激光雷达观察报告之禾赛科技篇：聚焦芯片化技术架构

[Table_yemei1] 观点聚焦 Investment Focus [Table_yejiao1] 本研究报告由海通国际分销，海通国际是由海通国际研究有限公司，海通证券印度私人有限公司，海通国际株式会社和海通国际证券集团其他各成员单位的证券研究团队所组成的全球品牌，海通国际证券集团各成员分别在其许可的司法管辖区内从事证券活动。关于海通国际的分析师证明，重要披露声明和免责声明，请参阅附录。(Please see appendix for English translation of the disclaimer) 研究报告 Research Report 22 May 2022 中国电子 China Electronics 激光雷达观察报告之 禾赛科技篇：聚焦芯片化技术架构 LiDAR Series Report: Hesai, Focus on In-house Chip Design [Table_Info] 股票名称 评级 股票名称 评级 资料来源： Factset, HTI Related Reports 2022-05-09: 激光雷达观察报告之 RoboSense 篇----低成本二维 MEMS 方案先行者 2022-05-01: 激光雷达观察报告之 Innovusion 篇----遇见蔚来 2022-04-24: 激光雷达观察报告之 Luminar 篇----1550nm 追风者 (Please see APPENDIX 1 for English summary)  机械式产品布局完善，聚焦芯片化战略。禾赛科技成立于 2014年，创业早期以激光气体遥测系统起家，2016 年将研发重心转向激光雷达，聚焦无人驾驶并逐渐向服务机器人领域拓展，陆续推出多款的机械式和半固态式激光雷达产品，合作伙伴包括理想、集度、高合、路特斯、文远知行、百度、美团、上汽智能重卡等。公司目前已完成 9 轮融资，累计募集资金超 6 亿美元。在创业早期，公司便将“芯片化”定为核心战略，于 2017 年成立芯片部门，布局激光雷达专用芯片开发并制定了多代芯片化发展路线，研发内容涵盖激光驱动芯片、模拟前端芯片、数字化芯片以及接收端 SoC 芯片等。目前，多通道激光驱动芯片和多通道模拟前端芯片已完成量产，率先应用在 XT32 机械式产品中并成功搭载于美团新一代自动配送车上，同时公司也在布局SoC 芯片以及基于 VCSEL 阵列的全固态式激光雷达。  技术路线为 905nm VCSEL 线光源 + 一维转镜。在 ADAS 乘用车领域，公司于 2021 年 8 月推出与 Lumentum 合作打造的半固态激光雷达 AT128，发射模块集成了 128 个独立激光器，通过向三维空间同时发射 128 束激光并叠加水平一维转镜，实现了点云在水平和垂直方向完整视场角无拼接均匀分布，在 10%反射率下探测距离达 200m，是业界首款采用 VCSEL 线光源的长距半固态产品。与 EEL 相比，VCSEL 的突出优势是大规模制造成本较低，且其生长结构更易于实现芯片级的二维精准集成，系统冗余度高。随着多层结技术日臻成熟，VCSEL 发光功率密度较低的缺陷得到有效改善，可达到 1.5kW/mm²，与 EEL（20kW-30kW/mm²）的差距从原来的两个数量级逐步缩窄至 1/10～1/20，VCSEL 感知方案从消费电子走向汽车应用，未来有望凭借其成本和性能优势加速渗透车载激光雷达市场。  AT128 将于 22H2 开启交付，自建工厂规划产能达百万台。从生产模式来看，多数激光雷达公司倾向采用代工或与制造厂合作的生产模式。而公司倾向于通过自建工厂来提高对生产环节和生产成本的把控。为此，公司选择投入近 2 亿美元打造了一家约七万平米的百万产能工厂，用于支持快速增长的 ADAS 业务。截至目前，AT128 定点车企包括理想、高合、集度、路特斯等，将于 22H2 在公司的“麦克斯韦”超级工厂里开启大规模量产。  风险提示：1）激光雷达行业渗透不及预期的风险；2）激光雷达技术路线出现重大革新的风险。 [Table_Author] 张晓飞 Xiaofei Zhang 蒲得宇 Jeff Pu, CFA 张幸 Olivia Zhang xf.zhang@htisec.com jeff.dy.pu@htisec.com olivia.x.zhang@htisec.com 5075100125150May-21Aug-21Nov-21Feb-22May-22HAI China ElectronicsMSCI China 22 May 2022 2 [Table_header1] 中国电子 机械式产品布局完善，聚焦芯片化战略 禾赛科技（Hesai Tech）成立于 2014 年，创业早期以激光气体遥测系统起家，2016 将研发重心转向激光雷达，聚焦无人驾驶并逐渐向服务机器人领域拓展。2016年 10 月，公司在国内首次发布了 32 线激光雷达的路测扫描点云视频，随后在 2017 年4 月正式推出 40 线旗舰产品 Pandar40，凭借着优秀的产品性能和性价比打破了Velodyne 在海外市场的垄断。目前，公司已形成完备的产品线，机械式激光雷达产品聚焦中高线束（32/40/64/128 线，共十余款），可应用于自动驾驶、无人矿车、物流机器人、车联网等领域，合作伙伴包括百度 Apollo、英伟达、Zoox、美团、文远知行、上汽智能重卡、小马智卡、Kodiak 等。公司的主打半固态产品是 AT128，面向ADAS 乘用车领域，目前已拿到理想、集度、高合、路特斯等主机厂的前装量产订单，并将于 22H2 在规划产能百万台的“麦克斯韦”超级工厂全面量产交付。 图1 公司产品系列概览 资料来源：公开资料，HTI 22 May 2022 3 [Table_header1] 中国电子 图2 公司传感器硬件产品介绍 类型 系列 简要介绍 技术参数 机械式 Pandar40M  定位：40 线中距机械式激光雷达  发布时间：2020/1 探测距离：120m (10%反射率) 视场角：360° x 40° 点频：0.72M pts/s (单回波模式下) 精度：Up to ±2cm Pandar40P  定位：40 线长距机械式激光雷达  发布时间：2018/4 探测距离：200m (10%反射率) 视场角：360° x 40° 点频：0.72M pts/s (单回波模式下) 精度：Up to ±2cm Pandar64  定位：64 线长距机械式激光雷达  发布时间：2019/1 探测距离：200m (10%反射率) 视场角：360° x 40° 点频：1.15M pts/s (单回波模式下) 精度：Up to ±2cm Pandar128  定位：128 线高分辨率机械式激光雷达  发布时间：2020/9 探测距离：20