切；另一方面，C、汽车、模具、新能源设备等行业对打磨品质的要求持续提升，越来越多场景无法通过简单的轨迹控制解决。力控打磨通过实时感知力反馈，自动调整打磨策略，实现柔顺打磨和复杂表面的高一致性处理，完美契合了“柔性、高精度、自适应”的现代制造需求。中国制造正处在转型升级的攻坚阶段，“智能制造”“工业 . ”“新质生产力”成为主旋律，而机器人打磨作为连接感知与执行的复杂末端工艺，其智能化程度直接影响整个产线的柔性能力。特别是力控打磨，不仅体现了智能装备与工艺控制的深度融合，更代表了机器人从“能动”向“能感、能决策”的质变跃升。可以说，在推动中国制造高质量发展的过程中，力控打磨不是一个简单的替代环节，而是一项具有战略意义的底层能力建设。未来三到五年，我们相信，这一技术将在更多行业深度落地，成为衡量智能制造成熟度的重要标志之一。⸺ Jacob Sandelin磨卡中国总经理打磨自动化是中国智造过程中的关键支撑力量目录打磨自动化发展概述01P -工业打磨行业基本情况工业打磨分类打磨机器人分类···打磨机器人产业链概况02P -上游：机器人本体及配件特点中游：打磨机器人市场分析下游：打磨机器人重点应用···打磨自动化核心挑战与破局技术03P -打磨自动化面临的核心挑战自适应机器人能力储备··自适应机器人打磨在多行业中的应用04P -汽车制造与零部件电子科技与家电家具与文体用品工业零部件精密加工····非夕打磨领域生态伙伴05P -摩卡MIRKAM集团圣戈班集团合作伙伴证言····打磨自动化发展概述01工业打磨行业基本情况工业打磨分类打磨机器人分类根据使用设备、工具的不同，工业打磨一般分为人工打磨、磨床打磨和机器人打磨三种方式。三种模式各有优劣：. 工业打磨分类在智能化制造浪潮推动下，工业打磨已渗透至全产业链。几乎所有工业零件在加工过程中都需要经过打磨处理，尤其在汽车制造、C 与家电等行业中，打磨工艺应用尤为广泛。此外，许多体育、文化用品，如自行车、鞋底、吉他等都需要工业打磨。工人手持打磨工具对工件进行打磨，或者手持工件在打磨飞轮等设备上进行打磨磨床利用砂轮、油石、砂带等磨具，对安置在磨床里的工件进行打磨与人工打磨类似，机器人可以安装打磨工具对工件进行打磨，也可以夹取工件在打磨飞轮等设备上进行打磨效率低：人工打磨的打磨效率比自动化打磨设备要低精度差：人工打磨精度远不及自动化打磨设备，打磨良品率也较低用人成本高：人工打磨对工人身体会有伤害，因此工人用人成本高环境危害：人工打磨无法对粉尘进行收集处理，污染工厂环境质量稳定性差：打磨质量不可控，一致性差，品控管理成本高通用性差：磨床打磨不同批次、型号的工件，需要重新编程设计适用性差：磨床打磨对复杂曲面和异形件打磨能力较差投入成本高：磨床设备，尤其是高精度数控磨床的价格较高维护成本高：磨床比其他机床的维护需求更高，因此维护成本也高投入成本高：一般来说机器人打磨前期投入的固定资产也较大维护成本高：一般来说机器人打磨也需要进行高成本的维修维护通用性较差：一般来说机器人打磨不如人工处理灵活，但通过重新编程和设计，通用性高于磨床打磨磨削工艺运用机械振动、化学腐蚀或电化学抛光技术，降低工件的表面粗糙度，既提升产品美学价值又强化防腐蚀性能。通过粗磨、半精磨、精磨等多阶段递进加工，使工件在尺寸精度和表面粗糙度维度达到设计要求。抛光工艺通过人工或机械加工的方式，消除机加工产生的毛刺，保障精密装配的可靠性。去毛刺打磨方式缺点人工打磨磨床打磨机器人打磨工业打磨作为现代制造业的关键性基础工艺，是通过物理或化学手段对材料表面进行精密加工的处理方法，核心功能包括去除加工残留的毛刺与飞边、提升表面平整度、增强涂层结合力以及优化产品外观质感。该工艺根据加工目标差异可分为三大技术体系：. 工业打磨行业基本情况·········通用性强：人工能够轻松适应不同型号、批次的工件的打磨适用性强：人