计算机行业：高精度地图，客户渗透率和市占率的双击

请务必阅读正文之后的免责条款部分 [Table_MainInfo] [Table_Title]2019.07.20 高精度地图，客户渗透率和市占率的双击 皮家银（分析师） 李沐华（研究助理） 李隆真（研究助理） 021-38674695 010-59312799 010-59312720 pijiayin009998@gtjas.com limuhua@gtjas.com lilongzhen@gtjas.com 证书编号 S0880514060005 S0880117080162 S0880118090088 本报告导读：2019-2020 年高精度地图将迎来客户渗透率和市占率的双击，具有技术+服务双优势的图商将受益。 摘要： [Table_Summary] 高精度地图是供 L3 级别以上自动驾驶汽车使用的地图，为高级别的自动驾驶提供支持。高精地图落地的完整闭环包括制图、用图和更新三个紧耦合的过程。图商在生产高精度地图过程中一般采用精度较高的采集车来完成地图的初始绘制，在后续地图更新中使用众包型采集车来降低成本。 2019-2020 年高精度地图将迎来客户渗透率与市占率双击。客户渗透率方面，根据各车厂发布自动驾驶规划，高精度地图预计 2021 年在L3 自动驾驶汽车落地，按照车企提前两年采购地图的惯例，高精度地图订单将于 2019-2020 年落地。市占率方面，行业竞争格局将定。考虑到单车成本和目标消费者，自动驾驶汽车将首先在高端车型落地。高端车厂更加看重图商服务和技术，对价格敏感度较低，因此价格战对高精度地图早期竞争格局影响较小。优先拿到高端车厂订单的图商可以利用搭载高精度地图和行车记录仪的汽车来动态更新数据，更快降低成本，再通过降价吸引中低端车厂，因此 2019-2020 年高精度地图行业竞争格局将大致确定。高精度地图商业模式呈现非线性变化，2025 年产业空间可达 30.2 亿元。保守采用前期 1000 元 license、100 元年服务费作为预测基础，我们预计 2025 年中性情况应用于 L3 自动驾驶汽车的高精度地图产业空间为 30.2 亿元，乐观情况下为 50 亿元，悲观情况为 9.4 亿。另外，高精度地图商业模式非线性变化，在后期 L3 落地后图商可借助已装载高精度地图的车辆完成众包更新，随着高精度地图前装数量提升，固定成本逐渐被摊薄，利润率也将随着提升。投资建议：高精度地图将迎来客户渗透率和市占率的双击，推荐具有技术+服务双优势的图商。推荐标的：四维图新。风险提示：自动驾驶其他解决方案替代风险；高精度地图降价风险。 [Table_Invest]评级： 增持 上次评级：增持 [Table_Report]相关报告 计算机：《见微知著，博采众长》 2019.07.12 计算机：《美国对华实体清单更新，中长期影响弱化》 2019.06.23 计算机：《风起 5G，智能网联汽车产业迎发展良机》 2019.06.18 计算机：《操作系统是重要流量入口，关注自主可控机遇》 2019.06.09 计算机：《态势感知，预见未来》 2019.06.03 行业专题研究计算机 股票研究 证券研究报告 行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 of 17 目 录 1.高精度地图是对 3D 道路环境的重建 .................................................. 31.1. 高精度地图是对 3D 道路环境的重建 ........................................... 3 1.2. 高精度地图落地包含制图、用图和更新三个环节 ...................... 5 2.2019-2020 年，高精度地图数十亿市场即将打开 ............................... 72.1. 经营模式非线性：高精度地图较传统地图经营模式转变 .......... 7 2.2. 渗透率：搭载高精地图的 L3 将优先落地高端车型 .................... 8 2.3. 市占率：具有技术+服务双优势的图商将强者恒强 .................... 9 2.4. 空间：2025 年高精度地图产业空间可达 30 亿元 ..................... 13 3.投资建议 ............................................................................................... 154.风险提示 ............................................................................................... 15 行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分 3 of 17 1. 高精度地图是对 3D 道路环境的重建 1.1. 高精度地图是对 3D 道路环境的重建 高精度地图是实现 L3 级别以上辅助/自动驾驶的重要一环。高精度地图是指高精度、精细化定义的地图，可以描述为对 3D 道路环境的重建。高精度地图含有大量道路矢量元素信息（车道线位置、类型、宽度等）以及车道周边的固定对象信息（交通信号灯、交通标志、障碍物、路边地标等），形成对路网精确的三维表征（厘米级精度），比如路面的几何结构、道路标示线的位置、周边道路环境的点云模型等。高精度地图在L3 级别以上的辅助/自动驾驶承担着重要任务：1) 定位，将车载 GPS、IMU、LiDAR 或摄像头的数据和高精度地图数据进行匹配，从而确定车辆的位置；2) 了解路况，导航系统可以准确定位地形、物体和道路轮廓，从而引导车辆行驶；尤其在传感器受环境影响失灵的情况下（大雾、冰雹、大雨），高精度地图仍可全天候工作，可以提供自动驾驶所需信息；3）看的更远，帮助自动驾驶车辆对超出视野范围的路况进行处理。 图 1：高精度地图包含更多信息 数据来源：四维图新年报 高精度地图和传统地图的差异主要来源于使用者的不同。传统地图是供人使用的地图，而高精度地图是给计算机（自动驾驶）使用的地图。因此传统地图只需要包含道路、兴趣点（POI）等基本信息，精度大部分在米级，高精地图则要求更详细的道路和车道模型等来作为判断的依据，精度需要达到厘米级。由于人可以对突发事件和信息进行加工和处理，传统地图的服务性要求较低，更新频率也较低；与此相对的，计算机无法对不存在于先验模型的情况进行处理，因此要求较高的服务性和更新频率。传统地图主要用于导航、搜索和目视，高精度地图主要用于环境感知、定位、路径规划和车辆控制。传统地图属于信息娱乐系统，高精地图则属于车载安全系统。 表 1：高精度地图和传统地图的区别主要来源于使用对象的不同 传统地图 高精度地图 要素和属性 道路、POI 详细的道路模型、车道模型、道路部件、道路属性和其他的定位图层信息 所属系统 信息娱乐系统 车载安全系统