汽车行业线控底盘：智能驾驶遗珠，国产替代富矿

线控底盘： 智能驾驶遗珠，国产替代富矿 刘一鸣（汽车行业首席分析师） SAC号码：S0850522120003 石佳艺（联系人） 2024年4月30日 1.线控底盘是智能驾驶的最后一块拼图； 2.线控底盘可达千亿市场； 3.当前底盘大部分份额被外资掌控，主机厂有支持线控底盘国产替代的意愿； 4.伯特利、耐世特、保隆科技在XYZ三个方向的线控化方面进展较快。 2 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 一、为什么要发展线控底盘 二、线控制动：国产厂商积极推进EMB研发 三、线控转向：耐世特已获定点 四、线控悬挂：空气悬架搭载量迅速提升 3 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 什么是线控底盘 4 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 传感器采集制动、转向意图，输出给控制器 图：线控底盘原理图 由系统发出加减速、转向指令 通过踩踏板、转方向盘，发出控制指令 制动和转向控制器结合传感器信号，计算电机助力 驾驶员不发出指令，也不参与动力传递 驾驶员发出指令，但不参与动力传递 人类驾驶员 自动驾驶系统 资料来源：海通证券研究所绘制 线控底盘改变通过机械连接传递驾驶员意图的方式，通过电信号对汽车底盘执行机构实施控制，实现加速、制动、转向、悬挂调节的功能。线控底盘主要有五大核心系统：线控制动、线控转向、线控悬架、线控换挡、线控电门。 重要特征：人机解耦。1）操纵机构和执行机构没有机械联结和机械能量的传递；2）操纵指令由传感元件感知，以电信号的形式由网络传递给电子控制器及执行机构；执行机构使用外来能源完成；3）操纵指令及相应的任务，其执行过程和结果受电子控制器的监测和控制。 车辆运动控制包括纵向的加速/制动、横向的转向、以及垂向的悬挂调节，线控底盘功能融合指的是纵向、横向、垂向的三向融合。 传统底盘没有采用线控技术，是真空助力器、管柱EPS、被动减振器等的组合，实现某种功能可能只有一种方式。线控底盘功能融合，带来更好的车辆运动控制、更高的驾驶稳定性、更长续航，提升安全性。 资料来源：采埃孚官网，海通证券研究所 图：制动的纵向操控、转向的横向操控、悬挂的垂向控制 线控底盘功能融合提升车辆运动控制能力 5 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 线控底盘功能融合的多样化优势 6 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 线控底盘功能融合赋能高阶智能驾驶： •线控底盘各个功能之间可以相互冗余设计，在满足高阶智能驾驶冗余要求的同时，充分挖掘降本潜力。 赋能供应商： •底盘供应商如能形成线控底盘产品组合集成供货，可以提高研发、制造效率，强化自身优势。 赋能主机厂： •供应商专注标准化硬件和底软开发，使主机厂能专注差异化功能开发，提高开发效率。 综上我们认为，线控底盘功能融合有其意义和必要性，自动驾驶是线控底盘的发展重要驱动力之一。 线控底盘在智能驾驶中的优势包括： •满足智能驾驶系统对于执行机构高精度、高灵敏度的需求。 •线控技术比机械连接更适应智能驾驶：在高阶自动驾驶中，计算机必须能够完全访问转向系统和制动器，线控系统比仍然需要机械干预的系统更适合纯软件控制。 线控底盘的性能优势，是实现智能驾驶的最后一块拼图 7 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 图：线控制动（EMB）原理 图：线控转向原理 资料来源：焉知汽车公众号，海通证券研究所 资料来源：焉知汽车公众号，海通证券研究所 L2渗透率不断提升：根据高工智能汽车数据，2023年1-6月中国市场（不含进出口）乘用车前装标配L2（含L2+）搭载率为34.9%，同比提升约8个百分点。其中，新能源汽车前装标配L2（含L2+）搭载率为50.4%，同比提升约10个百分点。 法规加速智驾产业发展：2023年11月17日，工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部联合发布了《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》。 此外，多家主机厂发布开城计划，加速推进智能驾驶。 智能驾驶持续升级，底盘线控需求水涨船高 8 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 图：L2搭载率趋势预测 图：新能源车标配L2（含L2+）搭载情况 资料来源：中国政府网，工信部，高工智能汽车，海通证券研究所 资料来源：高工智能汽车，海通证券研究所 注：23E-25E为海通证券研究测算值 0%10%20%30%40%50%60%70%202020222023E2024E2025E选配或非L2 标配L2（含L2+） 我们预计，线控制动、线控转向、空气悬架及CDC减振器合计市场规模有望分别在2025年、2030年达到462、1195亿元，2025-2030年复合增速为21%。 资料来源：盖世汽车公众号，海通证券研究所测算 线控底盘市场空间 9 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 表：线控制动、线控转向、空气悬架和CDC减振器市场空间测算 2024E 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E 2030E 国内乘用车销量（万辆） 2600 2652 2705 2759 2814 2871 2928 YoY 2% 2% 2% 2% 2% 2% 线控制动规模（亿元） 155 196 214 234 258 280 303 渗透率 35% 45% 50% 55% 60% 65% 70% 其中：EMB规模（亿元） 5 13 29 61 112 167 假设：EMB占线控制动比例 2% 5% 10% 20% 35% 50% EHB占线控制动比例 100% 98% 95% 90% 80% 65% 50% 则：EMB搭载量（万套） 24 68 152 338 653 1025 EHB搭载量（万套） 910 1173 1285 1366 1351 1213 1025 ASP-EMB（元） 2000 1940 1882 1807 1716 1630 ASP-EHB（元） 1700 1632 1567 1504 1444 1386 1331 线控转向规模（亿元） 53 103 148 189 227 261 渗透率 5% 10% 15% 20% 25% 30% ASP（元） 4000 3800 3572 3358 3156 2967 空气悬架规模（亿元） 73 113 173 232 289 345 400 渗透率 4% 6% 9% 12% 15% 18% 21% ASP（元） 8000 7760 7527 7301 7082 6870 6664 CDC减振器（亿元） 78 100 121 148 179 206 231 渗透率 10% 13% 16% 20% 25% 30% 35% ASP（元） 3000 2910 2794 2682 2548 2395 2251 线控底盘空间合计（亿元） 306 462 611 761 913 1058 1195 YoY 51% 32% 25% 20% 16% 13% 底盘国产化率低