中国人工智能学会通讯2021年第11卷第2期

主 办中国人工智能学会编委会主 编戴琼海（CAAI理事长，中国工程院院士）副主编刘成林（CAAI副理事长，中国科学院自动化研究所研究员）于 剑（CAAI副秘书长，北京交通大学教授）王卫宁（CAAI专职秘书长，北京邮电大学研究员）委 员（按姓氏拼音排序）班晓娟 曹 鹏 陈 纯 陈 杰 陈松灿 戴琼海邓伟文 董振江 杜军平 付宜利 古天龙 桂卫华何 清 胡国平 黄河燕 季向阳 贾英民 焦李成李 斌 刘成林 刘 宏 刘 民 刘庆峰 刘增良 鲁华祥 马华东 苗夺谦 潘 纲 朴松昊 钱 锋乔俊飞 孙富春 孙茂松 孙长银 陶建华 王恩东王国胤 王卫宁 王文博 王熙照 王 轩 王蕴红吾守尔 · 斯拉木 吴晓蓓 杨放春 于 剑 岳 东张小川 张学工 张 毅 章 毅 赵春江 周国栋周鸿祎 周建设 周 杰 周志华 祝烈煌 庄越挺主 任：孙伟玲副 主 任：徐逸民 责任编辑：于 蕙电子信箱： msc@caai.cn 通讯地址： 北京市海淀区西土城路10号 北京邮电大学167信箱 电 话：010-62283663网 址： http://caai.cn编辑部Communications of Chinese Association for Artificial Intelligence中国人工智能学会通讯创刊日期：2011年编辑出版：中国人工智能学会通讯编辑部印 刷：北京华忠兴业印刷有限公司出版日期：2021年2月28日目录CONTENTS智能空天系统专 题菁 英 荟 萃会 员 园 地活 动 预 告02 智能空天系统专题前言 文 / 贾英民，张维存03 非完备信息下无人机智能攻防决策技术研究现状与展望 文 / 陈谋，周同乐10 航天发射安全性智能评估技术研究 文 / 柴毅，马乐，黄鹏飞，刘韵玲19 深空探测航天器的自主运行技术 文 / 王大轶，李文博，孟林智，符方舟，李茂登27 多电飞机飞行控制电静液作动器的智能化问题 文 / 付永领，王明康，韩旭，苟震宇34 云边协同的智能制造系统 文 / 张霖，刘永奎，于博42 中国人工智能学会2020年度优秀工作者及优秀会员50 中国人工智能学会自然计算与数字智能城市专业委员会 换届工作会议顺利举行51 中国国际智能驾驶论坛暨CAAI智能驾驶专委会年会成功举办53 CAAI智能服务专委会线上论坛 ——科技大数据与科技服务成功举办55 首届国际人工智能会议（CICAI 2021)将在杭州召开57 2021 CAAI 159场活动一览02 / CAAI智能空天系统专题| 学会通讯 |Communications of Chinese Association for Artificial Intelligence空天系统不仅是人工智能科学与技术成果的重要应用领域，也是推动人工智能快速发展最强劲的动力之一！人们耳熟能详的空间交会对接、机械臂在轨服务、无人机导航制导及控制，以及相关的火箭发射、制造、运输、设备故障诊断和健康管理等方面都无一不在期待人工智能新理论、新方法、新技术的问世和应用。智能空天系统专业委员会（简称“专委会”）于 2007 年成立，目前已发展成为国内空天系统方面具有活力和凝聚力的学术组织。专委会面向国家航空航天的重大需求，致力于人工智能的基础理论和应用技术研究，在多个方面取得了重要的进展，积累了丰富的经验。创办了中国智能系统会议，已成功举办 16 届，为进一步推动人工智能科学与技术的发展进行了不懈的努力。本期专辑邀请了专委会重点研究方向上的著名学者对其最新成果作一介绍，包括非完备信息下无人机智能攻防决策技术研究现状与展望、航天发射安全性智能评估技术研究、深空探测航天器的自主运行技术、多电飞机飞行控制电静液作动器的智能化问题以及云边协同的智能制造系统 5篇稿件，以期对感兴趣的读者有所帮助。智能空天系统专题前言贾英民北京航空航天大学教授、国家杰青、长江学者。CAAI 常务理事、智能空天系统专委会主任，国家“973 计划”项目首席科学家。在 IEEE 汇刊、Automatica 等国际期刊发表 SCI(E) 论文 120 余篇，以第一完成人获国家技术发明奖二等奖 1 项、教育部自然科学奖一等奖 1 项。研究方向包括鲁棒学习与自适应控制，空间运动再现，以及人工智能在航空航天中的应用等。张维存北京科技大学副教授，博士生导师。CAAI 智能空天系统专委会秘书长。研究兴趣包括自校正控制系统的分析和设计、多模型自适应控制系统的分析与设计，提出了理解和判定自适应控制系统稳定性、收敛性和鲁棒性的一般性方法：虚拟等价系统法。出版学术专著 Virtual Equivalent System Approach for Stability Analysis of Model-Based Control Systems。文 / 贾英民，张维存CAAI / 03智能空天系统专题| 学会通讯 |Communications of Chinese Association for Artificial Intelligence0 引言随着电子信息、计算机、控制和人工智能等相关技术的不断发展，无人空战是未来信息化战争的一种主要模式。无人机具有成本低、机动性强、隐身性能好、可回收重复利用，以及避免人员巨大伤亡等特点，在近代多次局部战争中得到实际应用并有优异表现，因而其相关技术受到世界各军事强国的高度重视。美国国防部将无人机作战技术作为一项可以改变“战场游戏规则”的颠覆性技术并加以大力发展，该项技术也是美军第三次“抵消战略”发展规划的重要组成之一。随着各种高精尖武器的列装和作战样式的不断创新，现代战场环境复杂程度不断提高，隐身技术、电子对抗技术和电磁干扰技术不断发展，从而导致战场未知动态干扰因素持续增加，战场信息呈现非完备形态。与此同时，现代战争的作战范围越发广阔，目标的机动能力越来越大且目标的欺骗性和攻击隐蔽性也越来越强，这就对无人机在不完备信息条件下的信息处理和智能决策能力提出了更高的要求。在复杂的空战对抗环境下，目标所采取的机动策略与战术意图在我方进行攻防决策之前往往很难直接获取。在复杂多变的空战对抗过程中，如何有效地利用多平台多源传感器获取的空战信息预测目标意图，并基于目标意图预测结果进行空战自主决策，改变己方空战态势，进而占据战场主动性，是无人机有效打击目标进而取得整场空战胜利获取制空权的关键所在。通常敌方目标的战术意图与空战态势信息紧密相关，通过对获取的空战态势信息较为准确地推理出目标的作战意图及作战方式，将给予我方无人机更多的作战反应时间，从而能起到料敌先机、先敌制胜的效果，大大提高对目标打击的突然性、快速性、准确性，进而使无人作非完备信息下无人机智能攻防决策技术研究现状与展望文 / 陈谋，周同乐摘 要：本文针对复杂战场环境下的无人机空战决策关键问题，介绍了无人机非完备信息处理、目标意图预测、多机协同多目标攻防决策等方面的研究进展，并探讨了非完备信息下的无人机攻防决策