人形机器人行业产业月报：产业化进展稳步推进，各地政策催化不断

请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 [Table_MainInfo] 行业研究/机械工业 证券研究报告 行业月报 2024 年 06 月 09 日 [Table_InvestInfo] 投资评级 优于大市 维持 市场表现 [Table_QuoteInfo] -22.94%-16.65%-10.36%-4.07%2.21%8.50%2023/62023/92023/122024/3机械工业海通综指 资料来源：海通证券研究所 相关研究 [Table_ReportInfo] 《国网加大配网建设力度，数智化等为重点方向》2024.06.07 《国务院印发 2024-2025 年节能降碳行动方案，云南省发布新型储能发展实施方案》2024.06.06 《广州市政府印发《广州市低空经济发展实施方案》，西山文旅订购 50 架EH216-S》2024.06.05 [Table_AuthorInfo] 分析师:赵玥炜 Tel:(021)23219814 Email:zyw13208@haitong.com 证书:S0850520070002 分析师:刘一鸣 Tel:(021)23154145 Email:lym15114@haitong.com 证书:S0850522120003 分析师:吴杰 Tel:(021)23183818 Email:wj10521@haitong.com 证书:S0850515120001 分析师:杨林 Tel:(021)23183969 Email:yl11036@haitong.com 证书:S0850517080008 分析师:陈子仪 Tel:(021))23219244 Email:chenzy@haitong.com 证书:S0850511010026 分析师:张晓飞 Email:zxf15282@haitong.com 证书:S0850523030002 人形机器人产业月报：产业化进展稳步推进，各地政策催化不断 [Table_Summary] 投资要点：  政策支持  安徽、山东等相继发布人形机器人产业发展路线图。1）根据安徽省工业和信息化厅，《安徽省人形机器人产业发展行动计划（2024—2027 年）》（征求意见稿）公布。其中提出，到 2027 年，围绕“23456”目标体系，初步构建安徽省人形机器人创新体系和产业生态，形成产业化能力。到 2030 年，人形机器人产业化进程加速，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，建成国内有重要影响力的人形机器人产业发展高地。2）根据山东省人民政府网站，山东省工业和信息化厅等部门日前印发《山东省促进人形机器人产业创新发展实施方案（2024—2027 年）》，以技术突破、产品创新、场景应用、生态培育为重点，山东将加快推进人形机器人自主化、智能化、高端化发展，到 2025 年，人形机器人创新体系初步建立，整机产品实现批量生产，在制造、民生、服务等领域得到示范应用。  工信部与上海市政府签约共建人形机器人创新中心。根据上海发布微信公众号，工信部与上海市人民政府 5 月 17 日在沪签署战略合作协议，国家地方共建人形机器人创新中心当天揭牌。根据合作协议，部市双方将深化完善合作机制，聚焦上海建设“五个中心”重要使命，着力强化“四大功能”，进一步支持上海加快发展新质生产力、大力推进新型工业化、着力构建现代化产业体系，支持上海建设三大先导产业高地、打造制造业重点产业集群、创建关键产业链平台载体等，加快推动上海制造业高质量发展。  四川省人工智能研究院人形机器人创新中心启动。根据四川省人工智能研究院微信公众号，四川省人工智能研究院人形机器人创新中心正式启动。该中心将集中力量进行技术攻关，推动人形机器人的技术创新；推动产学研合作，将高校、科研机构和企业紧密联系起来，通过各方合作，共同攻克技术难题，提高人形机器人的研发效率和质量，加速人形机器人技术的成果转化和产业化进程，培育新的经济增长点，推动相关产业的发展。  整机动态  Optimus 在工厂开始测试。根据高工移动机器人微信公众号，5 月 5 日，特斯拉发布了 Optimus 的最新演示视频。相比上一次只是演示 Optimus 的行走能力，在该视频中，特斯拉更强调 Optimus 的“生产力工具”的特性，展示了在工厂场景中，其手臂精确搬运电池的功能。同时，视频显示 Optimus 已经在工厂中进行测试，且人工干预率持续下降。  逐际动力发布 W1 机器人最新进展。根据逐际动力微信公众号，W1 机器人机器人已经从四轮足机器人“进化”成双足机器人，实现双腿直立自由运动。W1 俯卧高度为 0.35 米、四轮足模式高度为 0.55 米、双足模式高度为 1.52 米。其双足模式可行走于货架之间，连续 90 度转身，还可模拟巡检场景，随机碰撞可自恢复，保持平稳直立运动。  宇树科技发布 9.9 万元起售的人形机器人 Unitree G1。根据 Unitree 宇树科技微信公众号，5 月 13 日，宇树科技发布 Unitree G1 人形智能体，售价 9.9 万元起。性能方面，Unitree G1 身高 127cm，体重 35kg，移动速度 2m/s。Unitree G1 还搭载了深度相机、3D 激光雷达、3 指力控灵巧手、超大快拆电池，续航 行业研究〃机械工业行业 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 2 [Table_AuthorInfo] 分析师: 余伟民 Tel: (010)50949926 Email: ywm11574@haitong.com 证书: S0850517090006 分析师:毛冠锦 Tel:021-23183821 Email:mgj15551@haitong.com 证书:S0850523060003 时间约 2h。Unitree G1 根据版本差异，配有 23 个至 43 个关节电机，具有超大关节运动角度空间，能实现原地平躺起身、腿部折叠。人工智能方面，Unitree G1由 UnifoLM（Unitree 机器人统一大模型）驱动，拥有自我学习和迭代升级的能力。  东风柳汽、优必选科技人形机器人示范应用战略合作签约。根据优必选科技微信公众号，东风柳汽与优必选科技正式签署人形机器人示范应用战略合作协议，共同推动人形机器人在汽车制造场景的应用，以新质生产力赋能汽车工业高质量发展。  奇瑞入局人形机器人。根据高工移动机器人微信公众号，奇瑞汽车在 CEO 大会上宣布奇瑞将推出人形机器人产品 Mornine。Mornine 搭载了语言理解和生成能力的集成大型语言模型，同时能够模拟人类的嘴巴和面部肌肉运动，执行说话、微笑、张嘴等表情动作。  核心零部件动态  禾川科技携全新无框力矩电机系列跻身人形机器人新赛道。根据禾川科技 HCFA微信公众号，禾川科技加码推出了第三代 Hu-MDB 系列无框力矩电机。全系提供了 Ф14mm~Ф160mm 多种框架尺寸，每种尺寸设计了 3 种不同叠厚；全系额定扭矩值覆盖 0.012N.m~12N.m