中国有色金属：智能底盘域控制ICC技术浅析

[Table_yejiao1] 本研究报告由海通国际分销，海通国际是由海通国际研究有限公司，海通证券印度私人有限公司，海通国际株式会社和海通国际证券集团其他各成员单位的证券研究团队所组成的全球品牌，海通国际证券集团各成员分别在其许可的司法管辖区内从事证券活动。关于海通国际的分析师证明，重要披露声明和免责声明，请参阅附录。(Please see appendix for English translation of the disclaimer) [Table_yemei1] 热点速评 Flash Analysis [Table_summary] (Please see APPENDIX 1 for English summary) 事件 Brief happening, punchy 蔚来 ICC（Intelligent Chassis Controller），是中国首个全栈自研的智能底盘域控制器，率先搭载于蔚来 ET7 车型，于 2022 年 3 月开始交付用户。 ICC 是整个底盘的“控制大脑”，结合自主集成开发的底盘硬件系统，可以对底盘舒适性、操控性、驾驶性的相关参数进行集中、全面的设计和调校，目前已经集成了 9 大功能：冗余控制、减震器控制、功能安全 ASIL-D、电子驻车控制、空气弹簧高度控制、网络安全、支持 OTA、车载高速通讯、AUTOSAR 软件架构，通过 FOTA 云端升级，可以灵活、快速迭代，在整车工程和个性化驾驶体验上实现突破。 注：FOTA（Firmware Over-The-Air）移动终端的空中下载软件升级，指通过云端升级技术，为具有连网功能的设备：例如手机、平板电脑、便携式媒体播放器、移动互联网设备等提供固件升级服务，用户使用网络以按需、易扩展的方式获取智能终端系统升级包，并通过 FOTA 进行云端升级，完成系统修复和优化。 点评 Why important ICC 技术是我国打破国外控制系统技术垄断的一次重要突破，为底盘技术的革新和迭代提供了软件层面的支持。搭载 ICC 技术的蔚来 ET7 将软件与相应的硬件结合，通过数次的调校和自我学习，相对于传统车型，在性能、驾驶体验、研发效率、智能化和安全性等方面均有了质的提升： 1）电子电气架构 蔚来 ET7：自研集中式，将软件和算法集中于 SoC（系统级芯片）上。 传统车型：分布式，为独立功能和传感器分别配备 ECU（电子控制单元）。 好处：由独立控制转向融合控制，部件兼容性增强，精简车内线束，提升模块间通讯效率及功能利用率。 2）驾驶体验 蔚来 ET7：ICC 实时调整转向系统参数，使得转向更精准，车身跟随更敏捷，方向盘角速度输入 SWA、横向加速度 LACC、横摆角速度 Yaw Rate（转向能力相关参数）均获得提升。 传统车型：转向相对有滞后性。 蔚来 ET7：根据路况实时调整相关参数，兼得舒适性和操控性 传统车型：按车速状况调节阻尼，对路况感知力不够。 蔚来 ET7：采用隔震效果更好的空气弹簧和电控减震器，实时调节阻尼大小，余震控制能力提高。 传统车型：采用固定刚度的传统弹簧、液力减震器，余震控制能力相对较差。 好处：通过车载信号与传感器信号交互，实时收集路况信息，调整最优阻尼设定，提供更好驾乘体验。 3）控制器来源 蔚来 ET7：自主研发。 传统车型：不同供应商。 好处：打破国外控制系统技术垄断，拓展产品自主开发的上限，增大调试范围，加强功能拓展性，提高研发效率，降低研发成本。 4）个性化空间 蔚来 ET7：提供运动+、运动、舒适、节能四种驾驶模式，对应不同的阻尼档位标定，不断收集、识别用户的个性化驾乘数据，实现自我学习更新。 传统车型：驾驶模式单一，缺少自我学习能力。 好处：高度个性化用户底盘设置，提升整车性能和驾乘体验。 [Table_Title] 研究报告 Research Report 21 Jun 2022 中国有色金属 China Non-ferrous Metals 智能底盘域控制 ICC 技术浅析 Brief Analysis of Intelligent Chassis Controller Yuntao Jin Yijie Wu yt.jin@htisec.com lisa.yj.wu@htisec.com 21 Jun 2022 2 [Table_header1] 中国有色金属 China Non-ferrous Metals 5）驾驶安全性 蔚来 ET7：通过智能化、数字化，更好地辅助驾驶，跨域执行器之间相互备份，减小关键功能的失效概率。 传统车型：存在关键功能失效概率。 好处：极大提高驾驶安全性。 风险 Risks related to 企业经营需要紧跟技术更新迭代脚步。 21 Jun 2022 3 [Table_header2] 中国有色金属 China Non-ferrous Metals APPENDIX 1 Summary This report attempts to give a brief analysis of NIO’s Intelligent Chassis Controller. 1、 Thinking logic. Compare the NIO ET7 with traditional models to get the advantages of ICC. 2、 Core method. Starting from the principle of ICC and compare the NIO ET7 with the traditional models. 3、 Uncertainty analysis: enterprise operation needs to keep up with the iterative steps of technological renewal. 4 [Table_APPENDIX] [Table_disclaimer] 附录 APPENDIX 重要信息披露 本研究报告由海通国际分销，海通国际是由海通国际研究有限公司(HTIRL)，Haitong Securities India Private Limited (HSIPL)，Haitong International Japan K.K. (HTIJKK)和海通国际证券有限公司(HTISCL)的证券研究团队所组成的全球品牌，海通国际证券集团(HTISG)各成员分别在其许可的司法管辖区内从事证券活动。 IMPORTANT DISCLOSURES This research report is distributed by Haitong International, a global brand name for the equity research teams of Haitong International Research Limited (“HTIRL”), Haitong Securities India Private Limited (“HSIPL”), Haito