2023 中国人工智能系列白皮书--智能协同控制与人工智能

中国人工智能学会发展报告系列 ——智能协同控制与人工智能 中国人工智能学会智能自适应协同优化控制专业委员会 编 制 二〇二三年九月 智能协同控制与人工智能白皮书 前言 I 前 言 随着科技的飞速发展，人工智能技术正成为推动社会和经济发展的关键驱动力。而智能协同控制作为人工智能技术的一个重要应用方向，为多智能体系统的协同工作和合作提供了强大的支持。从无人驾驶车辆到智能物流，从智能交通到机器人协同任务，智能协同控制正在不断拓展着应用领域的边界。智能协同控制作为一种创新的方法和理念，正在引领着各个领域的革新和进步。 本白皮书旨在深入探讨智能协同控制与人工智能技术的结合，从理论、方法和应用的角度，系统地阐述智能协同控制的概念、原理和发展趋势。我们将分享最新的研究成果和案例，探讨智能协同控制在解决复杂问题、优化整体性能和提高工作效率方面的潜力。 通过本白皮书，我们希望能够为社会各界人士打开深入了解智能协同控制的大门，探索多智能体系统中的协同与合作，以及人工智能技术在协同控制中的应用。我们相信，智能协同控制将成为未来智能化社会的重要支撑，为推动各行各业的发展和创新带来新的机遇和可能性。 最后，我们要感谢所有参与和支持本白皮书编写的专家、研究人员和业界伙伴，正是他们的努力和奉献，使得智能协同控制与人工智能技术发展得以深入探索和推动。我们也期待与您一起分享和讨论智能协同控制的未来，共同探索智能化时代的可能性。 智能协同控制与人工智能白皮书 前言 II 智能协同控制与人工智能白皮书 目录 III 目 录 前 言 .............................................................................................................. I 目 录 ........................................................................................................... III 第 1 章 智能协同控制概述 ......................................................................... 1 1.1 引言 .............................................................................................................................. 1 1.2 协同控制基础 .............................................................................................................. 1 1.2.1 协同控制定义 ................................................................................................... 1 1.2.2 协同控制概念的发展 ....................................................................................... 2 1.3 智能协同控制基础 ...................................................................................................... 2 1.3.1 智能协同控制概述 ........................................................................................... 2 1.3.2 智能协同控制的发展历程 ............................................................................... 3 1.4 智能协同控制的典型特征 .......................................................................................... 4 1.5 智能协同控制分类 ...................................................................................................... 5 1.6 智能协同控制与多智能体系统 .................................................................................. 6 1.6.1 多智能体系统 ................................................................................................... 6 1.6.2 智能协同控制与多智能体的关系 ................................................................... 7 第 2 章 智能协同控制研究现状 ................................................................. 9 2.1 引言 .............................................................................................................................. 9 2.2 智能协同控制概况 ...................................................................................................... 9 2.2.1 研究内容 ........................................................................................................... 9 2.2.2 主要应用 ......................................................................................................... 10 2.2.3 相关技术与核心思想 .............................