人形机器人行业主题事件点评：特斯拉Optimus-Gen 2发布，人形机器人量产倒计时

请务必阅读正文之后的免责条款部分 [Table_MainInfo] [Table_Title] 2023.12.14 特斯拉 Optimus-Gen 2 发布，人形机器人量产倒计时 ——人形机器人主题事件点评 徐乔威(分析师) 欧阳蕤(分析师) 021-38676779 021-38676550 xuqiaowei023970@gtjas.com ouyangrui029285@gtjas.com 证书编号 S0880521020003 S0880523120002 本报告导读： 2023 年 12 月 13 日，特斯拉通过社交媒体发布最新人形机器人视频，Optimus 二代惊喜亮相，视频中机器人展示出极高成熟度，人形机器人量产有望进入倒计时阶段。 摘要： [Table_Summary]  投资建议：重点关注传感器环节公司：受益标的包括，柯力传感、汉威科技（子公司能斯达为国内电子皮肤领先企业）、奥比中光，推荐标的为东华测试。此外，建议持续关注执行器环节的相关公司，执行器总成，受益标的为三花智控、拓普集团，推荐标的为鸣志电器；行星滚柱丝杠，推荐标的为五洲新春，受益标的为贝斯特、北特科技、斯菱股份；丝杠磨床，受益标的为日发精机、华辰装备；执行器控制受益标的为峰岹科技。  特斯拉通过社交媒体发布最新人形机器人视频——Optimus-Gen2，Optimus 二代惊喜亮相。特斯拉目前传感器供应商大概率为国外供应商，但 Gen2 展现出的良好效果指明了人形机器人行业发展的一大趋势，即传感器环节将是后续重点，国内人形机器人厂商有望持续跟进，加快与国内优质的传感器公司的战略合作和产业协同。  较 2023 年 3 月发布的一代相比，二代不论是在性能还是设计上，均有更大创新和提升。Gen-2 展示出来的成果，这次更多聚焦在传感器和执行器的优化上：  1）该版本的机器人配备了特斯拉设计的执行器和传感器，更加精致美观； 2）2 个自由度的颈部执行器； 3）执行器集成电子线束； 4）行走速度提高 30%（视频展示的行走速度目前看已经进入实用范围），此外重量也减轻 10 公斤； 5）脚力/扭矩传感器+铰接式脚趾部分，足部形态更加接近人体的足部形态； 6）手部为 11 个自由度的灵巧手，更快更加灵活，并且所有手指都有触觉感应，能更精确的对物体进行控制； 7）平衡性进一步改进，视频中展示出的机器人在平衡自身的同时能够进行 90 度深蹲，这在降低自身重量后，表明特斯拉在算法和传感器等方面做了更多优化。  风险提示：1）人形机器人技术研发进程不及预期；2）商业化应用场景不及预期；3）降本进程不及预期；4）产业政策落地不及预期。 [Table_Invest] 评级： 增持 上次评级: 增持 [Table_subIndustry] 细分行业评级 [Table_DocReport] 相关报告 机器人《开普勒 K1 与乐聚 AELOS发布，国产机器人进程加速》 2023.11.20 机器人《人形机器人顶层设计公布，国产机器人再提速》 2023.11.02 机器人《小鹏发布首款人形机器人，国产机器人进程加速》 2023.10.25 机器人《特斯拉机器人进展加速，核心零部件有望受益》 2023.09.25 机器人《人形机器人量产时间渐近，核心零部件市场广阔》 2023.08.29 行业事件快评 股票研究 证券研究报告 [Table_industryInfo] 机器人 行业事件快评 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 of 3 表 1：人形机器人行业重点公司盈利预测表 核心部件 公司代码 公司名称 收盘价 2023/12/13 EPS PE 评级 2023E 2024E 2025E 2023E 2024E 2025E 总成 601689.SH 拓普集团 76.23 2.08 2.85 3.82 36.63 26.73 19.96 - 603728.SH 鸣志电器 72.04 1.04 1.48 1.96 69.11 48.82 36.79 增持 002050.SZ 三花智控 29.51 0.85 1.05 1.29 34.84 28.04 22.81 - 传感器 603662.SH 柯力传感 35.60 1.11 1.39 1.72 32.04 25.60 20.75 - 300007.SZ 汉威科技 20.76 1.06 1.00 1.36 19.64 20.77 15.29 - 300354.SZ 东华测试 50.80 1.30 1.82 2.45 39.08 27.91 20.73 增持 688322.SH 奥比中光 36.75 -0.55 -0.18 0.13 -67.34 -206.69 281.39 - 行星滚柱丝杠 603667.SH 五洲新春 23.33 0.51 0.70 0.97 45.75 33.33 24.05 增持 603009.SH 北特科技 14.74 0.14 0.18 0.23 103.73 82.67 62.99 - 300580.SZ 贝斯特 34.50 0.83 1.05 1.35 41.45 32.75 25.63 - 301550.SZ 斯菱股份 50.82 - - - - - - - 丝杠磨床 002520.SZ 日发精机 6.49 0.16 0.20 - 41.55 31.67 - - 300809.SZ 华辰装备 26.52 0.45 0.60 0.71 58.41 43.86 37.26 - 执行器控制 688279.SH 峰岹科技 121.73 1.85 2.34 2.96 65.80 52.00 41.10 - 数据来源：Wind，国泰君安证券研究 注：收盘价和 EPS 货币单位均为元。推荐公司 EPS 预测值来自国泰君安证券研究，受益公司 EPS 预测值来自 Wind 一致性预期。 行业事件快评 请务必阅读正文之后的免责条款部分 3 of 3 本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格 分析师声明 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业理解，本报告清晰准确地反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公正，结论不受任何第三方的授意或影响，特此声明。 免责声明 本报告仅供国泰君安证券股份有限公司（以下简称“本公司”）的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告仅在相关法律许可的情况下发放，并仅为提供信息而发放，概不构成任何广告。 本报告的信息来源于已公开的资料，本公司对该等信息的准确性、完整性或可靠性