汽车零部件行业研究框架专题报告：智能化与高端化并进，构建全球竞争力

www.longone.com.cn智能化与高端化并进，构建全球竞争力汽车零部件行业研究框架专题报告证券分析师：黄涵虚 执业证书编号：S0630522060001 联系方式：hhx@longone.com.cn2024年11月19日2●汽车零部件种类繁多，早期零部件企业曾广泛受益于国内汽车产销量水平的提升，2018年以后随着国内零售市场趋于平稳，行业分化加大。近年来电动智能化进程大幅提速 、下游车企重新洗牌，客户结构成为短期内重要的参考指标，如2019~2022年的特斯拉产业链、2023年的理想产业链、2024年的华为和小米产业链等；而从中长期维度，技术迭代和消费升级趋势持续催生新的需求，下游新能源整车企业的优势强化也将推动本土供应链在全球供应链中取得更加重要的市场地位 。建议关注以下投资主线：●（1）智能驾驶：L2.9高阶智驾加速渗透，L3/L4产业化进程提速。目前20万以上中高端市场L2.9高阶智驾逐步普及，今年以来端到端方案的集中应用进一步提升对极端场景的应对能力；10-20万元市场小鹏、华为ADS SE等低成本纯视觉方案或加速高阶智驾下沉。L3/L4方面，国内首批车企搭载TJP交 通拥 堵导 航功能 上 车试 点， 海外特斯拉正式发布无人车 Cybercab 探索robotaxi 商业模式，产业化进程提速。智 能驾驶的感知、决策、执行等各环节将持续受益，相关细分赛道包括域控制器、线控底盘等。●（ 2）配置升级：中高端市场扩容 ，竞争格局重塑推动豪华配置下沉 。随着增换购成为汽车消费主力 ，中高端市场增速远超行业整体增速 。而从竞争格局来看，特斯拉以及理想、蔚来、问界、小米等新势力品牌等相继打破德系豪华主导格局 ，持续提升在中高端市场的份额 。BBA车型多以舒适性配置见长 ，新势力积极跟进相应配置并通过零部件的国产化降本 、算法自研 +硬件代工模式实现了向更低价格水平车型的下探，“冰箱彩电大沙发”、魔毯悬架、投影大灯等相继进入放量阶段。相关细分赛道包括汽车座椅、车灯等。●（ 3）全球拓展：跟随标杆企业 ，从本土供应链培育到全球化扩张迈进 。特斯拉作为全球范围内首个实现大规模量产的电动车品牌 ，是多个领域技术标杆，2019年以来从上海工厂提升零部件国产化率，到跟随特斯拉进行全球产能扩张，本土零部件供应链已具备较强的先发优势。今年以来，国内零部件供应商在更加完善的产能布局下加速拓展海外市场 ，全球车企新定点持续突破，客户群体更加多样化，有望凭借在新能源汽车领域的先发优势，在多个细分赛道逐步打破传统上由跨国Tier 1主导的行业竞争格局。相关细分赛道如轻量化、热管理等。●风险提示：行业竞争加剧的风险；原材料价格及汇率波动的风险；贸易环境变化的风险等 。证券研究报告 HTTP://WWW.LONGONE.COM.CN 请务必仔细阅读正文后的所有说明和声明 4●多传感器融合成为主流技术方案，引入激光雷达、大算力芯片。2021-2022年新势力开始大幅增加摄像头等感知硬件数量 ，并引入激光雷达作为安全冗余；传感器数量的增加提升了对智驾芯片算力的要求 ，英伟达Drive Orin代替早期的英伟达Xavier和MobileyeQ4成为主流选择。（1）小鹏：2020年小鹏P7上市，智驾芯片采用英伟达Xavier，算力为30 TOPS。2021年小鹏P5上市，开始引入激光雷达配置 。2022年小鹏G9上市，高配车型搭载两颗英伟达Drive Orin，算力达508 TOPS，并搭载两颗激光雷达。（2）蔚来：以蔚来ES8为例，2022年沿用2020 款 的 Mobileye EyeQ4 智 驾 芯 片 ， 但 摄 像 头 数 量 由 7 个 增 加 至 9 个 。 2023 年 智 驾 芯 片 升 级 为 四 颗 英 伟 达 Drive Orin ， 算 力 达 1016TOPS，并新增1颗激光雷达、增加摄像头数量至11个。（3）理想：2021年理想ONE将智驾芯片由Mobileye EyeQ4升级为两颗地平线征程3，算力为10 TOPS，并增加毫米波雷达数量。2022年L系列开始上市，L7/L8低配车型智驾芯片升级为地平线征程5，算力为128 TOPS；L9及L7/L8高配车型升级为两颗英伟达Drive Orin，算力达508 TOPS，感知硬件方面则新增激光雷达，同时增加摄像头数量至11个。多传感器融合方案截至2022年末主要新能源车型智能驾驶硬件配置资料来源：汽车之家， 东海证券研究所车企名称车型名称自动驾驶芯片芯片算力摄像头毫米波雷达 超声波雷达激光雷达ES8；ES6；EC6Mobileye EyeQ459512ET5；ET7；ES7英伟达Drive Orin*41016115121L8；L7地平线征程5；英伟达Drive Orin*2128；50810；111120；1L9英伟达Drive Orin*2508111121P5英伟达Xavier30135120；2P7英伟达Xavier301；5；40；3；54；12G9英伟达Drive Orin；英伟达Drive Orin*2254；508115120；2零跑C01；C11凌芯018.411512哪吒STDA41611512极氪001Mobileye EyeQ5H4815112阿维塔11MDC810400136123智己L7英伟达Xavier；英伟达Drive Orin30115120；2飞凡R7英伟达Drive Orin254；508125；7120；1高合HiPhi XMobileye EyeQ42.515524蔚来理想小鹏资料来源：汽车之家， 东海证券研究所5●算 法 层 面 ， BEV+Transformer 和 Occupancy Network 广 泛 应 用 。 2020 年 、 2022 年 特 斯 拉 分 别 将 BEV+Transformer 、 OccupancyNetwork引入智驾系统，其中BEV在原有2D感知算法基础上实现传感器信息的 3D重建，生成俯视角度的全景感知图景，提高了计算效率和检测精度，并改善了智驾系统的信息协同； Occupancy Network将空间环境划分为无数个3D网格，通过判断每个网格是否被占据识别空间中 的 障 碍 物 ， 提 供 更 加 精 确 的 障 碍 物 位 置 和 环 境 信 息 。 去 年 国 内 车 企 智 驾 系 统 开 始 集 中 升 级 至 相 关 算 法 ， 如 华 为 搭 载 于 问 界 M7 等 车 型 的ADS 2.0采用BEV和GOD网络，实现了不依赖于高精地图的高速NCA和城区NCA功能，并能够识别白名单以外的异形障碍物。●功能层面 ，城市领航 、高阶 泊车功 能相 继落地。（1）行车场景：去年下半年以来华为 、新 势力 城市领 航辅助驾驶 功能加速 落地，使领航辅助驾驶由高速公路、快速路等封闭场景进一步拓展到路况更加复杂的城市场景 ，其中部分车企通过BEV模型对路况的实时感知重建实现了无图城市领航，摆脱