机器人行业系列报告五：紧扣产业链安全，滚动功能部件国产化势在必行

本报告版权属于安信证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。 1 2023 年 07 月 1 日 机械 行业专题 紧扣产业链安全，滚动功能部件国产化势在必行——机器人系列报告五 证券研究报告 投资评级 领先大市-A 维持评级 行业表现 资料来源：Wind 资讯 升幅% 1M 3M 12M 相对收益 4.4 7.3 13.7 绝对收益 4.2 3.4 -0.8 郭倩倩 分析师 SAC 执业证书编号：S1450521120004 guoqq@essence.com.cn 高杨洋 分析师 SAC 执业证书编号：S1450523030001 gaoyy3@essence.com.cn 相关报告 行业景气度分化，国企板块表 现 亮 眼 —— 机 械 行 业2022 年报及 2023 年一季报总结 2023-05-16 工业机器人行业筑底阶段，关注盈利能力改善——工业机 器 人 板 块 2022 年 报&2023Q1 财报总结 2023-05-15 行业需求筑底，板块业绩边际好转——工程机械 2022年报&2023 一季报总结 2023-05-08 整体进入估值快速消化期，新技术方向报表端延迟反映——光伏设备板块 2022 年报及 2023Q1 财报总结 2023-05-08 增速高位回落，盈利能力持续改善，看好锂电低渗透率2023-05-07 研究背景：《中国制造 2025》即提出要加快高档数控机床、机器人等领域的主要功能部件的产业化以及加快关键零部件的突破；在外部宏观环境不确定性因素增加背景下，党的二十大报告指出，“着力提升产业链供应链韧性和安全水平”，其中要求聚焦被 “卡脖子”的关键行业、核心技术，围绕核心基础零部件与基础制造工艺等，在关系国家安全的领域和节点确保自主可控。围绕 2023 年“内需+安全”的投资主线，我们注意到，以滚珠丝杠副为核心的滚动功能部件成为机械、汽车等多领域产业链上游企业布局中长期发展的关键新产品，同时以人形机器人为代表的新兴应用场景的出现，也引发了市场对上游关键零部件国产替代的关注。我们希望能通过本文对滚动功能部件的原理、制造、应用做出详实介绍，为认识产业链未来发展趋势和竞争格局提供参考意义；同时本文亮点也在于，通过对比海外龙头制造商，希望能深入了解滚珠丝杠国产替代过程中的潜在挑战，并筛选出具备投资价值的优质国产制造企业。 中国滚动功能部件市场规模约 330 亿元，新兴应用打开成长空间。由两套直线导轨副和一套滚珠丝杠副组合而成的滚动功能部件是一种将旋转运动与直线运动进行双向转换的传动装置，在高速度、高效率、高精度方面满足现代机械传动需求，被广泛应用于机床、工业（自动化+专用设备）、航空航天、医疗、汽车等领域。根据金属加工杂志社，2022 年预计我国滚动功能部件市场规模 330 亿，至 2025 年有望增长至 462 亿，CAGR 达 12.4%，粗略估计滚动功能部件在泛工业制造中的应用约占总需求的 70%，同时新兴应用场景的持续出现也推动了其需求的不断扩张，例如注塑机、压力机、工程机械等领域的电动化趋势，以及人形机器人商业化前景下的供应链产品升级。 在高端应用市场仍被外资垄断的格局下，国产制造商或将在材料、设备、生产三个维度寻求国产替代突破：滚珠丝杠制造属于技术密集型、资金密集型精密加工产业，壁垒较高。根据金属加工杂志社，在国内中、高端市场如 CNC 机床、印刷机、精密机器人等领域，外资品牌分别占据 30%、90%的市场份额。对比海外龙头，国产替代的挑战或从以下三个维度分析： -21%-11%-1%9%19%29%39%2022-062022-102023-022023-06机械沪深300股票报告网整理http://www.nxny.com 本报告版权属于安信证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。 2 行业专题/机械 ①材料端：微量元素配方是行业壁垒之一，国产制造商和原材料供应商在高渗碳轴承钢、高强度合金钢等基础材料的研发、应用已经基本实现突破。 ②设备端：工欲善其事必先利其器，设备作为工艺的物化，国产替代初期进口高端设备有利于国产制造商快速推出高品质滚珠丝杠产品，但进口设备价格较高、交付周期较长或成为导致国产制造商出现梯队分化的关键因素。 ③生产端：滚珠丝杠产品同时具有定制化和标准化属性，相对一致但又繁杂的加工过程决定了产品良率控制是国产制造商需要突破的关键课题。要实现较高的产品一致性，要求制造企业对生产过程中的关键工艺，如热处理、材料切削、部件研磨、性能检测等技术均有较为熟练地掌握，深耕精密加工的企业往往具备一定优势。 投资建议：行业层面来看，国家战略大方向下，滚珠丝杠国产替代已成趋势，传统应用替代空间相对充分，新兴产业进一步打开成长空间。新玩家集中进场旨在把握国产替代窗口期，我们认为本身具备精密加工制造基因的玩家有望凭借高端设备布局和优质下游资源，更有利于打造自身先发优势，加速国产替代节奏。建议关注： 【恒立液压】：高端液压件国产替代领军企业，重新瞄准滚珠丝杠市场国产化机遇，定位高端机床+工程机械，布局起点高。 【秦川机床】：工业母机产业国企改革典型标的，机床+零部件上下游布局协同效应强，产品已率先应用于新能源汽车领域。 【贝斯特】：深耕精密零部件加工，进口设备进入交付、安装期，首台套高端机床用滚动功能部件已下线，布局进度快。 【恒而达】：金属切削工具领先制造商，金属材料与工艺积累深厚，直线导轨副产品率先实现批量化，有望贡献收入增量。 【江苏雷利/鼎智科技】：子公司鼎智科技具备精密运动控制解决方案能力，和集成商三花智控紧密合作，积极参与布局特斯拉人形机器人产业链。 风险提示：宏观经济周期性波动风险、新兴应用产业化进度不及预期、市场竞争加剧影响行业盈利水平、钢材原材料价格波动风险、新产品产能释放不及预期、国产替代进度不及预期、测算/假设不及预期。 三 大 方 向 —— 锂 电 设 备2022 年报及 2023 年一季报综述 股票报告网整理http://www.nxny.com行业专题/机械 本报告版权属于安信证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。 3 内容目录 1. 滚珠丝杠：高端装备国产化之路中的关键零部件................................. 7 1.1. 滚珠丝杠副与直线导轨副共同组成了应用广泛的机械传动装置 ............... 7 1.1.1. 滚动功能部件的组成包括滚珠丝杠副和直线导轨副 .................... 8 1.1.2. 滚珠丝杠可根据循环方式、加工工艺、特殊应用进行分类 .............. 9 1.2. 对比滚珠传动，滚柱丝杠有望凭借性能优势在诸多新兴应用领域大展拳脚 ....